一种摆臂式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摆臂式机械手，其结构包括调节器、紧固板、移动板、支脚座、底座、框架、显示面板箱、上盖板、机架、定位检测器、电机、机械手、数据记录装置、吸盘爪，所述调节器设在紧固板上，所述支脚座与底座相连接，所述数据记录装置由压力管、秤量单元、卡槽、秤架、自动计数器、数据统计器组成，所述压力管与秤量单元相连接，所述卡槽设在秤架两端，所述压力管与吸盘爪相连接。本实用新型专利技术设有数据记录装置，能够减少计量、统计等后续工序，减少夹料次数，加长使用寿命。具有稳定计量功能，记录每班的检测数据。

A swinging arm manipulator

The utility model discloses a swing arm type manipulator, the structure comprises a regulator, a fastening plate, a moving plate and a supporting foot seat, seat, frame, the display panel box, an upper cover plate, a frame, a motor, a position detector, manipulator, data recording device, chuck claw, the adjusting device is arranged on the fastening plate on the foot seat is connected with the base, the data recording device is composed of a pressure tube, weighing unit, card slot, scale frame, automatic counter, data statistics, and balance the pressure pipe unit connected to the clamping groove are arranged at both ends of the scale frame, the pressure pipe and chuck claw connected. The utility model has a data recording device, which can reduce the follow-up process of measurement, statistics and so on, reduce the number of clamping materials and lengthen the service life. It has a stable measurement function and records the test data for each class.

【技术实现步骤摘要】
一种摆臂式机械手
本技术是一种摆臂式机械手，属于机械手领域。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。现有技术公开了申请号为：201620341180.4的一种摆臂式机械手，包括机架、电机座、升降电机、第一同步轮、安装板、导轨、丝杆、第二同步轮、同步带、螺母座、导向板、升降安装块、滑块、旋转驱动机构、机械臂、吸盘，该摆臂式机械手，是通过升降电机驱动升降安装块上下运动，从而达到驱动旋转机构和机械臂上下运动，通过旋转机构带动机械臂旋转，再由机械臂带动吸盘伸缩运动，从而使得该机械手实现装夹料，而该机械手均采用电机驱动，而电机驱动能控制运行的速度，防止运行过程中相互撞击，不仅降低该机械手运行的噪音，并且实现对该机械手起到保护作用，而且该机械手同时实现多轴联动，因此加快装夹料的效率。但是其不足之处在于机械手操作多道工序，快装夹料频繁，容易导致零件松动。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种摆臂式机械手，以解决现有的摆臂式机械手操作多道工序，快装夹料频繁，容易导致零件松动的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种摆臂式机械手，其结构包括调节器、紧固板、移动板、支脚座、底座、框架、显示面板箱、上盖板、机架、定位检测器、电机、机械手、数据记录装置、吸盘爪，所述调节器设在紧固板上，所述支脚座与底座相连接，所述框架与显示面板箱相连接，所述机架上设有定位检测器，所述电机与机械手相连接，所述机械手设有数据记录装置相连接，所述数据记录装置由压力管、秤量单元、卡槽、秤架、自动计数器、数据统计器组成，所述压力管与秤量单元相连接，所述卡槽设在秤架两端，所述压力管与吸盘爪相连接。进一步地，所述紧固板与移动板相连接。进一步地，所述底座与框架相连接。进一步地，所述显示面板箱与上盖板相连接。进一步地，所述定位检测器与电机相连接。进一步地，所述自动计数器与数据统计器相连接。本技术的有益效果为设有数据记录装置，能够减少计量、统计等后续工序，减少夹料次数，加长使用寿命。具有稳定计量功能，记录每班的检测数据。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种摆臂式机械手的结构示意图；图2为本技术的数据记录装置示意图。图3为本技术的工作原理示意图。图中：调节器-1、紧固板-2、移动板-3、支脚座-4、底座-5、框架-6、显示面板箱-7、上盖板-8、机架-9、定位检测器-10、电机-11、机械手-12、数据记录装置-13、压力管-131、秤量单元-132、卡槽-133、秤架-134、自动计数器-135、数据统计器-136、吸盘爪-14。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图2，本技术提供一种技术方案：一种摆臂式机械手，其结构包括调节器1、紧固板2、移动板3、支脚座4、底座5、框架6、显示面板箱7、上盖板8、机架9、定位检测器10、电机11、机械手12、数据记录装置13、吸盘爪14，所述调节器1设在紧固板2上，所述支脚座4与底座5相连接，所述框架6与显示面板箱7相连接，所述机架9上设有定位检测器10，所述电机11与机械手12相连接，所述机械手12设有数据记录装置13相连接，所述数据记录装置13由压力管131、秤量单元132、卡槽133、秤架134、自动计数器135、数据统计器136组成，所述压力管131与秤量单元132相连接，所述卡槽133设在秤架134两端，所述压力管131与吸盘爪14相连接，所述紧固板2与移动板3相连接，所述底座5与框架6相连接，所述显示面板箱7与上盖板8相连接，所述定位检测器10与电机11相连接，所述自动计数器135与数据统计器136相连接。在进行使用时，参阅图3，秤架134结构有效确保精确，稳定。采用压力管131与数字式秤量单元132，实现高速、稳定计量。自动计数器135能够自动剔除不合格品或遇不合格品时报警，数据统计器136具有强大的数据统计功能，卡槽133插入存储卡记录每班的检测数据。通过显示面板箱7实时显示检测重量和数量，并显示检验结果。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摆臂式机械手，其特征在于：其结构包括调节器(1)、紧固板(2)、移动板(3)、支脚座(4)、底座(5)、框架(6)、显示面板箱(7)、上盖板(8)、机架(9)、定位检测器(10)、电机(11)、机械手(12)、数据记录装置(13)、吸盘爪(14)，所述调节器(1)设在紧固板(2)上，所述支脚座(4)与底座(5)相连接，所述框架(6)与显示面板箱(7)相连接，所述机架(9)上设有定位检测器(10)，所述电机(11)与机械手(12)相连接，所述机械手(12)设有数据记录装置(13)相连接，所述数据记录装置(13)由压力管(131)、秤量单元(132)、卡槽(133)、秤架(134)、自动计数器(135)、数据统计器(136)组成，所述压力管(131)与秤量单元(132)相连接，所述卡槽(133)设在秤架(134)两端，所述压力管(131)与吸盘爪(14)相连接。

【技术特征摘要】
1.一种摆臂式机械手，其特征在于：其结构包括调节器(1)、紧固板(2)、移动板(3)、支脚座(4)、底座(5)、框架(6)、显示面板箱(7)、上盖板(8)、机架(9)、定位检测器(10)、电机(11)、机械手(12)、数据记录装置(13)、吸盘爪(14)，所述调节器(1)设在紧固板(2)上，所述支脚座(4)与底座(5)相连接，所述框架(6)与显示面板箱(7)相连接，所述机架(9)上设有定位检测器(10)，所述电机(11)与机械手(12)相连接，所述机械手(12)设有数据记录装置(13)相连接，所述数据记录装置(13)由压力管(131)、秤量单元(132)、卡槽(133)、秤架(134)、自动计数器(135)、数据统计器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚腾奘，岳美娟，
申请(专利权)人：山东协和学院，
类型：新型
国别省市：山东,37