一种多自由度VR座椅驱动装置及VR座椅制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种多自由度VR座椅驱动装置及VR座椅。前者包括转轴、旋转驱动机构、固定座、线性驱动机构和万向节，其中，转轴包括转动部、座椅安装部和驱动机构连接部；旋转驱动机构驱动转轴绕第一轴旋转；固定座上设有转轴限位孔；转动部与转轴限位孔相配合；线性驱动机构包括第一线性驱动单元和第二线性驱动单元；万向节包括第一连接端和第二连接端，第一连接端与第一线性驱动单元相连接，第二连接端与旋转驱动机构相连接。本发明专利技术的多自由度VR座椅驱动装置的一个用途在于用于VR座椅。

A multi degree of freedom VR seat drive device and VR seat

The invention provides a multi degree of freedom VR seat drive device and a VR seat. The former includes a rotating shaft, a rotary drive mechanism, a fixed seat, linear driving mechanism and a universal joint, which comprises a rotating shaft, the seat mounting portion and is connected with a driving mechanism; the rotary drive mechanism drives the rotating shaft rotates about the first axis; the fixed seat is provided with a rotating limiting hole; the rotating part and the shaft hole matched with the linear limit; the driving mechanism comprises a first linear drive unit and second linear drive unit; universal joint comprises a first connecting end and the second connecting end, the first end connected with the first linear drive unit is connected with the second connecting end is connected with the rotary drive mechanism. One of the multi DOF VR seat drive devices of the present invention is intended for use in VR seats.

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度VR座椅驱动装置及VR座椅
本专利技术涉及虚拟现实体验领域，更具体地，涉及一种多自由度VR座椅驱动装置及VR座椅。
技术介绍
随着VR(VirtualReality，虚拟现实)技术的发展，例如VR座椅等与VR相关的电子设备也得到了快速的发展。VR座椅根据运动信号，通过控制VR座椅驱动装置完成多向移动，使得VR座椅使用者体验到多姿态多自由度运动。现有的VR座椅驱动装置仅可驱动座椅实现单一自由度的运动，使得VR座椅的体验不佳，应用局限性大。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供可驱动VR座椅实现多自由度运动的VR座椅驱动装置的新技术方案。根据本专利技术的第一方面，提供了一种多自由度VR座椅驱动装置。该多自由度VR座椅驱动装置包括转轴、旋转驱动机构、固定座、线性驱动机构和万向节，其中，所述转轴包括转动部、座椅安装部和驱动机构连接部，所述座椅安装部被设置为用于安装座椅；所述旋转驱动机构与所述驱动机构连接部相连接，以驱动所述转轴绕第一轴旋转；所述固定座上设有转轴限位孔；所述转动部与所述转轴限位孔相配合，以使得所述转动部在所述转轴限位孔内转动；所述线性驱动机构包括第一线性驱动单元和第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多自由度VR座椅驱动装置，其特征在于，包括转轴、旋转驱动机构、固定座、线性驱动机构和万向节，其中，所述转轴包括转动部、座椅安装部和驱动机构连接部，所述座椅安装部被设置为用于安装座椅；所述旋转驱动机构与所述驱动机构连接部相连接，以驱动所述转轴绕第一轴旋转；所述固定座上设有转轴限位孔；所述转动部与所述转轴限位孔相配合，以使得所述转动部在所述转轴限位孔内转动；所述线性驱动机构包括第一线性驱动单元和第二线性驱动单元；所述万向节包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述第一线性驱动单元相连接，所述第二连接端与所述旋转驱动机构相连接；所述第一线性驱动单元被设置为用于驱动所述第一连接端沿第二轴移动...

【技术特征摘要】
1.一种多自由度VR座椅驱动装置，其特征在于，包括转轴、旋转驱动机构、固定座、线性驱动机构和万向节，其中，所述转轴包括转动部、座椅安装部和驱动机构连接部，所述座椅安装部被设置为用于安装座椅；所述旋转驱动机构与所述驱动机构连接部相连接，以驱动所述转轴绕第一轴旋转；所述固定座上设有转轴限位孔；所述转动部与所述转轴限位孔相配合，以使得所述转动部在所述转轴限位孔内转动；所述线性驱动机构包括第一线性驱动单元和第二线性驱动单元；所述万向节包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述第一线性驱动单元相连接，所述第二连接端与所述旋转驱动机构相连接；所述第一线性驱动单元被设置为用于驱动所述第一连接端沿第二轴移动，所述第二线性驱动单元被设置为用于驱动所述第一线性驱动单元沿第三轴移动。2.根据权利要求1所述的多自由度VR座椅驱动装置，其特征在于，所述第一线性驱动单元包括第一机架、第一电机、第一皮带、第一丝杆和第一丝母滑块，其中，所述第一电机和所述第一丝杆安装在所述第一机架上，所述第一丝母滑块与所述第一连接端相连接；所述第一电机被设置为用于驱动所述第一皮带带动所述第一丝杆转动，从而使得所述第一丝母滑块沿第二轴移动；所述第二线性驱动单元包括第二机架、第二电机、第二皮带、第二丝杆和第二丝母滑块，其中，所述第二电机和所述第二丝杆安装在所述第二机架上，所述第二丝母滑块与所述第一机架相连接；所述第二电机被设置为用于驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘捷明，刘东昊，王志伟，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37