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本发明公开了一种机器人用驱动轮组，包括：主体；相对主体可转动的轮体，所述轮体内设有内齿轮；马达；以及传动组件，用于将马达的动力传递至轮体，所述传动组件包括跟随马达主轴转动的蜗杆、与蜗杆啮合的蜗轮、固定于蜗轮轴心线处的齿轮轴以及固定于齿轮轴并...
该专利属于深圳市长懋实业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市长懋实业有限公司授权不得商用。

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