机器人用驱动轮组及扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人用驱动轮组，包括：主体；相对主体可转动的轮体，所述轮体内设有内齿轮；马达；以及传动组件，用于将马达的动力传递至轮体，所述传动组件包括跟随马达主轴转动的蜗杆、与蜗杆啮合的蜗轮、固定于蜗轮轴心线处的齿轮轴以及固定于齿轮轴并与内齿轮啮合的外齿轮。本实用新型专利技术还公开一种扫地机器人，用于清扫地面，包括机器人用驱动轮组以及防跌落传感器，所述机器人用驱动轮组包括主体、相对主体可转动的轮体、马达以及传动组件,所述防跌落传感器设于主体底面的靠近地面位置。本实用新型专利技术提供的机器人用驱动轮组，体积小。

Driving Wheel Set and Sweeping Robot for Robot

【技术实现步骤摘要】
机器人用驱动轮组及扫地机器人
本技术涉及地面清洁
，具体地说，涉及一种机器人用驱动轮组及扫地机器人。
技术介绍
现有的扫地机器人的驱动轮组包括马达、齿轮组以及滚动轮，机器人行走时，马达转动并通过齿轮组驱使滚动轮旋转。其中，由于齿轮组包括多个齿轮，整体体积较大，占用较多的机器人体积，且现有的驱动轮组一般马达主轴的轴心线平行于滚动轮的轴向安装，而马达在主轴的轴心线方向的长度最长，进一步增大了驱动轮组体积，以致过多的占用了机器人体积。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种小体积的机器人用驱动轮组及扫地机器人。本技术公开的机器人用驱动轮组所采用的技术方案是:一种机器人用驱动轮组，包括：主体；相对主体可转动的轮体，所述轮体内设有内齿轮；马达；以及传动组件，用于将马达的动力传递至轮体，所述传动组件包括跟随马达主轴转动的蜗杆、与蜗杆啮合的蜗轮、固定于蜗轮轴心线处的齿轮轴以及固定于齿轮轴并与内齿轮啮合的外齿轮。作为优选方案，所述轮体设有两个，分别设于主体相对两侧，并与主体围成一用于至少放置传送组件的空腔。作为优选方案，所述主体内设有支撑座，所述支撑座上开设有第一通孔，所述第一通孔内设有可转动的中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用驱动轮组，其特征在于，包括：主体；相对主体可转动的轮体，所述轮体内设有内齿轮；马达；以及传动组件，用于将马达的动力传递至轮体，所述传动组件包括跟随马达主轴转动的蜗杆、与蜗杆啮合的蜗轮、固定于蜗轮轴心线处的齿轮轴以及固定于齿轮轴并与内齿轮啮合的外齿轮。

【技术特征摘要】
1.一种机器人用驱动轮组，其特征在于，包括：主体；相对主体可转动的轮体，所述轮体内设有内齿轮；马达；以及传动组件，用于将马达的动力传递至轮体，所述传动组件包括跟随马达主轴转动的蜗杆、与蜗杆啮合的蜗轮、固定于蜗轮轴心线处的齿轮轴以及固定于齿轮轴并与内齿轮啮合的外齿轮。2.如权利要求1所述的机器人用驱动轮组，其特征在于，所述轮体设有两个，分别设于主体相对两侧，并与主体围成一用于至少放置传送组件的空腔。3.如权利要求2所述的机器人用驱动轮组，其特征在于，所述主体内设有支撑座，所述支撑座上开设有第一通孔，所述第一通孔内设有可转动的中轴，所述中轴两端分别固定在两个轮体上，并跟随轮体转动，其中所述中轴的轴心线、主体轴心线以及轮体轴心线共线。4.如权利要求3所述的机器人用驱动轮组，其特征在于，所述中轴两端设有用于限制轮体脱离中轴的紧固螺母，以及阻挡紧固螺母旋出中轴的开口销。5.如权利要求4所述的机器人用驱动轮组，其特征在于，每个所述轮体的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨川，
申请(专利权)人：深圳市长懋实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44