一种智能自移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种智能自移动装置，所述智能自移动装置包括：壳体，所述壳体内部具有空腔；设置在所述壳体的下方的转向轮，其中，所述转向轮包括沿竖直方向设置的竖直轴；设置于所述壳体的空腔内的压力传感器，并与所述竖直轴的延伸端相抵接，在所述智能自移动装置受挤压时，所述压力传感器输出与所述智能自移动装置受压时的压力线性相关的电信号，作为所述智能自移动装置脱困的决策依据。本实用新型专利技术的智能自移动装置，能够在其卡住时及时做出退出动作，避免卡死。

An Intelligent Self-Moving Device

【技术实现步骤摘要】
一种智能自移动装置
本技术具体而言涉及一种智能自移动装置。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，智能自移动装置(例如扫地机器人)的应用越来越广泛，以逐渐成为人们生活中必不可少的日常用品。扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，能凭借一定的人工智能，自动、自主地在房间内完成地面清扫工作，节省人们为家务而付出的时间和劳动力。然而扫地机器人特别是低矮的扫地机器人在行进过程中还是难免进入床底、家具下方和沙发下方等狭小的空间而被卡住(也即进入不能行进的状态)，而扫地机器人又很难自卡住位置脱困，导致清扫工作无法进行。因此，如何使扫地机器人顺利脱困一直是业内的研究热点。
技术实现思路
在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。针对现有技术的不足，本技术提供了一种智能自移动装置，所述智能自移动装置包括：壳体，所述壳体内部具有空腔；转向轮，其设置在所述壳体的下方，其中，所述转向轮包括沿竖直方向设置的竖直轴；压力传感器，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能自移动装置，其特征在于，所述智能自移动装置包括：壳体，所述壳体内部具有空腔；转向轮，其设置在所述壳体的下方，其中，所述转向轮包括沿竖直方向设置的竖直轴；压力传感器，设置于所述壳体的空腔内，并与所述竖直轴的延伸端相抵接。

【技术特征摘要】
1.一种智能自移动装置，其特征在于，所述智能自移动装置包括：壳体，所述壳体内部具有空腔；转向轮，其设置在所述壳体的下方，其中，所述转向轮包括沿竖直方向设置的竖直轴；压力传感器，设置于所述壳体的空腔内，并与所述竖直轴的延伸端相抵接。2.如权利要求1所述的智能自移动装置，其特征在于，所述智能自移动装置还包括：压力传导元件，其设置在所述压力传感器与所述竖直轴的延伸端之间；缓冲元件，其设置在所述压力传感器和所述压力传导元件之间。3.如权利要求2所述的智能自移动装置，其特征在于，所述压力传导元件包括金属弹片；和/或，所述缓冲元件包括软性物质。4.如权利要求3所述的智能自移动装置，其特征在于，所述软性物质包括海绵。5.如权利要求2所述的智能自移动装置，其特征在于，所述智能自移动装置还包括支架，其固定设置在所述壳体的空腔内，其中，所述压力传导元件、所述缓冲元件和所述压力传感器安装于所述支架上。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏昆，陆江，杨华军，阮杰，黄家华，廖庭杰，
申请(专利权)人：安克创新科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43