一种无死角抹布拖洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无死角抹布拖洗装置，包括抹布旋转模块

【技术实现步骤摘要】
一种无死角抹布拖洗装置


[0001]本专利技术涉及清洁设备
，具体涉及一种无死角抹布拖洗装置，利用抹布对方形区域进行无死角清洁
。

技术介绍

[0002]随着人工智能和自动化的发展，市场上出现了种类繁多的清洁产品，其中集洒水
、
清洁
、
污水回收一体的拖洗装置备受市场青睐；市面上多数产品缺乏此类功能，还存在机械结构复杂
、
传动不稳定等问题，且多数产品用圆形拖布
、
滚筒进行清洁，存在清洁死角
。
在公开号为
CN115813280A
的专利技术专利申请说明书中指出的一种水洗拖洗装置，具有污水回收
、
无死角清洁等功能，但其清洁过程中以盘刷为清洁终端会对木质地板
、
油漆地板之类的待清洁面有损伤，使用场景受限制
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种无死角抹布拖洗装置，以抹布作为清洁终端实现洒水
、
清洁
、
污水回收功能
。
[0004]本专利技术创新了清洁终端样式以及其运动模式，使曲边三角抹布在驱动结构的作用下能够做行星运动，特殊的几何形状和运动模式使抹布清洁的区域为一个近似正方形，能有效解决上述专利技术中存在的方形边角区域存在清洁死角问题
。
设置精简的周转轮系和传动系统解决了结构复杂
、
传动不稳定以及摩擦损耗等问题
。
在本专利技术中，将抹布旋转模块和吸水模块进行了结合，设置三层阶梯轴和刮水架，仅需较小功率的叶轮便可进行污水和垃圾回收
。
取消了方形限位装置，整体传动效率高
、
能量损耗小，结构简单轻便
。
[0005]具体的，本专利技术涉及一种无死角抹布拖洗装置，以装置正常放置地面为参考，主要包括抹布旋转模块
、
吸水模块
、
洒水模块和驱动机构：在一些实施方式中，抹布旋转模块由曲边三角抹布
、
曲边三角抹布盘
、
刮水架
、
浮动弹簧
、
底盘连接架
、
行星齿轮
、
行星轴轴承
、
齿轮固定罩
、
换向短轴
、
行星轴
、
太阳轮
、
行星换向齿轮
、
大齿轮
、
中空吸管轴
、
大齿轮轴承等部件组成，大齿轮轮辐上设有多个内孔，用以固定换向短轴和行星轴，换向短轴上连接有行星换向齿轮；行星轴沿地面或立面方向依次与行星齿轮和底盘连接架内孔间隙配合连接
、
与刮水架过盈连接；底盘连接架与曲边三角抹布盘相连接；曲边三角抹布盘下覆盖抹布，抹布为曲边三角状，中心被裁剪出一块圆形区域，区域面积覆盖中空吸管轴吸口吸水范围，防止抹布阻挡中空吸管轴吸口进行吸水；驱动机构包含电机模块
、
电机齿轮等部件；吸水模块主要部件设置在主框架相对于抹布旋转模块另一侧，驱动机构与抹布旋转模块相连
。
[0006]在上述实施方式中的无死角抹布拖洗装置工作时，洒水模块对地面或立面喷洒清洁液，驱动机构作用带动大齿轮旋转，行星轴与大齿轮轮辐连接，行星轴绕大齿轮公转带动行星齿轮与曲边三角抹布盘绕太阳轮公转；换向短轴绕大齿轮公转时，行星换向齿轮通过与固定不转的太阳轮外啮合实现定速自转后，与行星齿轮外啮合将运动传递至曲边三角抹布盘；自转与公转结合使曲边三角抹布做行星运动，使抹布盘边缘呈近似正方形运动轨迹；
刮水架将污水从抹布中刮出并聚集，吸水模块配合中空吸管轴形成吸入通道将污水吸入
。
无死角抹布拖洗装置结束工作时，洒水模块先停止洒水，后曲边三角抹布停止清洁，最后吸水模块停止吸水
。
此周转轮系里刮水架固定不动，为提升刮水效率，可增加与行星轴过盈连接的齿轮在行星轴中使其外啮合于太阳轮，从而使刮水架逆曲边三角抹布盘转动
。
[0007]在一些实施方式中，所述的含曲边三角形抹布的抹布旋转模块，太阳轮
、
大齿轮
、
行星换向齿轮和换向短轴组成周转轮系；太阳轮与行星齿轮的齿数比为4：3，此时曲边三角抹布盘绕其几何中心的自转角速度与绕大齿轮中心公转的角速度比为1：3，即可保证曲边三角抹布盘行星运动覆盖的区域为正方形
。
[0008]在一些实施方式中，所述的抹布旋转模块中的中空吸管轴为中空的阶梯轴，靠近主框架的出口端设有固定轴肩，轴肩端面上有开有四个螺纹孔，通过螺纹连接将中空吸管轴固定在主框架上，中空吸管轴沿地面或立面轴向设有内径由大到小的三阶阶梯轴，第一阶梯轴外圆面与大齿轮轴承内圈过盈连接，大齿轮轴承外圈与大齿轮过盈连接使得大齿轮可以绕其轴线自由转动，第二阶梯轴为
D
形轴，通过与太阳轮上开设的
D
形孔形面连接固定太阳轮使其不能自由转动
。
第三阶梯轴延伸接近于底盘连接架，三层阶梯结构使中空吸管轴整体贴近地面，配合吸水叶轮形成吸入通道，吸收地面污水
。
[0009]在一些实施方式中，所述的抹布旋转模块中的刮水架
、
曲边三角抹布盘与抹布组合作为清洁终端，刮水架包括与行星轴相固定
、
处于刮水架几何中心的轴孔，包覆轴孔的固定盘，向外延伸的刮蹭条以及加强筋；刮蹭条线形可采用弧线
、
直线
、
折线等，线形自外向内看的螺旋方向与曲边三角底盘自转方向相反，使刮蹭条能进行有效的刮水作用，刮蹭条还可以由外向内稍许增高
。
加强筋可设置在刮蹭条外围，或者一端在外围一端在固定盘，或者一端在刮蹭条外围一端在另一条刮蹭条上，主要对刮蹭条起加固
、
防止变形的作用
。
曲边三角抹布盘轮廓线经拟合而成，抹布固定于曲边三角抹布盘之下，外边缘于抹布盘外缘重合，或略超过曲边三角抹布盘曲边外缘以增大清洁区域，中心被裁剪出圆形区域，该区域面积覆盖中空吸管轴吸口吸水范围，抹布可通过魔术贴或卡扣连接等方式与曲边三角抹布盘固定，用魔术贴方式固定时，将带钩刺的弹性纤维的一面固定于抹布盘下即可，用卡扣连接时可将曲边三角抹布盘部分外缘位置设置缺口用以放置卡扣；或将较大三角形抹布外缘开孔穿绳制成束口袋样式，包覆曲边三角抹布盘并将束口束紧；或将抹布外侧与松紧带相固定，便于抹布包覆抹布盘；抹布材质要求有一定吸水能力不掉毛；曲边三角抹布盘带动抹布旋转清洗地面，并通过与地面剐蹭及刮水架作用，将污水收集并聚拢至中空吸管轴吸口区域，通过吸水模块进行回收处理
。
作为优选的，抹布中心圆形空白的区域或刮水架相邻刮蹭条之间可以填充薄海绵或木浆棉等吸水材料，在清洁时能够帮助吸水，缩短中空吸管轴与污水距离，且能去除顽固污渍；作为优选的，曲边三角抹布下方可固定胶条，胶条本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
本发明涉及一种无死角抹布拖洗装置，以装置正常放置地面为参考，其特征在于，包括抹布旋转模块（
100
）
、
吸水模块（
200
）
、
驱动机构（
300
）和洒水模块（
400
）：抹布旋转模块（
100
）主要包括曲边三角抹布
、
曲边三角抹布盘（
101
）
、
刮水架（
102
）
、
底盘连接架（
104
）
、
行星齿轮（
105
）
、
换向短轴（
108
）
、
行星轴（
109
）
、
太阳轮（
110
）
、
行星换向齿轮（
111
）
、
大齿轮（
112
）
、
中空吸管轴（
113
）以及大齿轮轴承（
114
）；其中，大齿轮（
112
）轮辐上设有内孔与换向短轴（
108
）和行星轴（
109
）相固定，换向短轴（
108
）上连接有行星换向齿轮（
111
）；行星轴（
109
）向地面或立面方向与依次与行星齿轮（
105
）和底盘连接架（
104
）内孔间隙配合
、
与刮水架（
102
）固定连接；底盘连接架（
104
）与曲边三角抹布盘（
101
）相连接；曲边三角抹布盘（
101
）下覆盖抹布；驱动机构（
300
）主要包含电机模块（
301
）
、
电机齿轮（
302
）；吸水模块（
200
）主体设置在主框架相对于抹布旋转模块（
100
）另一侧，驱动机构（
300
）与抹布旋转模块（
100
）相连；所述的无死角抹布拖洗装置工作时，洒水模块（
400
）对地面或立面喷洒清洁液，驱动机构（
300
）作用使大齿轮（
112
）旋转，行星轴（
109
）绕大齿轮（
112
）公转带动行星齿轮（
105
）与曲边三角抹布盘（
101
）绕太阳轮（
110
）公转；换向短轴（
108
）绕大齿轮（
112
）公转时，行星换向齿轮（
111
）通过与固定不转的太阳轮（
110
）外啮合实现定速自转并与行星齿轮（
105
）外啮合将自转传递至曲边三角抹布盘（
101
）；吸水模块（
200
）配合中空吸管轴（
113
）形成吸入通道
。2.
根据权利要求1所述的无死角抹布拖洗装置中抹布旋转模块（
100
），其特征在于太阳轮（
110
）
、
大齿轮（
112
）
、
行星换向齿轮（
111
）和换向短轴（
108
）组成周转轮系；太阳轮（
110
）与行星齿轮（
105
）的齿数比为4：
3。3.
根据权利要求1所述的无死角抹布拖洗装置中抹布旋转模块（
100
），其特征在于中空吸管轴（
113
）沿地面或立面轴向设有内径由大到小的三阶阶梯轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙立宁，刘茂勇，门胜强，王传洋，赵峰，张周新，王呈栋，赵仲夏，胡友迅，代梦娇，
申请(专利权)人：苏州苏相机器人智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：