一种医疗中药药丸制作专用高效率加工机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种医疗中药药丸制作专用高效率加工机器人，包括底板，底板上安装有接引回收机构、成型机构与烘干机构，接引回收机构、成型机构与烘干机构相互配合使用完成高效率加工中药药丸的工艺。本发明专利技术可以解决现有中药药丸加工过程中存在的需要人工将中药原料加工成中药药丸，然后需要人工将中药药丸放置在通风处进行自然风干，人工加工中药药丸时只能同时加工一个药丸，且人工加工中药药丸操作复杂，加工过程中多余中药原料浪费比较大，自然风干中药原料耗费时间长，人工加工中药药丸劳动强度，工作效率低等难题，可以实现高效率加工中药药丸的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种医疗中药药丸制作专用高效率加工机器人
本专利技术涉及医疗中药加工设备
，具体的说是一种医疗中药药丸制作专用高效率加工机器人。
技术介绍
很多中草药的疗效不但经受住了长期医疗实践的检验，而且也已被现代科学研究所证实。有些中草药的有效成分和分子结构等也已经全部或部分地研究清楚。例如麻黄平喘的有效成分麻黄碱、常山治疟的有效成分常山碱、延胡索止痛的主要成分四氢掌叶防己碱(延胡索乙素)、黄连和黄柏止痢的主要成分小蘖碱(黄连素)、黄芩抗菌的主要成分黄芩素、大黄泻下的有效成分番泻甙等等。为了保证药物的疗效，中国劳动人民在长期的实践中，对于药物的栽培、采收、加工、炮制、贮藏保管等方面，也都积累了极为丰富的经验。大量事实证明，中国古代劳动人民通过长期实践所积累起来的医药遗产是极为丰富、极为宝贵的，草药是我国医学界的瑰宝，中草药科目繁多，且不同中草药的储存方式不同，针对不同中草药的药性，为了不影响中草药的药性会将多种中草药加工呈药丸进行储存，但是现有中草药药丸加工需要人工将中药原料加工成中药药丸，然后需要人工将中药药丸放置在通风处进行自然风干，人工加工中药药丸时只能同时加工一个药丸，且人工加工中药药丸操作复杂，加工过程中多余中药原料浪费比较大，自然风干中药原料耗费时间长，人工加工中药药丸劳动强度，工作效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种医疗中药药丸制作专用高效率加工机器人，可以解决现有中药药丸加工过程中存在的需要人工将中药原料加工成中药药丸，然后需要人工将中药药丸放置在通风处进行自然风干，人工加工中药药丸时只能同时加工一个药丸，且人工加工中药药丸操作复杂，加工过程中多余中药原料浪费比较大，自然风干中药原料耗费时间长，人工加工中药药丸劳动强度，工作效率低等难题，可以实现高效率加工中药药丸的功能，可以同时加工多个中药药丸，无需自然风干中药药丸，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种医疗中药药丸制作专用高效率加工机器人，包括底板，底板的前端安装有挤压支撑架，挤压支撑架呈倒U型结构，挤压支撑架上安装有挤压框，底板上安装有接引回收机构、成型机构与烘干机构，接引回收机构位于挤压框的后端，成型机构位于接引回收机构的后端上侧，烘干机构位于成型机构的后端下侧，接引回收机构能够保证对中药原料进行充分的加工，不会造成资源浪费，成型机构可以对中药原料进行自动化成型加工，烘干机构可以对经过成型加工后的中药进行快速烘干处理，接引回收机构、成型机构与烘干机构相互配合使用完成高效率加工中药药丸的工艺。所述接引回收机构包括安装在底板上的两块接引立板，两块接引立板的高度从左往右依次减小，两块接引立板的上端安装有接引框，接引框从左往右为向下倾斜机构，底板的右端从后往前依次安装有两块一号接引挡板、两块二号接引挡板与两块三号接引挡板，一号接引挡板、二号接引挡板与三号接引挡板的高度从前往后依次减小，两块一号接引挡板之间通过轴承安装有主动辊，主动辊的右端通过联轴器与接引电机的输出轴相连，接引电机通过电机座安装在底板上，两块二号接引挡板的内壁之间通过轴承安装有导向辊，且主动辊的轴线与导向辊的轴线在同一个平面内，两块三号接引挡板之间通过轴承安装有从动辊，从动辊中轴线所在的平面高于导向辊轴线所在平面的位置，主动辊与从动辊之间通过一根输送带相连，且输送带的内壁紧贴在导向辊的外壁上，两块二号接引挡板之间通过轴承安装有一根转轴，转轴的外壁上对称安装有两个辅助限位辊，两个辅助限位辊的外壁紧贴在输送带上，输送带上均匀设置有输送挡板，且输送带左右两侧对称安装有两个凸缘，两块三号接引挡板之间安装有引流框，引流框从后往前为向下倾斜结构，挤压框右端的外壁上安装有回收框，回收框从右往左为向下倾斜结构，且引流框位于回收框的正上方，且引流框位于回收框的正上方，挤压后的中药原料经过成型机构加工后多余的原料落入接引框内，接引框内的中药原料在重力的作用下从左往右进行运动，接引框右端开机位于输送带的上方位置，中药原料通过接引框落入输送带上，输送带上的两个凸缘与输送挡板对落入输送带上的中药原料起到了限位的作用，接引电机开始工作带动主动辊进行转动，主动辊在从动辊的辅助下带动输送带从往前进行倾斜向上运动，导向辊与两个辅助限位辊相互配合对输送带起到了限位与导向的作用，输送带上的中药原料在运动的过程中通过引流框落入回收框内，中药原料在回收框的作用下输送到挤压框内，无需人工对多余的中药原料进行回收，操作简单，节约了成本，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述成型机构包括对称安装在底板上的两块成型立板，两块成型立板之间通过轴承安装有一根成型转辊，成型转辊的左端通过联轴器与成型电机的输出轴相连，成型电机通过电机座安装在成型立板上，成型转辊的外壁上沿其中轴线从左往右均匀设置有成型支链，成型电机工作带动成型转辊进行旋转调节，成型转辊在调节的过程中带动成型支链同步进行运动，成型支链可以对中药原料进行自动化成型加工，无需人工操作，且可以同时加工多个中药药丸，提高了中药药丸的加工效率，降低了工作成本，节约了时间。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述烘干机构包括安装在底板上的两块烘干支撑板，两块烘干支撑板的高度从前往后依次减小，两块烘干支撑板的上端安装有烘干输送框，烘干输送框从前往后为向下倾斜结构，烘杆限位框的上端从前往后设置有呈波纹状结构的加热管，烘杆限位框的底端从前往后均匀设置有烘杆限位槽，烘干输送框的前端上端设置有进料槽，且烘干输送框的后端为开口结构，底板的后侧安装有收集框，收集框位于烘干输送框的后端下侧，底板上安装有烘杆限位气缸，烘杆限位气缸的顶端通过法兰安装在烘杆固定板上，底板上设置有烘杆限位弹簧，烘杆限位弹簧的顶端安装在烘杆固定板上，烘杆固定板上从前往后均匀设置有烘杆限位块，烘杆限位块的高度从前往后依次减小，烘杆限位块与烘杆限位槽一一对应，经过成型加工的中药药丸通过烘干输送框上的进料槽进入到烘干输送框内，加热管开始工作对进入到烘干输送框内中药药丸进行加热烘干，烘干输送框上烘杆限位槽的宽度小于中药药丸的直径，确保中药药丸能够顺利的在烘干输送框内进行输送，烘杆限位气缸在烘杆限位弹簧的辅助下带动烘杆限位块进行伸缩调节，烘杆限位块通过对应的烘杆限位槽进入到烘干输送框内对中药药丸进行临时限位，确保中药药丸能够在烘干输送框充分的烘干，节约了时间，经过烘干后的中药药丸输送到收集框内，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述挤压框的上端为开口结构，挤压框的后端下侧均匀设置有出料槽，挤压框的下端从前往后为向下倾斜结构，可以确保中药原料在重力的作用下，能够顺利的从出料槽排出到挤压框的外部，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述成型支链包括安装在成型转辊上的成型支撑板，成型支撑板的顶端安装有一号成型模具，一号成型模具上通过销轴与二号成型模具相连，二号成型模具的外壁上通过销轴与成型气缸的顶端相连，成型气缸的底端通过销轴安装在成型支撑板上，成型气缸带动二号成型模具通过销轴在一号成型模具上进行调节运动，使一号本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医疗中药药丸制作专用高效率加工机器人,包括底板(1)，其特征在于：底板的前端安装有挤压支撑架(31)，挤压支撑架(31)呈倒U型结构，挤压支撑架(31)上安装有挤压框(32)，底板(1)上安装有接引回收机构(41)、成型机构(42)与烘干机构(43)，接引回收机构(41)位于挤压框(32)的后端，成型机构(42)位于接引回收机构(41)的后端上侧，烘干机构(43)位于成型机构(42)的后端下侧，接引回收机构(41)、成型机构(42)与烘干机构(43)相互配合使用完成高效率加工中药药丸的工艺；所述接引回收机构(41)包括安装在底板(1)上的两块接引立板(411)，两块接引立板(411)的高度从左往右依次减小，两块接引立板(411)的上端安装有接引框(412)，接引框(412)从左往右为向下倾斜机构，底板(1)的右端从后往前依次安装有两块一号接引挡板(413)、两块二号接引挡板(414)与两块三号接引挡板(415)，一号接引挡板(413)、二号接引挡板(414)与三号接引挡板(415)的高度从前往后依次减小，两块一号接引挡板(413)之间通过轴承安装有主动辊(416)，主动辊(416)的右端通过联轴器与接引电机(417)的输出轴相连，接引电机(417)通过电机座安装在底板(1)上，两块二号接引挡板(414)的内壁之间通过轴承安装有导向辊(418)，且主动辊(416)的轴线与导向辊(418)的轴线在同一个平面内，两块三号接引挡板(415)之间通过轴承安装有从动辊(419)，从动辊(419)中轴线所在的平面高于导向辊(418)轴线所在平面的位置，主动辊(416)与从动辊(419)之间通过一根输送带(4110)相连，且输送带(4110)的内壁紧贴在导向辊(418)的外壁上，两块二号接引挡板(414)之间通过轴承安装有一根转轴(4111)，转轴(4111)的外壁上对称安装有两个辅助限位辊(4112)，两个辅助限位辊(4112)的外壁紧贴在输送带(410)上，输送带(4110)上均匀设置有输送挡板(4113)，且输送带(4111)左右两侧对称安装有两个凸缘(4114)，两块三号接引挡板(415)之间安装有引流框(4115)，引流框(4115)从后往前为向下倾斜结构，挤压框(32)右端的外壁上安装有回收框(314)，回收框(314)从右往左为向下倾斜结构，且引流框(4115)位于回收框(314)的正上方。...

【技术特征摘要】
1.一种医疗中药药丸制作专用高效率加工机器人,包括底板(1)，其特征在于：底板的前端安装有挤压支撑架(31)，挤压支撑架(31)呈倒U型结构，挤压支撑架(31)上安装有挤压框(32)，底板(1)上安装有接引回收机构(41)、成型机构(42)与烘干机构(43)，接引回收机构(41)位于挤压框(32)的后端，成型机构(42)位于接引回收机构(41)的后端上侧，烘干机构(43)位于成型机构(42)的后端下侧，接引回收机构(41)、成型机构(42)与烘干机构(43)相互配合使用完成高效率加工中药药丸的工艺；所述接引回收机构(41)包括安装在底板(1)上的两块接引立板(411)，两块接引立板(411)的高度从左往右依次减小，两块接引立板(411)的上端安装有接引框(412)，接引框(412)从左往右为向下倾斜机构，底板(1)的右端从后往前依次安装有两块一号接引挡板(413)、两块二号接引挡板(414)与两块三号接引挡板(415)，一号接引挡板(413)、二号接引挡板(414)与三号接引挡板(415)的高度从前往后依次减小，两块一号接引挡板(413)之间通过轴承安装有主动辊(416)，主动辊(416)的右端通过联轴器与接引电机(417)的输出轴相连，接引电机(417)通过电机座安装在底板(1)上，两块二号接引挡板(414)的内壁之间通过轴承安装有导向辊(418)，且主动辊(416)的轴线与导向辊(418)的轴线在同一个平面内，两块三号接引挡板(415)之间通过轴承安装有从动辊(419)，从动辊(419)中轴线所在的平面高于导向辊(418)轴线所在平面的位置，主动辊(416)与从动辊(419)之间通过一根输送带(4110)相连，且输送带(4110)的内壁紧贴在导向辊(418)的外壁上，两块二号接引挡板(414)之间通过轴承安装有一根转轴(4111)，转轴(4111)的外壁上对称安装有两个辅助限位辊(4112)，两个辅助限位辊(4112)的外壁紧贴在输送带(410)上，输送带(4110)上均匀设置有输送挡板(4113)，且输送带(4111)左右两侧对称安装有两个凸缘(4114)，两块三号接引挡板(415)之间安装有引流框(4115)，引流框(4115)从后往前为向下倾斜结构，挤压框(32)右端的外壁上安装有回收框(314)，回收框(314)从右往左为向下倾斜结构，且引流框(4115)位于回收框(314)的正上方。2.根据权利要求1所述的一种医疗中药药丸制作专用高效率加工机器人，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪雨阳，
申请(专利权)人：倪雨阳，
类型：发明
国别省市：浙江,33