一种轻量型四轴机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轻量型四轴机器人，包括机架、电箱、上下轴和左右轴，所述电箱固定安装在机架背面，且电箱的一侧设置有航空接头；所述机架顶部设置有吊环，且机架底部开设有固定槽；所述机架的左侧安装有上下轴，且上下轴上滑动安装有移动座；所述左右轴固定安装在移动座上，且左右轴顶部安装有摆臂轴；所述移动座上设置有运输固定片；所述摆臂轴末端设置有旋转轴，且摆臂轴通过旋转轴转动安装有机械手；所述吊环设置有2个，且均匀分布在机架顶部的两端；它采用在上下轴上设置移动座，通过移动座的上下移动来控制机械手的上下位置，再通过摆臂轴和左右轴的配合，控制机械手的延伸长度，实用性强，易于推广使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人
，具体为一种轻量型四轴机器人。
技术介绍
冲压是一种靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法，目前冲压工艺广泛应用，它通过各种冲压模具冲压出不同类型的工件产品，在整个冲压过程中，除了冲压加工外，还需要将工件送入冲压模以及将工件从冲压模中取出，冲压机器人能够代替人工在冲压过程中进行反复取料操作，避免采用人工取料发生安全事故。目前，相关的冲压机器人结构复杂，成本高昂，难以大规模推广，而且容易出故障，维修也比较麻烦，无形中增加了企业的使用成本。
技术实现思路
现有技术难以满足人们的需要，为了解决上述存在的问题，本技术提出了一种轻量型四轴机器人，它采用在上下轴上设置移动座，通过移动座的上下移动来控制机械手的上下位置。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轻量型四轴机器人，包括机架、电箱、上下轴和左右轴，所述电箱固定安装在机架背面，且电箱的一侧设置有航空接头；所述机架顶部设置有吊环，且机架底部开设有固定槽；所述机架的左侧安装有上下轴，且上下轴上滑动安装有移动座；所述左右轴固定安装在移动座上，且左右轴顶部安装有摆臂轴；所述移动座上设置有运输固定片；所述摆臂轴末端设置有旋转轴，且摆臂轴通过旋转轴转动安装有机械手。进一步，所述吊环设置有2个，且均匀分布在机架顶部的两端。进一步，所述固定槽设置有数个，且均匀分布在机架的底部。进一步，所述机械手包括4个抓杆，且机械手做四轴的运动。进一步，所述移动座由电机驱动。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该轻量型四轴机器人，它采用在上下轴上设置移动座，通过移动座的上下移动来控制机械手的上下位置，再通过摆臂轴和左右轴的配合，控制机械手的延伸长度，机械手做四轴的运动从而更平稳地抓放工件，生产成本低，实用性强，易于推广使用。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图中：1-机架、2-电箱、3-上下轴、4-左右轴、5-航空接头、6-移动座、7-运输固定片、8-摆臂轴、9-旋转轴、10-机械手、11-固定槽、12-抓杆、13-吊环。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供的一种实施例：一种轻量型四轴机器人，包括机架1、电箱2、上下轴3和左右轴4，所述电箱2固定安装在机架1背面，且电箱2的一侧设置有航空接头5；所述机架2顶部设置有吊环13，且机架2底部开设有固定槽11；所述机架2的左侧安装有上下轴3，且上下轴3上滑动安装有移动座6；所述左右轴4固定安装在移动座6上，且左右轴4顶部安装有摆臂轴8；所述移动座6上设置有运输固定片7；所述摆臂轴8末端设置有旋转轴9，且摆臂轴8通过旋转轴9转动安装有机械手10；所述吊环13设置有2个，且均匀分布在机架2顶部的两端；所述固定槽11设置有数个，且均匀分布在机架2的底部；所述机械手10包括4个抓杆12，且机械手10做四轴的运动；所述移动座6由电机驱动。本技术轻量型四轴机器人在使用时，先进行设备调试，查看各部件的运行是否正常，开启机器，移动座6会在电机的驱动下上下移动，摆臂轴8将机械手10延伸到正确的位置，由机械手10进行取料和放料的工作，将机器转移位子时，可通过设置在机架2顶部的吊环13将机器吊起，方便运输。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轻量型四轴机器人，包括机架（1）、电箱（2）、上下轴（3）和左右轴（4），其特征在于：所述电箱（2）固定安装在机架（1）背面，且电箱（2）的一侧设置有航空接头（5）；所述机架（1）顶部设置有吊环（13），且机架（2）底部开设有固定槽（11）；所述机架（2）的左侧安装有上下轴（3），且上下轴（3）上滑动安装有移动座（6）；所述左右轴（4）固定安装在移动座（6）上，且左右轴（4）顶部安装有摆臂轴（8）；所述移动座（6）上设置有运输固定片（7）；所述摆臂轴（8）末端设置有旋转轴（9），且摆臂轴（8）通过旋转轴（9）转动安装有机械手（10）。

【技术特征摘要】
1.一种轻量型四轴机器人，包括机架（1）、电箱（2）、上下轴（3）和左右轴（4），其特征在于：所述电箱（2）固定安装在机架（1）背面，且电箱（2）的一侧设置有航空接头（5）；所述机架（1）顶部设置有吊环（13），且机架（2）底部开设有固定槽（11）；所述机架（2）的左侧安装有上下轴（3），且上下轴（3）上滑动安装有移动座（6）；所述左右轴（4）固定安装在移动座（6）上，且左右轴（4）顶部安装有摆臂轴（8）；所述移动座（6）上设置有运输固定片（7）；所述摆臂轴（8）末端设置有旋转轴（9），且摆臂轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗涛，
申请(专利权)人：广东途达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44