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本实用新型提供一种智能自移动装置，所述智能自移动装置包括：壳体，所述壳体内部具有空腔；设置在所述壳体的下方的转向轮，其中，所述转向轮包括沿竖直方向设置的竖直轴；设置于所述壳体的空腔内的压力传感器，并与所述竖直轴的延伸端相抵接，在所述智能自移...
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