一种抓取零部件的机械臂制造技术

本发明专利技术申请涉及机械臂生产制造领域，具体公开了一种抓取零部件的机械臂，包括相互球铰接的中空的支撑柱和旋转台，支撑柱内依次设有第一活塞、挤压液、第三出液口、泄压阀、阻液门和成对的第一、第二出液口，旋转台侧面安装有中空的固定杆，固定杆内依次设有第二活塞、气囊和抓取架，抓取架末端设有吸嘴，气囊与吸嘴连通；旋转台连通有与第一、第二出液口相通的第一、第二软管，固定杆连通有与第三出液口相通的第三软管，支撑柱侧壁上设有用于控制阻液阀开合的第一控制机构和第二控制机构。本发明专利技术结构简单、制作成本低，取放零部件灵活快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取零部件的机械臂
本专利技术涉及机械臂生产制造领域，尤其涉及一种抓取零部件的机械臂。
技术介绍
机械臂可理解为具有拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，它可将任一物件或工具按空间位置的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求，如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行点焊或弧焊，取放机械零部件等等。现有的取放零部件的机械臂大多安装配件多，制作成本较高，且体积较大，笨重不灵活。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种抓取零部件的机械臂，该机械臂结构简单、制作成本低，取放零部件灵活快捷。为了达到上述目的，本专利技术的基础方案为：一种抓取零部件的机械臂，包括中空的支撑柱和中空的旋转台，所述旋转台与所述支撑柱上端球铰接，所述支撑柱下部滑动连接有第一活塞，所述第一活塞下端连接有驱动其往复运动的驱动机构，所述支撑柱上部侧壁上开有对称的第一出液口和第二出液口，所述支撑柱位于所述第一出液口或第二出液口下方的侧壁上开有第三出液口，所述支撑柱位于所述第三出液口与第一活塞之间的空腔内装有挤压液，所述旋转台相对的两个侧壁上分别连通有相互错开的第一软管和第二软管，所述第一软管与所述第一出液口连通，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抓取零部件的机械臂，其特征在于：包括中空的支撑柱和中空的旋转台，所述旋转台与所述支撑柱上端球铰接，所述支撑柱下部滑动连接有第一活塞，所述第一活塞下端连接有驱动其往复运动的驱动机构，所述支撑柱上部侧壁上开有对称的第一出液口和第二出液口，所述支撑柱位于所述第一出液口或第二出液口下方的侧壁上开有第三出液口，所述支撑柱位于所述第三出液口与第一活塞之间的空腔内装有挤压液，所述旋转台相对的两个侧壁上分别连通有相互错开的第一软管和第二软管，所述第一软管与所述第一出液口连通，所述第二软管与所述第二出液口连通，所述旋转台侧面安装有中空的固定杆，所述固定杆靠近旋转台的位置连通有第三软管，所述第三软管与所述第三...

【技术特征摘要】
1.一种抓取零部件的机械臂，其特征在于：包括中空的支撑柱和中空的旋转台，所述旋转台与所述支撑柱上端球铰接，所述支撑柱下部滑动连接有第一活塞，所述第一活塞下端连接有驱动其往复运动的驱动机构，所述支撑柱上部侧壁上开有对称的第一出液口和第二出液口，所述支撑柱位于所述第一出液口或第二出液口下方的侧壁上开有第三出液口，所述支撑柱位于所述第三出液口与第一活塞之间的空腔内装有挤压液，所述旋转台相对的两个侧壁上分别连通有相互错开的第一软管和第二软管，所述第一软管与所述第一出液口连通，所述第二软管与所述第二出液口连通，所述旋转台侧面安装有中空的固定杆，所述固定杆靠近旋转台的位置连通有第三软管，所述第三软管与所述第三出液口连通，所述固定杆内滑动连接有第二活塞，所述第二活塞连接有抓取架，所述抓取架末端设有吸嘴，所述固定杆位于所述第二活塞和其自由端之间的空腔内设有气囊，所述气囊与所述吸嘴连通；所述支撑柱位于所述第一出液...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健，
申请(专利权)人：宁波德深机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33