本发明专利技术公开了一种水洗清洁装置，包含主框架、刷盘模块、吸水模块、洒水模块和驱动模块，所述主框架离地一定距离设置，所述驱动模块和刷盘模块设置在主框架下方。所述刷盘模块通过所述驱动模块进行自转和公转，以对地面进行清洁。所述刷盘模块包括曲边三角形刷盘以及中空吸管轴，该中空吸管轴为直杆轴，且其吸口端与所述曲边三角形刷盘的孔口连通，且该中空吸管轴的出口端与所述吸水模块连通。本发明专利技术的水洗清洁装置能够将清洗过程中的污水进行回收，避免了采用其他工具，节省了时间成本和经济成本。本。本。
【技术实现步骤摘要】
水洗清洁装置
[0001]本专利技术涉及清洁设备
，具体涉及一种水洗清洁装置。
技术介绍
[0002]随着科学技术的发展和人民生活水平不断提高，市场上出现了种类繁多的智能清洁产品。目前，水洗清洁效果最好的是集洒水、洗刷、污水回收一体的洗地机，常见于商超、医院、车站等公共场所，在小型空间使用的洗(拖)地机，公开号为CN105286732的国内专利技术专利具备上述功能，其操作灵活、结构紧凑、功耗低。然而，因洗地机普遍使用了圆形刷盘，存在无法清洗“墙壁死角”的功能性短板。
[0003]针对“墙壁死角”清洁问题，科研工作者将具有近似方形运动轨迹特征“莱洛三角形”(Reuleaux Triangle)应用于清洁机构。公开号为WO 2022/129851A1的PCT国际专利公开了一种手持式清洁装置，该装置设置了莱洛三角形刷布，虽然对其三角形型线进行了修正，但不具备水洗清洁模块，刷布需要反复清洗或者更换，只能用于干式清洁。公开号为JP 2014079512A的日本专利技术专利公开了一种具有莱洛三角形边刷的扫地机器人，该机器人所用的边刷只设置3个刷条，刷条伸出莱洛三角形过长、刚性弱，加之同样不具备水洗清洁模块，清洁效果较差。公开号为CN 107788900A的中国专利技术专利公开了一种清洁装置，虽然设置了莱洛三角形单元，但不具备水洗清洁模块，只可用于干式清洁。公开号为CN 106535729A中国专利技术专利和US 11224323B2的美国专利技术专利公开了一种自主行走型吸尘器(扫地机器人)，该扫地机器人外形设计为莱洛三角形形状，两个顶角位置设置有边刷，通过扫地机器人自转一定角度使其顶角正对待清洁死角，实现墙壁死角清洁，然而，受限于机器的回转半径，扫地机器人自主路径规划时存在“墙角绑架”障碍，致使扫地机器人需要反复的调姿，死角一次清洁效率极低；此外，在异形扫地机位姿调整过程中三角尖端不断地撞击墙壁，致使噪音过大。
[0004]因此，传统莱洛三角形清洁部件存在两大问题：其一，传统莱洛三角形中心设置为传动机构，无法加装吸入通道，不具水洗清洁功能；其二，传统莱洛三角形仅依靠绕几何中心的自转和绕固定轴偏心公转，实际运行轨迹呈图1所示的方鼓形(详见网址https://www.doc88.com/p
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2965984600072.html)，无法精准沿边清洁。为解决轨迹溢出问题，公开号为CN 205625816U的中国专利，在莱洛三角形外设置了方形限位框，通过万向节联轴器驱动，可实现精准沿边清洁，但同样存在着不足：一方面，万向节联轴器的引入会引起速度波动，且结构复杂；另一方面，清洁过程中边刷与方形限位框之间的摩擦会引起功率损耗与部件磨损。
[0005]此外，现有公开技术所述的清洁机构终端常采用抹布，无法提供足够压力、清洁效果差，且抹布污染后，若不及时清洗或更换，易产生二次污染，抹布换洗麻烦、成本高。可见，现有清洁装置无法满足商超、医院、车站等公共场所及办公室、家庭对“墙壁死角”的深度清洁需求。在大楼立面清洁过程中，利用电动工具“水洗”玻璃幕墙的边框角存在同样的问题。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种水洗清洁装置，其能够覆盖死角清洁且洗刷污水回收一体。
[0007]本专利技术的基本构思是设置了吸水模块，将刷盘模块和吸水模块进行了结合，在刷盘表面(例如几何中心位置)设置有孔口(吸口)，孔口与地面之间距离很小，仅需较小功率的叶轮便可进行污水和垃圾回收。利用中空吸管轴将刷盘和吸水模块进行连接，提供了污水回收功能。
[0008]为此，本专利技术的一实施例提供了一种水洗清洁装置，包含主框架、刷盘模块、吸水模块、洒水模块和驱动模块。所述主框架离地一定距离设置，所述驱动模块和刷盘模块设置在主框架下方。所述刷盘模块通过驱动模块进行自转和公转，以对地面进行清洁。
[0009]所述刷盘模块包括曲边三角形刷盘以及中空吸管轴，该中空吸管轴为直杆轴，且其吸口端与所述曲边三角形刷盘的孔口连通，且该中空吸管轴的出口端与所述吸水模块连通。
[0010]在一个或多个实施方式中，所述吸水模块包含污水收集槽、吸水叶轮、叶轮电机固定架以及叶轮电机。所述污水收集槽设置在主框架上方，该污水收集槽上设有法兰，通过螺栓连接固定于主框架。法兰上具有盛放吸水叶轮的凹槽；污水收集槽上方设有叶轮电机固定架，用以架设吸水叶轮。污水收集槽下方设有排污口，所述中空吸管轴的出口端贯穿主框架与污水收集槽直连。
[0011]在一个或多个实施方式中，所述吸水模块还可以包括叶轮电机盖板。叶轮电机盖板固定于叶轮电机固定架上并设有卡槽和安装孔，用于放置叶轮电机。
[0012]在一个或多个实施方式中，所述刷盘模块包含曲边三角形刷盘、行星换向齿轮、行星齿轮、太阳轮、轴承固定环、刷盘驱动齿轮轴承、刷盘驱动齿轮，刷盘轴轴承、换向齿轮轴、刷盘轴、中空吸管轴以及底盘。太阳轮、刷盘驱动齿轮、行星换向齿轮和换向齿轮轴组成周转轮系。曲边三角形刷盘的清洁面一侧上连接有刷盘连接架，该刷盘连接架可以为三辐条或多辐条状，三辐条可通过螺钉连接或者铆钉连接等方式固定于曲边三角形刷盘清洁面一侧，还可由增材制造一体成形。其中刷盘连接架固定于所述刷盘轴，由所述刷盘轴通过刷盘连接架带动所述曲边三角形刷盘转动。
[0013]中空吸管轴为中空阶梯轴，靠近主框架的出口端设有固定轴肩，轴肩端面上有开有四个螺纹孔，通过螺纹连接将中空吸管轴固定在主框架上。中空吸管轴靠近曲边三角形刷盘的吸口端设有外径由大到小的三阶阶梯轴，第一阶梯轴外圆面与刷盘驱动齿轮轴承内圈过盈连接，刷盘驱动齿轮轴承外圈与刷盘驱动齿轮过盈连接使得刷盘驱动齿轮可以绕其轴线自由转动。第二阶梯轴连接固定太阳轮使其不能自由转动。该第二阶梯轴例如可以为D形轴，通过与太阳轮上开设的D形孔进行型面连接使其不能自由转动。刷盘驱动齿轮轮辐圆周上设有换向齿轮轴孔和刷盘轴轴孔，分别用以定位换向齿轮轴和刷盘轴，换向齿轮轴和刷盘轴分别连接有行星换向齿轮和行星齿轮。
[0014]当刷盘驱动齿轮转动时，刷盘轴带动曲边三角形刷盘绕刷盘驱动齿轮中心公转；刷盘驱动齿轮转动时，带动换向齿轮轴绕刷盘驱动齿轮中心转动，行星换向齿轮与太阳轮外啮合使行星换向齿轮产生绕其几何中心的自转，行星换向齿轮与行星齿轮外啮合带动刷盘轴产生自转运动，最终带动曲边三角形刷盘绕其几何中心自转。
[0015]水洗清洁装置工作时，驱动电机通过电机齿轮和传动齿轮带动刷盘驱动齿轮旋转，刷盘驱动齿轮轮辐上设有多个内孔，用以固定换向齿轮轴和刷盘轴，换向齿轮轴靠近曲边三角形刷盘一端连接有行星换向齿轮，刷盘轴与行星齿轮过盈连接，二者不能相互转动。换向齿轮轴绕刷盘驱动齿轮旋转公转时，行星换向齿轮通过与固定不转的太阳轮外啮合实现定速自转后，通过与行星齿轮外啮合将此自转等速传递至曲边三角形刷盘；刷盘轴与刷盘驱动齿轮轮辐连接驱动曲边三角形刷盘绕太阳轮公转；曲边三角形刷盘自转与公转合成偏心旋转的行星运动，使刷盘边缘呈近似正方形运动轨迹。与此同时，洒水模块对待清洁面喷洒清洁液，吸水模块通过中空吸管轴的吸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水洗清洁装置，其特征在于，包含主框架(306)、刷盘模块(100)、吸水模块(200)、洒水模块(400)和驱动模块(300)，所述主框架离地一定距离设置，所述驱动模块(300)和刷盘模块(100)设置在主框架下方；所述刷盘模块(100)通过所述驱动模块(300)进行自转和公转，以对地面进行清洁；所述刷盘模块(100)包括曲边三角形刷盘(101)以及中空吸管轴(111)，该中空吸管轴(111)为直杆轴，且其吸口端与所述曲边三角形刷盘(101)的孔口(1014)连通，且该中空吸管轴(111)的出口端与所述吸水模块连通。2.根据权利要求1所述的水洗清洁装置，其特征在于，所述吸水模块(200)包含污水收集槽(201)、吸水叶轮(202)、叶轮电机固定架(203)以及叶轮电机(204)，所述污水收集槽(201)设置在主框架(306)上方，该污水收集槽(201)上设有法兰连接固定于主框架(306)，法兰上具有盛放吸水叶轮(202)的凹槽；污水收集槽(201)上方设有叶轮电机固定架(203)，用以架设吸水叶轮(202)；污水收集槽(201)下方设有排污口，所述中空吸管轴(111)的出口端贯穿主框架(306)与污水收集槽(201)直连。3.根据权利要求1所述的水洗清洁装置，其特征在于，所述刷盘模块(100)还包括曲边三角形刷盘(101)、行星换向齿轮(102)、行星齿轮(103)、太阳轮(104)、刷盘驱动齿轮轴承(106)、刷盘驱动齿轮(107)，换向齿轮轴(109)和刷盘轴(110)；所述太阳轮(104)、刷盘驱动齿轮(107)、行星换向齿轮(102)和换向齿轮轴(109)组成周转轮系；所述中空吸管轴(111)设有外径由大到小的三阶阶梯轴，第一阶梯轴的外圆面与所述刷盘驱动齿轮轴承(106)的内圈过盈连接，该刷盘驱动齿轮轴承(106)的外圈与刷盘驱动齿轮(107)过盈连接使得刷盘驱动齿轮(107)能够绕其轴线自由转动；第二阶梯轴固定至太阳轮(104)使该太阳轮(104)不能自由转动；所述换向齿轮轴(109)和刷盘轴(110)定位于所述刷盘驱动齿轮(107)的轮辐圆周上，所述换向齿轮轴(109)和刷盘轴(110)分别连接有行星换向齿轮(102)和行星齿轮(103)；当所述刷盘驱动齿轮(107)转动时，所述刷盘轴(110)带动曲边三角形刷盘(101)绕刷盘驱动齿轮(107)中心公转；刷盘驱动齿轮(107)转动时，带动换向齿轮轴(109)绕刷盘驱动齿轮(107)中心转动，所述行星换向齿轮(102)与太阳轮(104)外啮合使行星换向齿轮(102)产生绕其几何中心的自转，行星换向齿轮(102)与行星齿轮(103)外啮合带动所述刷盘轴(110)产生自转运动，带动曲边三角形刷盘(101)绕其几何中心自转。4.根据权利要求1所述的水洗清洁装置，其特征在于，所述中...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙立宁，王呈栋，张周新，门胜强，耿炎，刘书凡，瞿卫新，赵峰，杨品，赵仲夏，胡友迅，
申请(专利权)人：苏州苏相机器人智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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