一种新型四轴机器人的机器手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型四轴机器人的机器手，包括机器手主体，所述机器手主体的中间设置有转轴，所述转轴的顶部设置有安装盘，所述安装盘的两端对称设置有固定螺柱，转轴底部设置有橡胶吸盘，所述橡胶吸盘的四侧对称设置有四个活动把环，四个所述活动把环的后侧端设置有限位板，且活动把环的内侧通过行走轮与机器手主体的车轮槽相连，所述行走轮通过转轴杆连接有电动机，所述电动机通过电机架固定安装于活动把环内表面上，活动把环的底部设置有夹持板，所述夹持板通过法兰盘与活动把环相连，且夹持板的前侧面上设置有橡胶皮垫。本实用新型专利技术，减小了机械磨损，还提高了夹持力度，并延长了使用寿命。

Robot arm of a new type of four axis robot

The utility model discloses a novel four axis robot manipulator, including robot body, the middle of the machine body is provided with a rotating shaft, the rotating shaft is arranged at the top ends of the mounting plate, symmetrical mounting plate is provided with a fixed stud, the bottom of the rotating shaft is provided with a rubber suction cup, four symmetrical side the rubber sucker is provided with four activities to the four ring, the activities of the ring of the rear end is provided with a limit plate, and is connected to the ring groove inside through the wheel walking wheel and machine body, the walking wheel through the shaft rod is connected with the electric motor, the motor through a motor bracket fixed to the activities of the ring on the inside surface of the ring activities are arranged at the bottom of the clamping plate and the clamping plate through the flange and the activities of the ring is the front side and the clamping plate is provided with a rubber pad. The utility model reduces the mechanical wear, improves the clamping force and prolongs the service life.

【技术实现步骤摘要】
一种新型四轴机器人的机器手
本技术涉及机器人
，具体为一种新型四轴机器人的机器手。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置；它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。随着科技的发展，机器人方面也在不断发展，不断进步，其中四轴机器人的机器手也在广泛使用中，但是现在市场上的四轴机器人的机器手仍然存在夹持力度小，且夹持方式单一，使用范围小，给人们的使用带来一定的限制，并且机械磨损严重，缩短了机器手的使用寿命。
技术实现思路
为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型四轴机器人的机器手，包括机器手主体，所述机器手主体的中间设置有转轴，所述转轴的顶部设置有安装盘，所述安装盘的两端对称设置有固定螺柱，转轴底部设置有橡胶吸盘，所述橡胶吸盘的四侧对称设置有四个活动把环，四个所述活动把环的后侧端设置有限位板，且活动把环的内侧通过行走轮与机器手主体的车轮槽相连，所述行走轮通过转轴杆连接有电动机，所述电动机通过电机架固定安装于活动把环内表面上，活动把环的底部设置有夹持板，所述夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型四轴机器人的机器手，其特征在于：包括机器手主体（1），所述机器手主体（1）的中间设置有转轴（2），所述转轴（2）的顶部设置有安装盘（3），所述安装盘（3）的两端对称设置有固定螺柱（4），转轴（2）底部设置有橡胶吸盘（5），所述橡胶吸盘（5）的四侧对称设置有四个活动把环（6），四个所述活动把环（6）的后侧端设置有限位板（7），且活动把环（6）的内侧通过行走轮（8）与机器手主体（1）的车轮槽（9）相连，所述行走轮（8）通过转轴杆（10）连接有电动机（11），所述电动机（11）通过电机架（12）固定安装于活动把环（6）内表面上，活动把环（6）的底部设置有夹持板（13），所述夹持板（13）通过...

【技术特征摘要】
1.一种新型四轴机器人的机器手，其特征在于：包括机器手主体（1），所述机器手主体（1）的中间设置有转轴（2），所述转轴（2）的顶部设置有安装盘（3），所述安装盘（3）的两端对称设置有固定螺柱（4），转轴（2）底部设置有橡胶吸盘（5），所述橡胶吸盘（5）的四侧对称设置有四个活动把环（6），四个所述活动把环（6）的后侧端设置有限位板（7），且活动把环（6）的内侧通过行走轮（8）与机器手主体（1）的车轮槽（9）相连，所述行走轮（8）通过转轴杆（10）连接有电动机（11），所述电动机（11）通过电机架（12）固定安装于活动把环（...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓积权，
申请(专利权)人：东莞市捷大机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44