一种自动包装装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及包装技术领域，具体涉及一种自动包装装置，包括：安装机架，所述安装机架上设置有定位工作组件、翻盖机构、封箱机构、切刀组件以及用于传送包装箱至定位工作组件上的传送机构；安装机架包括地面支架、和地面支架垂直的竖直支架以及竖直支架顶端和竖直支架垂直的悬挂支架；所述定位工作组件包括位于传送机构上方的工作台，所述工作台两侧分别设置有用于使工作台能够实现升降的伸缩气缸，所述升降气缸固定安装在地面支架上；所述工作台上表面上还设置有承重气囊。以解决现有技术对包装箱进行封装的设备并不适合不同型号大小的包装箱进行封装的问题。

An automatic packaging device

The invention relates to the field of packaging technology, in particular to an automatic packaging device, including an installation rack, which is provided with a positioning work piece, a turning mechanism, a sealing mechanism, a cutting tool assembly and a conveying mechanism for conveying a packing box to a positioning work piece; and an installation rack comprises a ground support, and a positioning work piece. Vertical vertical support of ground support and suspension support of vertical support top and vertical support vertical; the positioning working component includes a workbench located above the conveyor, both sides of the workbench are respectively provided with telescopic cylinders to enable the workbench to achieve lifting, the lifting cylinder is fixed on the ground support. The upper surface of the worktable is also provided with a load bearing gasbag. In order to solve the problem that the existing technology is not suitable for packaging the packaging box of different sizes.

【技术实现步骤摘要】
一种自动包装装置
本专利技术涉及包装
，具体涉及一种自动包装装置。
技术介绍
现为了方便搬运和避免搬运过程中将物品损坏，常常需要对物品进行装箱，比如：袋装饼干的装箱、抽纸装箱、药物装箱。在对物品进行装箱时，常常选用顶面两侧设有盖板且两盖板可向纸箱中间位置翻转合拢的纸箱，然后用胶带将纸箱合拢处的间隙粘住，避免纸箱顶面合拢的两侧张开而致使纸箱内装的物品在搬运过程中被倒出。公开号为CN207060546U的中国专利文件公开了一种具有半自动封口功能的包装纸箱的固定装置，包括底座，底座中间位置开设有与纸箱尺寸相配的卡槽，纸箱置于卡槽内，卡槽的两侧均设有导轨，导轨上设有导杆，导杆的通过设置在其下端部的滚轮在导轨内移动，两个导杆之间设有套杆和伸缩杆，其中套杆的一端套设在伸缩杆的一端，另一端固定在其中一个导杆的上端部，伸缩杆的另一端固定在另一个导杆的上端部，导杆上对应纸箱的位置处设有夹紧片，夹紧片通过连接块焊接在导杆上；套杆上固定有封口组件，通过伸缩式连接杆实现封口组件的上下移动即装有胶带的固定轮由连接杆带动上下移动，而固定轮本身沿着连接板的下表面左右移动，在对纸箱进行封口时。但上述方案中存在以下问题：1、上述方案对于纸箱的盖板需要人工盖合或通过其他辅助机构进行盖合，且需要人工将纸箱放置到卡槽内，使用不便，不适合大量纸箱的封箱操作；2、通过底座中间位置开设有与纸箱尺寸相配的卡槽，将纸箱置于卡槽内来实现纸箱的固定，同一个设备并不适合不同型号大小的纸箱。
技术实现思路
本专利技术的解决的技术问题在于提供一种自动包装装置，以解决现有技术对包装箱进行封装的设备并不适合不同型号大小的包装箱进行封装的问题。本专利技术提供的基础方案为：一种自动包装装置，包括：安装机架，所述安装机架上设置有定位工作组件、翻盖机构、封箱机构、切刀组件以及用于传送包装箱至定位工作组件上的传送机构；安装机架包括地面支架、和地面支架垂直的竖直支架、以及竖直支架顶端和竖直支架垂直的悬挂支架；所述定位工作组件包括位于传送机构上方的工作台，所述工作台两侧分别设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞上固定连接有支撑柱，所述支撑柱和工作台铰接，所述升降气缸固定安装在地面支架上；所述工作台上表面还设置有承重气囊；所述翻盖机构包括用于对包装箱两侧壁进行夹持固定的固定箱，所述固定箱和地面支架滑动连接且位于传送机构两侧，所述固定箱上均设置有用于和包装箱接触的挤压气囊以及用于将包装箱盖板合拢的封盖气囊，所述挤压气囊内设置有弹簧；所述固定箱旁还设置有用于带动固定箱向包装箱靠近或远离的推动气缸，所述推动气缸的活塞上固定有推杆，所述推杆和固定箱连接，所述推动气缸固定安装在地面支架上，所述推动气缸和承重气囊之间连接有通气管，且伸缩气缸和推动气缸之间连接有两根通气管，两根通气管上分别连接有用于将推动气缸中的气体抽出的第一抽风机以及用于将伸缩气缸中气体抽出的第二抽风机，所述第一抽风机和第二抽风机上连接有用于控制其工作的微控制器；所述封箱机构包括导向组件以及设置在同一竖直水平面上且相互平行的胶带卷、第一卷杆和第二卷杆，所述胶带卷位于工作台一侧，所述第一卷杆位于工作台和胶带卷之间，所述第二卷杆位于工作台另一侧，所述胶带卷转动连接在安装机架上，所述胶带卷、第一卷杆和第二卷杆均位于工作台水平中心线的上方；所述导向组件包括竖直支架上设置的轨迹限位框和回旋气缸，所述回旋气缸和挤压气囊之间连接有连接管，所述连接管上连接有电磁阀，所述电磁阀和微控制器电连接，所述回旋气缸内壁和活塞之间设置有弹簧，所述回旋气缸的活塞上铰接有连杆，所述连杆上铰接有旋转盘，所述连杆和旋转盘边沿铰接，所述旋转盘中心设置有输出轴，所述输出轴上固定设置有转盘，所述转盘上设置有两根伸缩杆，两根伸缩杆设置在同一直线上，两根伸缩杆一端和转盘固定连接、另一端上连接有移动齿轮；所述第一卷杆和第二卷杆分别设置在两个移动齿轮上；所述轨迹限位框上设置椭圆状的行走轨道，所述移动齿轮设置在行走轨道内，所述移动齿轮、伸缩杆和轨迹限位框的接触面不在一个平面上；所述胶带卷、第一卷杆和第二卷杆皆位于工作台中心位置；所述轨迹限位框靠近第二卷杆上方的竖直支架上转动连接有转轴，该转轴上固定设置有用于和移动齿轮啮合的传动齿轮且绕有钢线，所述传动齿轮和竖直支架之前连接有扭簧；所述悬挂支架上还设置有压杆，所述压杆和钢线连接，所述压杆位于工作台中心位置的上方；所述切刀组件包括设置在悬挂支架上用于切断胶带卷上胶带的两片切刀，一片切刀位于第一卷杆和工作台之间，另一片切刀位于第二卷杆和工作台之间。本专利技术的工作原理及优点在于：使用时，将已经放好物品且需要进行包装的包装箱放置到传送机构的中心位置上，包装箱上两片向传送机构两侧翻转，初次使用该设备时，将胶带卷上胶带的端头粘在第一卷杆端头；在传送机构对包装箱进行传送时，传送机构将包装箱传送到定位工作组件中的工作台上，工作台上平面上设置的承重气囊受到挤压，承重气囊内的气体进入到和其连通的推动气缸内，推动气缸内气压增大，推动气缸通过其活塞上连接的推杆将固定箱向包装箱推进，使得固定箱上的挤压气囊和包装箱接触，挤压气囊在固定箱箱包装箱推进的过程中受到挤压，挤压气囊中的气体进入到和其连通的封盖气囊内，封盖气囊膨胀迫使包装箱上两片向外翻转的盖板向包装箱内合拢。当包装箱上的盖板已经合拢后，挤压气囊继续被挤压，然后通过微控制器控制电磁阀开启，挤压气囊内的气体将进入到和其连通的回旋气缸内，使得回旋气缸的活塞动作，回旋气缸的活塞动作带动该活塞上铰接的连杆动作，连杆动作带动回旋盘29转动，使得回旋盘29上的输出轴转动，输出轴上固定连接的转盘转动；转盘转动过程中，转盘上通过伸缩杆连接的移动齿轮将随着转盘转动而在椭圆的行走轨道内移动，这时，由于回旋气缸现在只有进气的过程，所以转盘只能转动半圈，而两根伸缩杆设置在同一直线上，所以第一卷杆将随移动齿轮移动到第二卷杆位置，而第二卷杆将从第一卷杆下移动到第一卷杆原来的位置，使得第一卷杆将带动着胶带卷上的胶带移动，胶带卷在第一卷杆移动的过程中转动，伸缩杆随移动齿轮的移动而伸缩；当第一卷杆移动到第二卷杆上方的传动齿轮处时，和第一卷杆连接的移动齿轮和传动齿轮啮合，传动齿轮在移动齿轮的带动下转动，使得传动齿轮转轴上的钢线绕出，压杆向下运动，由于压杆位于工作台中心位置的上方，压杆将胶带卷上被第一卷杆拉伸的胶带向下压，胶带将包装箱上两片合拢的盖板中心位置进行固定；当第一卷杆连接的移动齿轮离开传动齿轮时，由于传动齿轮和竖直支架之间设置有扭簧，在扭簧回复作用力下使得传动齿轮转动，传动齿轮转轴上的钢线被缠绕，压杆以及压杆底端的压块向上运动。然后，通过微控制器控制第一抽风机运行，使得推动气缸内的气体进入到伸缩气缸内，推动气缸内产生负压，使得推动气缸带动固定箱远离包装箱；由于挤压气囊以及回旋气缸内皆设置有弹簧，在固定箱远离包装箱时，和包装箱接触的挤压气囊将膨胀，封盖气囊和回旋气缸内的气体回到挤压气囊内，然后通过微控制器控制电磁阀关闭；另外，第一抽风机将推动气缸内的气体抽入伸缩气缸后，伸缩气缸内的气压增加，伸缩气缸的活塞及活塞杆上的支撑柱向上运动，支撑柱推动工作台向上运动，工作台上的包装箱随工作台向上运动，包装箱向上运动过程中，和包装箱粘在一起的胶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动包装装置，其特征在于，包括：安装机架，所述安装机架上设置有定位工作组件、翻盖机构、封箱机构、切刀组件以及用于传送包装箱至定位工作组件上的传送机构；安装机架包括地面支架、和地面支架垂直的竖直支架、以及竖直支架顶端和竖直支架垂直的悬挂支架；所述定位工作组件包括位于传送机构上方的工作台，所述工作台两侧分别设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞上固定连接有支撑柱，所述支撑柱和工作台铰接，所述升降气缸固定安装在地面支架上；所述工作台上表面还设置有承重气囊；所述翻盖机构包括用于对包装箱两侧壁进行夹持固定的固定箱，所述固定箱和地面支架滑动连接且位于传送机构两侧，所述固定箱上均设置有用于和包装箱接触的挤压气囊以及用于将包装箱盖板合拢的封盖气囊，所述挤压气囊内设置有弹簧；所述固定箱旁还设置有用于带动固定箱向包装箱靠近或远离的推动气缸，所述推动气缸的活塞上固定有推杆，所述推杆和固定箱连接，所述推动气缸固定安装在地面支架上，所述推动气缸和承重气囊之间连接有通气管，且伸缩气缸和推动气缸之间连接有两根通气管，两根通气管上分别连接有用于将推动气缸中的气体抽出的第一抽风机以及用于将伸缩气缸中气体抽出的第二抽风机，所述第一抽风机和第二抽风机上连接有用于控制其工作的微控制器；所述封箱机构包括导向组件以及设置在同一竖直水平面上且相互平行的胶带卷、第一卷杆和第二卷杆，所述胶带卷位于工作台一侧，所述第一卷杆位于工作台和胶带卷之间，所述第二卷杆位于工作台另一侧，所述胶带卷转动连接在安装机架上，所述胶带卷、第一卷杆和第二卷杆均位于工作台水平中心线的上方；所述导向组件包括竖直支架上设置的轨迹限位框和回旋气缸，所述回旋气缸和挤压气囊之间连接有连接管，所述连接管上连接有电磁阀，所述电磁阀和微控制器电连接，所述回旋气缸内壁和活塞之间设置有弹簧，所述回旋气缸的活塞上铰接有连杆，所述连杆上铰接有旋转盘，所述连杆和旋转盘边沿铰接，所述旋转盘中心设置有输出轴，所述输出轴上固定设置有转盘，所述转盘上设置有两根伸缩杆，两根伸缩杆设置在同一直线上，两根伸缩杆一端和转盘固定连接、另一端上连接有移动齿轮；所述第一卷杆和第二卷杆分别设置在两个移动齿轮上；所述轨迹限位框上设置椭圆状的行走轨道，所述移动齿轮设置在行走轨道内，所述移动齿轮、伸缩杆和轨迹限位框的接触面不在一个平面上；所述胶带卷、第一卷杆和第二卷杆皆位于工作台中心位置；所述轨迹限位框靠近第二卷杆上方的竖直支架上转动连接有转轴，该转轴上固定设置有用于和移动齿轮啮合的传动齿轮且绕有钢线，所述传动齿轮和竖直支架之前连接有扭簧；所述悬挂支架上还设置有压杆，所述压杆和钢线连接，所述压杆位于工作台中心位置的上方；所述切刀组件包括设置在悬挂支架上用于切断胶带卷上胶带的两片切刀，一片切刀位于第一卷杆和工作台之间，另一片切刀位于第二卷杆和工作台之间。...

【技术特征摘要】
1.一种自动包装装置，其特征在于，包括：安装机架，所述安装机架上设置有定位工作组件、翻盖机构、封箱机构、切刀组件以及用于传送包装箱至定位工作组件上的传送机构；安装机架包括地面支架、和地面支架垂直的竖直支架、以及竖直支架顶端和竖直支架垂直的悬挂支架；所述定位工作组件包括位于传送机构上方的工作台，所述工作台两侧分别设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞上固定连接有支撑柱，所述支撑柱和工作台铰接，所述升降气缸固定安装在地面支架上；所述工作台上表面还设置有承重气囊；所述翻盖机构包括用于对包装箱两侧壁进行夹持固定的固定箱，所述固定箱和地面支架滑动连接且位于传送机构两侧，所述固定箱上均设置有用于和包装箱接触的挤压气囊以及用于将包装箱盖板合拢的封盖气囊，所述挤压气囊内设置有弹簧；所述固定箱旁还设置有用于带动固定箱向包装箱靠近或远离的推动气缸，所述推动气缸的活塞上固定有推杆，所述推杆和固定箱连接，所述推动气缸固定安装在地面支架上，所述推动气缸和承重气囊之间连接有通气管，且伸缩气缸和推动气缸之间连接有两根通气管，两根通气管上分别连接有用于将推动气缸中的气体抽出的第一抽风机以及用于将伸缩气缸中气体抽出的第二抽风机，所述第一抽风机和第二抽风机上连接有用于控制其工作的微控制器；所述封箱机构包括导向组件以及设置在同一竖直水平面上且相互平行的胶带卷、第一卷杆和第二卷杆，所述胶带卷位于工作台一侧，所述第一卷杆位于工作台和胶带卷之间，所述第二卷杆位于工作台另一侧，所述胶带卷转动连接在安装机架上，所述胶带卷、第一卷杆和第二卷杆均位于工作台水平中心线的上方；所述导向组件包括竖直支架上设置的轨迹限位框和回旋气缸，所述回旋气缸和挤压气囊之间连接有连接管，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶敏，
申请(专利权)人：宁波德深机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33