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本实用新型公开一种驱动轮结构及清洁装置。驱动轮结构包括支架、驱动轮、升降装置、摆动导轨、第一弹性件和第二弹性件,升降装置的一端转动连接支架,第二弹性件设置在支架和升降装置的一端,升降装置的另一端设置在摆动导轨,第二弹性件被配置成提供升降装置...该专利属于江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司授权不得商用。