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多自由度柔性电磁爪，包括旋转支柱，旋转支柱与第一机械臂连接，第一机械臂与第二机械臂连接，第二机械臂末端固定有U型铁，在U型铁外缠绕有励磁线圈，在U型铁末端分别固定有装盛有铁磁性粉末的柔性袋。本发明主要由两部分组成，分别是机械臂和电磁爪体，电...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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