一种智能工业清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能工业清洁机器人，包括中央处理器、遥控模块、工业环境监测模块、显示模块、运动轨迹规划模块、电机驱动模块、清洁模块、避障模块、速度检测模块和报警模块；所述遥控模块用于遥控机器人的操作；所述工业环境监测模块用于机器人监测周围的环境清洁度；所述显示模块用于显示机器人的状态；所述运动轨迹规划模块用于机器人的运动轨迹和路线规划；所述避障模块用于机器人运动过程中避开障碍物；所述速度检测模块用于检测机器人运动的速度；所述报警模块用于机器人发生异常情况时发出报警。本发明专利技术的智能工业清洁机器人可用于工业清洁，具有造价低，调控容易、重复性好、省时省力的特点，适合推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种智能工业清洁机器人
本专利技术属于机器人
，涉及一种智能工业清洁机器人。
技术介绍
21世纪，机器人将在人的控制下，在改造自然、发展生产的事业和家庭生活中，发挥巨大的作用。“机器人的进步和应用是本世纪电子控制最有说服力的成就，是当代最高意义的电子自动化”。随着网络与集成技术的迅速发展，机器人除在制造业、农业、医疗、海洋开发等方面得到了越来越广泛的应用外，已开始渗透到人们生活的各个方面。伴随着现代智能化的发展，越来越多的各种类型的智能化机器进入了人们的视野：工厂里的装配机器人、焊接机器人等；家庭生活中的仿生智能宠物、智能清扫机等。这些大量智能化机器人进入人们的日常生活，形成了庞大的智能机器入网.他们已不单单是单独的个体，而是完全系统性的组成了完善的智能机器族群。我国智能工业机器人行业发展迅猛，但在核心及关键技术的原创性研究、高可靠性基础功能部件、系统工艺应用解决方案等方面与发达国家相比还有差距。业内专家认为，一方面要扩大国产机器人产量，提高国内机器人企业的产能；另一方面，要推动国产机器人关键零部件的国产化，提高关键零部件生产能力，满足国产机器人产能扩张的需要。智能工业机器人被本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能工业清洁机器人，其特征在于，包括中央处理器、遥控模块、工业环境监测模块、显示模块、运动轨迹规划模块、电机驱动模块、清洁模块、避障模块、速度检测模块和报警模块；所述遥控模块用于遥控机器人的操作；所述工业环境监测模块用于机器人监测周围的环境清洁度；所述显示模块用于显示机器人的状态，包括基座显示装置和机械臂显示装置；所述运动轨迹规划模块用于机器人的运动轨迹和路线规划；所述避障模块用于机器人运动过程中避开障碍物；所述速度检测模块用于检测机器人运动的速度；所述报警模块用于机器人发生异常情况时发出报警；还包括基座无线发送、接收节点、传感器、基座射频控制节点、机械臂无线发送和接收节点、液体雾化器...

【技术特征摘要】
1.一种智能工业清洁机器人，其特征在于，包括中央处理器、遥控模块、工业环境监测模块、显示模块、运动轨迹规划模块、电机驱动模块、清洁模块、避障模块、速度检测模块和报警模块；所述遥控模块用于遥控机器人的操作；所述工业环境监测模块用于机器人监测周围的环境清洁度；所述显示模块用于显示机器人的状态，包括基座显示装置和机械臂显示装置；所述运动轨迹规划模块用于机器人的运动轨迹和路线规划；所述避障模块用于机器人运动过程中避开障碍物；所述速度检测模块用于检测机器人运动的速度；所述报警模块用于机器人发生异常情况时发出报警；还包括基座无线发送、接收节点、传感器、基座射频控制节点、机械臂无线发送和接收节点、液体雾化器、限位开关、机械臂射频控制节点，传感器均与基座射频控制节点连接,基座射频控...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永湘，
申请(专利权)人：贵州工程应用技术学院，
类型：发明
国别省市：贵州,52