一种可弯曲的机械手取放设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可弯曲的机械手取放设备，包括固定底板和伸缩杆，所述固定底板的上表面固定安装有收集箱，在收集箱的右端通过连接杆与顶针板相连接，在支撑架的上端固定安装有液压缸，所述气缸安装座的左侧面上固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的左端穿过机械副臂和机械主臂的内表面与设置在机械主臂左侧面的悬臂相连接，所述机械副臂的下表面固定安装有主板安装板，所述主板安装板的下表面滑动连接有U型夹爪，主副臂手部的动作由气缸安装座连接气缸实现气动控制，保证了手指的夹持精度，具有良好的适应能力，且整个机械臂结构设计简单，实用性强。

A bending machine for drawing and releasing a manipulator

The utility model discloses a manipulator with flexible fetching apparatus, comprises a fixed plate and a telescopic rod, the upper surface of the fixed plate is fixed at the collecting box through a connecting rod connected with the thimble plate at the right end of the collecting box, a hydraulic cylinder fixed on the upper end of the support frame, a on the left side of the telescopic rod is fixed on the surface of the cylinder mounting seat, wherein the telescopic rod passes through the inner surface of the left arm and the main arm side mechanical machinery and mechanical cantilever set in the left side of the main arm is connected with the lower surface of the mechanical arm side fixed with a board mounting plate, the mounting plate board the sliding surface is connected with a U type clamping jaw, main jib arm movement by the cylinder mounting seat is connected with the cylinder to realize pneumatic control, ensure the finger clamping precision, good adaptability, and the whole manipulator has the advantages of simple structure design It is very practical.

【技术实现步骤摘要】
一种可弯曲的机械手取放设备
本技术涉及机械手
，具体为一种可弯曲的机械手取放设备。
技术介绍
近几年，我国注塑机行业得到了迅速发展，每年都以超过的速度增长，与此同时用户对注塑机机械手的需求越来越大。目前，我国内地仅有少数几个企业通过设计生产注塑机机械手，大量产品还依靠中国台湾、日本和欧美进口，目前，国内的注塑机机械手行业已处在快速发展时期。可以预见，五轴以及多轴的灵巧型伺服机械手以其较高的精度、可靠性和稳定性将逐步取代气动横走式的注塑机机械手。我国大陆注塑生产商使用的五轴机械手主要依靠日本欧美的进口，一台精密的注塑机械手常常售价在多万元，而且维修及以后的功能升级都要依靠国外的技术人员，这样大大增加了生产成本，同时进口机械手操作不方便，在国内，己有一些企业在生产注塑机机械手，但是在机械结构方面还有很多缺陷，而且控制系统在稳定性方面也有待改善，同时，机械手的控制软件还存在功能单一，可扩展性受局限等问题，由于注塑机械手的技术落后造成我国注塑企业生产效率低下，同时由于使用人工取件还有一定的安全隐患，这些问题严重的限制了我国注塑工业的发展，而注塑机械手的设计也成为了机械手设计的热点方向。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可弯曲的机械手取放设备，其特征在于：包括固定底板(1)和伸缩杆(12)，所述固定底板(1)的上表面固定安装有收集箱(2)，在收集箱(2)的右端通过连接杆(5)与顶针板(4)相连接，所述顶针板(4)的右端通过调节螺柱与转盘(6)相连接，所述转盘(6)的右端还固定安装有剥料板(7)，且剥料板(7)的右侧面与支撑架(8)固定连接，在支撑架(8)的上端固定安装有液压缸(9)，所述液压缸(9)的上表面固定安装有横梁(10)，所述横梁(10)的上表面还固定安装有滑动导轨(22)，所述滑动导轨(22)的上端通过限位块与气缸安装座(11)相连接，所述气缸安装座(11)的左侧面上固定安装有伸缩杆(12)，所...

【技术特征摘要】
1.一种可弯曲的机械手取放设备，其特征在于：包括固定底板(1)和伸缩杆(12)，所述固定底板(1)的上表面固定安装有收集箱(2)，在收集箱(2)的右端通过连接杆(5)与顶针板(4)相连接，所述顶针板(4)的右端通过调节螺柱与转盘(6)相连接，所述转盘(6)的右端还固定安装有剥料板(7)，且剥料板(7)的右侧面与支撑架(8)固定连接，在支撑架(8)的上端固定安装有液压缸(9)，所述液压缸(9)的上表面固定安装有横梁(10)，所述横梁(10)的上表面还固定安装有滑动导轨(22)，所述滑动导轨(22)的上端通过限位块与气缸安装座(11)相连接，所述气缸安装座(11)的左侧面上固定安装有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)的左端穿过机械副臂(13)和机械主臂(16)的内表面与设置在机械主臂(16)左侧面的悬臂(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩枫睿，
申请(专利权)人：韩枫睿，
类型：新型
国别省市：浙江,33