驱动轮结构及清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种驱动轮结构及清洁装置。驱动轮结构包括支架、驱动轮、升降装置、摆动导轨、第一弹性件和第二弹性件，升降装置的一端转动连接支架，第二弹性件设置在支架和升降装置的一端，升降装置的另一端设置在摆动导轨，第二弹性件被配置成提供升降装置在摆动导轨上沿驱动轮前进方向摆动的作用力，驱动轮包括支撑部，第一弹性件抵持在支撑部和升降装置的一端之间，驱动轮能够相对于升降装置伸缩，升降装置连接支撑部以使驱动轮与升降装置同步摆动。本实用新型专利技术实施方式的驱动轮结构中，第一弹性件起到缓冲的作用，达到减震的效果，第二弹性件起到越障的作用，越障和减震的功能模块相互独立，这样驱动轮结构的越障和减震效果好。

Driving wheel structure and cleaning device

The utility model discloses a driving wheel structure and a cleaning device. The driving wheel structure includes a bracket, a driving wheel, a lifting device, a swing guide rail, a first elastic part and a second elastic part. One end of the lifting device rotates the connecting bracket. The second elastic part is set at one end of the bracket and the lifting device, and the other end of the lifting device is set at the swing guide rail. The second elastic part is configured to provide the lifting device to swing along the forward direction of the driving wheel on the swing guide rail. The driving wheel includes a supporting part. The first elastic member is held between the supporting part and one end of the lifting device. The driving wheel can expand and contract relative to the lifting device. The lifting device connects the supporting part to make the driving wheel and the lifting device oscillate synchronously. In the driving wheel structure of the utility model, the first elastic member plays the role of buffer to achieve the effect of shock absorption, the second elastic member plays the role of obstacle surmounting, and the functional modules of obstacle surmounting and shock absorption are independent of each other, so that the obstacle surmounting and shock absorption effect of the driving wheel structure is good.

【技术实现步骤摘要】
驱动轮结构及清洁装置
本技术涉及家用电器
，尤其是涉及一种驱动轮结构及清洁装置。
技术介绍
相关技术中，扫地机器人的驱动轮为通过弹簧绕固定轴摆动的悬臂结构。跨越障碍物时，弹簧需帮助越障和缓冲，然而扫地机器人的机身自身的重力克服了弹簧的弹力，越障时弹簧已无法给驱动轮提供有效的缓冲，机器人自身的惯量被刚性地消除，机器人会有明显的撞击震动，越障能力相对较差。
技术实现思路
本技术的实施方式提供一种驱动轮结构及清洁装置。本技术实施方式的一种驱动轮结构，包括支架、驱动轮、升降装置、摆动导轨、第一弹性件和第二弹性件，所述升降装置的一端转动连接所述支架，所述第二弹性件设置在所述支架和所述升降装置的一端，所述升降装置的另一端设置在所述摆动导轨，所述第二弹性件被配置成提供所述升降装置在所述摆动导轨上沿所述驱动轮前进方向摆动的作用力，所述驱动轮包括支撑部，所述第一弹性件抵持在所述支撑部和所述升降装置的一端之间，所述驱动轮能够相对于所述升降装置伸缩，所述升降装置连接所述支撑部以使所述驱动轮与所述升降装置同步摆动。本技术实施方式的驱动轮结构中，当驱动轮遇到障碍物时，驱动轮缩进以压缩第一弹性件，并在障碍物的作用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动轮结构，其特征在于，包括支架、驱动轮、升降装置、摆动导轨、第一弹性件和第二弹性件，所述升降装置的一端转动连接所述支架，所述第二弹性件设置在所述支架和所述升降装置的一端，所述升降装置的另一端设置在所述摆动导轨，所述第二弹性件被配置成提供所述升降装置在所述摆动导轨上沿所述驱动轮前进方向摆动的作用力，所述驱动轮包括支撑部，所述第一弹性件抵持在所述支撑部和所述升降装置的一端之间，所述驱动轮能够相对于所述升降装置伸缩，所述升降装置连接所述支撑部以使所述驱动轮与所述升降装置同步摆动。

【技术特征摘要】
1.一种驱动轮结构，其特征在于，包括支架、驱动轮、升降装置、摆动导轨、第一弹性件和第二弹性件，所述升降装置的一端转动连接所述支架，所述第二弹性件设置在所述支架和所述升降装置的一端，所述升降装置的另一端设置在所述摆动导轨，所述第二弹性件被配置成提供所述升降装置在所述摆动导轨上沿所述驱动轮前进方向摆动的作用力，所述驱动轮包括支撑部，所述第一弹性件抵持在所述支撑部和所述升降装置的一端之间，所述驱动轮能够相对于所述升降装置伸缩，所述升降装置连接所述支撑部以使所述驱动轮与所述升降装置同步摆动。2.根据权利要求1所述的驱动轮结构，其特征在于，所述升降装置包括连接柱和导引柱，所述连接柱连接所述导引柱和所述升降装置的一端，所述支撑部可滑动地套设在所述导引柱上。3.根据权利要求2所述的驱动轮结构，其特征在于，所述支撑部包括支撑座和套筒，所述套筒设置在所述支撑座上，所述第一弹性件抵持在所述支撑座和所述升降装置的一端之间，所述第一弹性件套设在所述连接柱和所述套筒上，在所述驱动轮缩进时，所述套筒与所述连接柱相互抵靠以限制所述驱动轮的缩进行程。4.根据权利要求1所述的驱动轮结构，其特征在于，所述升降装置的一端通过转轴转动连接所述支架，所述第二弹性件套设在所述转轴上，所述第二弹性件为扭簧，所述第二弹性件的两端抵持在所述支架的侧面上。5.根据权利要求1所述的驱动轮结构，其特征在于，所述驱动轮包括驱动装置和轮子，所述支撑部...

【专利技术属性】
技术研发人员：白吾炫，魏显民，何博，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32