The invention discloses a multifunctional robot manipulator, which comprises a base, wherein the base is provided with an upward opening groove, and the groove is provided with a first bracket, wherein the grooves are provided with a first drive motor, and the first drive motor output shaft is fixedly connected with the first bracket, the first bracket from the first drive motor the end of the first rotating member is rotatably connected to the second bracket and the second bracket, away from the end of the first rotating member through the second rotating member is rotatably connected to the third bracket, one end of the third support from the second rotating member through a rotating rod connected with a fixed block, and the fixed block is provided with a clamping device, one end of the third support from the second rotating member is also provided with a rotary groove. The invention has the advantages of simple structure and convenient operation, and is convenient for installing and disassembling the mechanical arm and the mechanical claw, thereby facilitating the dismantling, replacement and maintenance of the mechanical paws, and at the same time, the mechanical claw is suitable for objects of different sizes.
【技术实现步骤摘要】
一种多功能机器人机械臂
本专利技术涉及机械臂
,尤其涉及一种多功能机器人机械臂。
技术介绍
随着目前科技的发展,越来越多的机器代替工人进行工作,不仅减少工人的劳累程度,还能增大工作效率,且还可以降低工人工作时出现的错误率;机器人在代替工人工作时,通常需要使用机械臂完成,但是现有技术中的机械臂,由于其机械爪与机械臂安装拆卸不方便,因此当机械爪在长期使用之后若需要更换,不方便操作;同时,现有技术中的机械爪无法适用于各种体积大小的物体,降低了机械爪的实用性;为此,我们提出一种多功能机器人机械臂来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中机械臂与机械爪安装安装拆卸不便,不方便对机械爪进行维修和更换;且机械爪无法适用于各种体积大小的物体的问题,而提出的一种多功能机器人机械臂。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种多功能机器人机械臂,包括底座,所述底座中设有开口向上的凹槽,且凹槽中设有第一支架,所述凹槽中还设有第一驱动电机,且第一驱动电机的输出轴与第一支架固定连接,所述第一支架远离第一驱动电机的一端通过第一转动件转动连接有第二支架,且第二支架远离第一转动件的一端通过第二转动件转动连接有第三支架,所述第三支架远离第二转动件的一端通过转杆连接有固定块,且固定块上设有夹持装置,所述第三支架远离第二转动件的一端还设有转槽,且转杆插设于转槽中,所述转槽的底部设有第二驱动电机,且转杆靠近第二驱动电机的一端设有与第二驱动电机输出轴匹配的第一卡槽,所述转槽的内壁设有环形转槽和第一滑槽,且第一滑槽与环形转槽连通,所述转杆的侧壁设有与第一滑槽匹配的 ...
【技术保护点】
一种多功能机器人机械臂,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)中设有开口向上的凹槽(2),且凹槽(2)中设有第一支架(4),所述凹槽(2)中还设有第一驱动电机(3),且第一驱动电机(3)的输出轴与第一支架(4)固定连接,所述第一支架(4)远离第一驱动电机(3)的一端通过第一转动件(6)转动连接有第二支架(5),且第二支架(5)远离第一转动件(6)的一端通过第二转动件(8)转动连接有第三支架(7),所述第三支架(7)远离第二转动件(8)的一端通过转杆(11)连接有固定块(14),且固定块(14)上设有夹持装置,所述第三支架(7)远离第二转动件(8)的一端还设有转槽(12),且转杆(11)插设于转槽(12)中,所述转槽(12)的底部设有第二驱动电机(13),且转杆(11)靠近第二驱动电机(13)的一端设有与第二驱动电机(13)输出轴匹配的第一卡槽(18),所述转槽(12)的内壁设有环形转槽(16)和第一滑槽(15),且第一滑槽(15)与环形转槽(16)连通,所述转杆(11)的侧壁设有与第一滑槽(15)匹配的滑块(17),所述转杆(11)为中空结构,且转杆(11)中转动连接有第一螺纹杆( ...
【技术特征摘要】
1.一种多功能机器人机械臂,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)中设有开口向上的凹槽(2),且凹槽(2)中设有第一支架(4),所述凹槽(2)中还设有第一驱动电机(3),且第一驱动电机(3)的输出轴与第一支架(4)固定连接,所述第一支架(4)远离第一驱动电机(3)的一端通过第一转动件(6)转动连接有第二支架(5),且第二支架(5)远离第一转动件(6)的一端通过第二转动件(8)转动连接有第三支架(7),所述第三支架(7)远离第二转动件(8)的一端通过转杆(11)连接有固定块(14),且固定块(14)上设有夹持装置,所述第三支架(7)远离第二转动件(8)的一端还设有转槽(12),且转杆(11)插设于转槽(12)中,所述转槽(12)的底部设有第二驱动电机(13),且转杆(11)靠近第二驱动电机(13)的一端设有与第二驱动电机(13)输出轴匹配的第一卡槽(18),所述转槽(12)的内壁设有环形转槽(16)和第一滑槽(15),且第一滑槽(15)与环形转槽(16)连通,所述转杆(11)的侧壁设有与第一滑槽(15)匹配的滑块(17),所述转杆(11)为中空结构,且转杆(11)中转动连接有第一螺纹杆(19)和第二螺纹杆(20),所述第一螺纹杆(19)的一端贯穿转杆(11)的上侧壁设置,且第一螺纹杆(19)的另一端与第二螺纹杆(20)固定连接,所述第一螺纹杆(19)和第二螺纹杆(20)表面的螺纹呈相反方向设置,且第一螺纹杆(19)和第二螺纹杆(20)上均套设有与其匹配的第一螺母(21),所述第一螺母(21)的侧壁均连接有横杆(22),且横杆(22)分别位于第一卡槽(18)的两侧,所述横杆(22)靠近第一卡槽(18)的一侧侧壁连接有卡块(23),且卡块(23)贯穿第一卡槽(...
【专利技术属性】
技术研发人员:董曼莎,司马力,
申请(专利权)人:重庆白鲸数码科技有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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