一种无死角抹布拖洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无死角抹布拖洗装置，包括抹布旋转模块

【技术实现步骤摘要】
一种无死角抹布拖洗装置


[0001]本专利技术涉及清洁设备
，具体涉及一种无死角抹布拖洗装置，利用抹布对方形区域进行无死角清洁
。

技术介绍

[0002]随着人工智能和自动化的发展，市场上出现了种类繁多的清洁产品，其中集洒水
、
清洁
、
污水回收一体的清洁装置备受市场青睐；而市面上的多数产品缺乏此类功能，还存在机械结构复杂
、
传动不稳定等问题，且多数产品用圆形拖布
、
滚筒进行清洁，存在清洁死角
。
在公开号为
CN115778256A
的专利技术专利申请说明书中指出的一种无死角清洁装置，将吸水装置与刷盘结合，能够高效回收污水和无死角清洁，但其清洁过程中以盘刷为清洁终端可能会对木质地板
、
油漆地板之类的待清洁面有一定损伤，使用场景受到限制
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种无死角抹布拖洗装置，以抹布作为清洁终端实现洒水
、
清洁
、
污水回收功能
。
[0004]本专利技术创新了清洁终端样式以及其运动模式，使曲边三角抹布在驱动结构的作用下能够做行星运动，特殊的几何形状和运动模式使抹布清洁的区域为一个近似正方形，能有效解决上述专利技术中存在的方形边角区域存在清洁死角问题
。
在本专利技术中，将抹布旋转模块和吸水模块进行了结合，吸口穿过曲边三角底盘和刮水架几何中心，与地面之间距离很小，抹布运动清洁地面，地面污水在刮水架作用下聚集在弯曲吸管吸口区域，配合吸水模块仅需较小功率的叶轮便可进行污水和垃圾回收
。
[0005]具体的，本专利技术涉及一种无死角抹布拖洗装置，以装置正常放置地面为参考，主要包括抹布旋转模块
、
吸水模块
、
驱动机构和洒水模块：在一些实施方式中，抹布旋转模块主要包括曲边三角抹布
、
刮水架
、
曲边三角底盘
、
底盘固联齿轮
、
弯曲吸管
、
旋转齿轮组
、
太阳轮
、
减磨件
、
大齿轮
、
齿轮轴；其中所述太阳轮
、
底盘固联齿轮
、
旋转齿轮组以及弯曲吸管组成
2K
‑
H
型双联行星轮系；曲边三角底盘和底盘固联齿轮可由增材制造一体成形获得或通过螺钉固连，两者之间不能相对转动
。
太阳轮靠近主框架一侧设有上凸轮毂，端面开有螺纹孔，通过螺钉与主框架固连，使得太阳轮不能自由转动；大齿轮内圆面设置有减磨件并与其连接，太阳轮的上凸轮毂与减磨件连接，大齿轮可以绕太阳轮几何中心自由转动，减磨件可选用铜套
、
滚动轴承等；大齿轮轮辐圆周上设有齿轮轴孔和弯曲吸管轴孔，分别用以定位弯曲吸管支撑端和换向齿轮轴，弯曲吸管支撑端采用螺纹联接固定于大齿轮，不能相对转动，齿轮轴采用滚动轴承过盈配合，可以相对转动
。
齿轮轴上可设置卡簧或者阶梯轴与旋转齿轮组中的齿轮相固定，或者采用过盈连接方式固定
。
所述曲边三角底盘外轮廓线形经拟合而成，转动时可高度啮合正方形的边，内侧几何中心开有圆形凹槽以放置刮水架，凹槽深度和大小应与刮水架厚度与大小大致相同，刮水架中心与弯曲吸管吸口采用过盈连接或胶接固定
。
底盘下覆盖抹布，抹布为同型曲边三角状，中心被裁剪出一块与吸口大小相同的圆形
区域，使吸口吸水时不被阻挡；驱动机构主要包含电机模块
、
电机齿轮；吸水模块主要部件设置在主框架相对于抹布旋转模块另一侧，驱动机构与抹布旋转模块相连
。
[0006]在上述实施方式中的无死角抹布拖洗装置工作时，洒水模块对地面或立面喷洒清洁液，驱动机构作用使大齿轮旋转，弯曲吸管的支撑端和吸口端绕大齿轮中心轴线转动，进而带动曲边三角底盘绕大齿轮公转；旋转齿轮组与齿轮轴绕大齿轮中心轴线公转的同时，固定的太阳轮与齿轮组内的齿轮外啮合使旋转齿轮组产生绕大齿轮轮辐内孔的自转，齿轮组内的齿轮与底盘固联齿轮外啮合带动曲边三角底盘绕自身几何中心自转
。
自转与公转合成的行星运动使曲边三角抹布边缘呈近似正方形运动轨迹
。
刮水架随弯曲吸管进行公转，将污水从抹布中刮出并聚集，吸水模块配合弯曲吸管形成吸入通道将污水吸入
。
[0007]在一些实施方式中，所述的抹布旋转模块中的刮水架
、
曲边三角底盘与抹布组合作为清洁终端，刮水架设置于曲边三角底盘中下部开设的凹槽中，与弯曲吸管吸口端采用过盈连接
、
胶接等方式固定，刮水架包括与弯曲吸管吸口相固定
、
处于刮水架几何中心的轴孔，包覆轴孔的固定盘，向外延伸的刮蹭条以及加强筋；刮蹭条线形可采用弧线
、
直线
、
折线等，线形自外向内看的螺旋方向与曲边三角底盘自转方向相反，使刮蹭条可以进行有效刮水作用，刮蹭条还可以由外向内稍许增高
。
加强筋可设置在刮蹭条外围，或者一端在外围一端在固定盘，或者一端在刮蹭条外围一端在另一条刮蹭条上，主要对刮蹭条起加固
、
防止变形的作用
。
曲边三角底盘中心开有圆孔，透气窗口围绕圆孔设置，透气窗口形状可采用扇形
、
圆形等，使清洁终端底部空气流通，避免处于真空状态
。
曲边三角底盘轮廓线经拟合而成，抹布固定于曲边三角底盘之下，外边缘于抹布盘外缘重合，或略超过曲边三角底盘曲边外缘以增大清洁区域，中心裁剪圆形区域避免抹布阻挡弯曲吸管进行吸水作用，抹布可通过魔术贴或卡扣连接等方式与曲边三角底盘固定，用魔术贴方式固定时，将带钩刺的弹性纤维的一面固定于底盘下即可，用卡扣连接时可将曲边三角底盘部分外缘位置设置缺口用以放置卡扣；或将较大三角形抹布外缘开孔穿绳制成束口袋样式，包覆曲边三角底盘并将束口束紧；或将抹布外侧与松紧带相固定，便于抹布包覆底盘；抹布材质要求有一定吸水能力不掉毛；曲边三角底盘带动抹布旋转清洗地面，并通过与地面剐蹭及刮水架作用，将污水收集并聚拢至弯曲吸管吸口区域，通过吸水模块进行回收处理
。
[0008]在一些实施方式中，弯曲吸管呈倒
h
形，设置于曲边三角底盘与大齿轮之间，该弯曲吸管具有吸口端
、
支撑端和出口端，其吸口端在与底盘固联齿轮连接处设置有轴承，吸口穿过曲边三角底盘和刮水架几何中心并延伸贴近地面，出口端上方设置轴承于太阳轮中心，穿过主框架并与污水收集槽直连形成污水吸入通道，其支撑端通过内嵌螺栓置于大齿轮轮辐
。
[0009]在一些实施方式中，所述的抹布旋转模块，太阳轮与底盘固联齿轮的齿数比为4：3，此时曲边三角底盘绕其几何中心的自转角速度与绕大齿轮中心公转的角速度比为1：3，即可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
本发明涉及一种无死角抹布拖洗装置，以装置正常放置地面为参考，其特征在于，包括抹布旋转模块（
100
）
、
吸水模块（
200
）
、
驱动机构（
300
）和洒水模块（
400
）：抹布旋转模块（
100
）主要包括曲边三角抹布
、
刮水架（
101
）
、
曲边三角底盘（
102
）
、
底盘固联齿轮（
103
）
、
弯曲吸管（
104
）
、
旋转齿轮组
、
太阳轮（
107
）
、
减磨件（
108
）
、
大齿轮（
109
）
、
齿轮轴（
110
）；其中所述太阳轮
(107)、
底盘固联齿轮
(103)、
旋转齿轮组以及弯曲吸管
(104)
组成
2K
‑
H
型双联行星轮系；曲边三角底盘
(102)
与底盘固联齿轮
(103)
相固定；太阳轮
(107)
与主框架固定连接；大齿轮（
109
）内圆面设置有减磨件（
108
）并与其连接，太阳轮（
107
）的上凸轮毂与减磨件（
108
）连接，大齿轮（
109
）能够绕太阳轮（
107
）几何中心自由转动；大齿轮（
109
）轮辐上设有内孔与弯曲吸管
(104)
的支撑端和齿轮轴
(110)
连接，其中弯曲吸管支撑端（
104B
）与大齿轮（
109
）相固定，齿轮轴
(110)
上方设置滚动轴承于大齿轮（
109
）内孔中；旋转齿轮组与齿轮轴
(110)
固定连接；所述曲边三角底盘（
102
）外轮廓线形经拟合而成，转动时高度啮合正方形的边，内侧几何中心开有圆形凹槽，刮水架（
101
）放置于凹槽中并与弯曲吸管吸口端（
104C
）相固定，曲边三角底盘（
102
）下覆盖抹布；驱动机构（
300
）主要包含电机模块（
301
）
、
电机齿轮（
302
）；吸水模块（
200
）主要部件设置在主框架相对于抹布旋转模块（
100
）另一侧，驱动机构（
300
）与抹布旋转模块（
100
）相连；所述的无死角抹布拖洗装置工作时，洒水模块（
400
）对地面或立面喷洒清洁液，驱动机构作用使大齿轮（
109
）旋转，大齿轮（
109
）转动带动弯曲吸管的支撑端
(104B)
和吸口端
(104C)
绕大齿轮（
109
）中心轴线转动，进而带动曲边三角底盘
(102)
绕大齿轮（
109
）公转；旋转齿轮组和齿轮轴（
110
）绕大齿轮（
109
）中心轴线公转的同时，固定太阳轮
(107)
与齿轮组内的齿轮外啮合使旋转齿轮组产生绕大齿轮（
109
）轮辐内孔的自转，齿轮组内的齿轮与底盘固联齿轮
(103)
外啮合，带动曲边三角底盘
(102)
绕自身几何中心自转；刮水架（
101
）随弯曲吸管（
104
）进行公转，吸水模块（
200
）配合弯曲吸管（
104
）形成吸入通道
。2.
根据权利要求1所述的无死角抹布拖洗装置中抹布旋转模块（
100
），其特征在于刮水架（
101
）
、
曲边三角底盘（
102
）与抹布组合作为清洁终端，刮水架（
101
）设置于曲边三角底盘（
102
）中下部开设的圆形凹槽中，与弯曲吸管吸口端
(104C)

【专利技术属性】
技术研发人员：孙立宁，刘茂勇，王呈栋，王传洋，赵峰，张周新，门胜强，赵仲夏，胡友迅，代梦娇，
申请(专利权)人：苏州苏相机器人智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：