一种机器人末端执行器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机器人末端执行器，其包括：定位板，用于连接机器人的机器臂；若干个沿周向均匀穿设在所述定位板上的真空吸盘组件，所述真空吸盘组件用于吸附目标物体以实现对所述目标物体的抓取；所述真空吸盘组件包括衬套及真空吸盘，所述衬套穿接在所述定位板上，所述衬套内穿设有用于承载所述真空吸盘的导向轴承；所述导向轴承内穿设有弹性部件，所述弹性部件的上端与所述衬套的顶壁相抵触，所述弹性部件的下端与所述真空吸盘的上端相抵触，所述弹性部件受压变形后给所述真空吸盘施加压力。通过弹性部件的伸缩调节，本实用新型专利技术能够实现各个真空吸盘的吸附端均与被目标物体紧密吸合，从而实现了本实用新型专利技术的末端执行器对目标物体的均匀、牢固抓取。

A robot terminal actuator

The utility model provides a robot end effector, which includes positioning plate, machine for robot arm is connected; a plurality of circumferentially uniform wear on the vacuum sucker component which are arranged on the positioning plate, wherein the vacuum chuck assembly for adsorption of objects to achieve the target object; the the vacuum chuck assembly includes a bushing and vacuum sucker, the wear bushing is connected to the positioning plate, the guide bearing bush are arranged for carrying the vacuum sucker; the guide bearing is arranged on the elastic part, the elastic part of the top wall and the upper end of the sleeve of the conflict the upper end of the elastic member and the vacuum chuck is incompatible, put pressure on the elastic member compression deformation to the vacuum sucker. Through the telescopic adjustment of the elastic components, the utility model can realize the suction ends of each vacuum sucker and the target objects are tightly absorbed, so that the end effector of the utility model realizes the uniform and firm grasping of the target objects.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人末端执行器
本技术涉及工业机器人领域，特别是一种机器人末端执行器。
技术介绍
为了实现对工件的抓取及移动，工业机器人的机械臂末端设置有末端执行器。针对一些具有光滑表面的工件，一般采用包括有真空吸盘的真空抓取式末端执行器进行真空抓取。现有的真空抓取式末端执行器具有如下缺陷：各真空吸盘均固定安装在机械臂的末端，各真空吸盘的吸附端处于同一平面上。当待抓取的工件的表面为弯曲、不平整的表面时，部分真空吸盘无法与工件的表面吸附，从而难以实现对工件的牢固抓取。
技术实现思路
为解决上述问题，按照本技术的技术方案，本技术提供了一种机器人末端执行器，其能够实现对被抓取对象的牢固抓取，其具体技术特征如下：一种机器人末端执行器，其包括：定位板，用于连接机器人的机器臂；若干个沿周向均匀穿设在所述定位板上的真空吸盘组件，所述真空吸盘组件用于吸附目标物体以实现对所述目标物体的抓取；所述真空吸盘组件包括衬套及真空吸盘，所述衬套穿接在所述定位板上，所述衬套内穿设有用于承载所述真空吸盘的导向轴承；所述导向轴承内穿设有弹性部件，所述弹性部件的上端与所述衬套的顶壁相抵触，所述弹性部件的下端与所述真空吸盘的上端相抵触，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人末端执行器，其包括：定位板(1)，用于连接机器人的机器臂；若干个沿周向均匀穿设在所述定位板(1)上的真空吸盘组件(4)，所述真空吸盘组件(4)用于吸附目标物体以实现对所述目标物体的抓取；其特征在于：所述真空吸盘组件(4)包括衬套(41)及真空吸盘(44)，所述衬套(41)穿接在所述定位板(1)上，所述衬套(41)内穿设有用于承载所述真空吸盘(44)的导向轴承(42)；所述导向轴承(42)内穿设有弹性部件(43)，所述弹性部件(43)的上端与所述衬套(41)的顶壁相抵触，所述弹性部件(43)的下端与所述真空吸盘(44)的上端相抵触，所述弹性部件(43)受压变形后给所述真空吸盘(44)施...

【技术特征摘要】
1.一种机器人末端执行器，其包括：定位板(1)，用于连接机器人的机器臂；若干个沿周向均匀穿设在所述定位板(1)上的真空吸盘组件(4)，所述真空吸盘组件(4)用于吸附目标物体以实现对所述目标物体的抓取；其特征在于：所述真空吸盘组件(4)包括衬套(41)及真空吸盘(44)，所述衬套(41)穿接在所述定位板(1)上，所述衬套(41)内穿设有用于承载所述真空吸盘(44)的导向轴承(42)；所述导向轴承(42)内穿设有弹性部件(43)，所述弹性部件(43)的上端与所述衬套(41)的顶壁相抵触，所述弹性部件(43)的下端与所述真空吸盘(44)的上端相抵触，所述弹性部件(43)受压变形后给所述真空吸盘(44)施加压力。2.如权利要求1所述的机器人末端执行器，其特征在于：所述衬套(41)的顶壁与所述弹性部件(43)的上端之间设有压力传感器(46)，所述压力传感器(46)能够感应所述真空吸盘(44)受到的压力的大小并将反应压力大小的感应信号反馈给所述机器人末端执...

【专利技术属性】
技术研发人员：何继中，
申请(专利权)人：海宁定美电子智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33