一种可调节高度位置的机器人及避障方法技术

本发明专利技术公开了一种可调节高度位置的机器人，包括机器人本体以及设置在机器人本体上的激光雷达，所述激光雷达与机器人本体之间设置有高度调节组件；以及提供一种避障方法。本发明专利技术所用的激光雷达能够不占用机器人高度，运行覆盖率广，避障效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节高度位置的机器人及避障方法
本专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种可调节高度位置的机器人及避障方法。
技术介绍
激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。在机器人领域(agv智能小车，扫地机器人，各种服务机器人)，激光雷达用来创建地图，路径规划，自主导航，归航充电，自主避障。一些知名扫地机企业，科沃斯，小米等的产品上都有用激光雷达建立地图，弓子形路径规划；也有自动导引运输车(agv智能小车)上采用激光雷达来进行自主定位，规划；在无人驾驶汽车更是大量的运用激光雷达装置来进行自主的规划路线；以及在无人飞行器也是有高精度的激光雷达来进行自主避障，自主定高等等。但是激光雷达装置固定在机器上只能建立单一的二维平面地图，自主避障有很大的局限性。特别是在激光雷达在扫地机器人上是固定在机器的顶面，增加了整机的高度，沙发，床底限制钻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节高度位置的机器人，其特征在于，包括机器人本体以及设置在机器人本体上的激光雷达，所述激光雷达与机器人本体之间设置有高度调节组件。

【技术特征摘要】
1.一种可调节高度位置的机器人，其特征在于，包括机器人本体以及设置在机器人本体上的激光雷达，所述激光雷达与机器人本体之间设置有高度调节组件。2.如权利要求1所述的可调节高度位置的机器人，其特征在于，所述高度调节组件设置在机器人本体内部，所述高度调节组件用于带动激光雷达在高度方向上移动。3.如权利要求2所述的可调节高度位置的机器人，其特征在于，所述高度调节组件为丝杆螺旋升降器、升降连杆升降器、齿轮齿条升降器或链条升降器。4.如权利要求2所述的可调节高度位置的机器人，其特征在于，所述激光雷达通过高度调节组件调节高度后，激光雷达能够隐藏设置在机器人本体内。5.一种避障方法，其特征在于，包括上述权利要求1-4任意一项所述的可调节高度位置的机器人，其包括以下步骤：步骤1)激光雷达在当前高度位置上进行以机器人为圆心建立二维结构环境地图；步骤2)高度调节组件控制激光雷达移动调节高度至下一高度位置上进行以机器人为圆心建立二维结构环境地图，并持续重复步骤2直至...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙立宁，瞿卫新，吴兵勇，杨兆锁，
申请(专利权)人：苏州苏相机器人智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32