多自由度柔性电磁爪制造技术

多自由度柔性电磁爪，包括旋转支柱，旋转支柱与第一机械臂连接，第一机械臂与第二机械臂连接，第二机械臂末端固定有U型铁，在U型铁外缠绕有励磁线圈，在U型铁末端分别固定有装盛有铁磁性粉末的柔性袋。本发明专利技术主要由两部分组成，分别是机械臂和电磁爪体，电磁爪体又包括U型铁，励磁线圈和铁磁性粉体。将励磁线圈通电，即可实现对覆盖于任意外形的铁磁性物品的抓取，依靠机械臂可以多自由度进行移动，适应性更好，适用范围更广；夹取过程中可产生足够的夹取力，但不会产生集中作用力，适用于易破损的材料，夹取效果好。

Flexible electromagnetic claw with multiple degrees of freedom

Multi degree of freedom flexible electromagnetic claw, including rotating pillar, pillar is connected with the first rotating arm, a first connection with the second arm manipulator, the end of the second arm fixed with U type, U type in the outer winding excitation coil, a flexible bag containing magnetic iron powder are respectively fixed on the terminal of U type. The invention is mainly composed of two parts, namely mechanical arm and electromagnetic claw body, electromagnetic claw body including U type, excitation coil and magnetic powder. The excitation coils can be realized on the ferromagnetic items covered in any shape to grab, rely on mechanical arm can be multi degree of freedom of movement, better adaptability, wide application range; the clamping process can produce power clamp enough, but does not produce concentrated force, suitable for damaged materials, clip take good effect.

【技术实现步骤摘要】
多自由度柔性电磁爪
本专利技术涉及一种磁力机械爪，特别涉及多自由度柔性电磁爪。
技术介绍
目前市面上的抓取机构适应性差，一般只能实现同种外形物体的抓取，夹紧力过于集中，容易使被夹物体破损。
技术实现思路
为解决现有技术的问题，提供一种多自由度柔性电磁爪，这种电磁爪结构简单、机构紧凑，能有效实现对物体的抓取。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：多自由度柔性电磁爪，包括旋转支柱，旋转支柱与第一机械臂连接，第一机械臂与第二机械臂连接，第二机械臂末端固定有U型铁，在U型铁外缠绕有励磁线圈，在U型铁末端分别固定有装盛有铁磁性粉末的柔性袋。本专利技术主要由两部分组成，分别是机械臂和电磁爪体，电磁爪体又包括U型铁，励磁线圈和铁磁性粉体。将励磁线圈通电，即可实现对覆盖于任意外形的铁磁性物品的抓取，依靠机械臂可以多自由度进行移动，适应性更好，适用范围更广；夹取过程中可产生足够的夹取力，但不会产生集中作用力，适用于易破损的材料，夹取效果好。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图。图中标记为：1固定平台，2旋转支柱，3第一机械臂，4第二机械臂，5励磁线圈，6为U型铁，7装盛有铁磁性粉末的柔性袋。具体实本文档来自技高网...

【技术保护点】
多自由度柔性电磁爪，包括旋转支柱，其特征在于旋转支柱与第一机械臂连接，第一机械臂与第二机械臂连接，第二机械臂末端固定有U型铁，在U型铁外缠绕有励磁线圈，在U型铁末端分别固定有装盛有铁磁性粉末的柔性袋。

【技术特征摘要】
1.多自由度柔性电磁爪，包括旋转支柱，其特征在于旋转支柱与第一机械臂连接，第一机械臂与第二机械臂连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：方琴，谢世琦，夏礼涛，陈宏鑫，吴赵恒，宁中普，蔡姚杰，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33