The utility model discloses a small independent punching transfer manipulator, including a three-dimensional box. The upper end of the stereoscopic box is fixed with a host frame through a nut. The front end of the main frame is provided with a transfer motor, the bottom end of the motor is provided with a plate, the motor is connected with the socket plate, and the plate is passed through the nut. The upper end of the transfer motor is provided with a lifting motor, and the bottom end of the lifting motor is connected with the upper end of the transfer motor. After moving to the working position of the left and right arm moving arm, the small independent punching manipulator moves the arm of the arm around the front of the arm to pick up the material, and then controls the motor movement to drive the moving arm movement, and controls the moving motor and the lifting motor to move the material to the working position. Through automation instead of manual operation, high precision and high efficiency can be transferred to carry the workpiece, improve product quality and save purchase cost.
【技术实现步骤摘要】
一种小型独立式冲压移送机械手
本技术涉及机械设备
,尤其是一种小型独立式冲压移送机械手。
技术介绍
现有冲压作业过程中时需人工放料、取料搬运,人工作业易出现疲劳,作业稳定性差影响工作效率,劳动成本高,影响产品质量,因此需一种小型独立式冲压移送机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种小型独立式冲压移送机械手,具有精度高,工作高效率,提高产品质量,节约购买成本的优点,以解决上述
技术介绍
中作业稳定性差,劳动成本高,产品质量不能保证的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种小型独立式冲压移送机械手,包括立体箱体,所述立体箱体的上端通过螺母固定安装有主机架,主机架的前端设置有移送电机,移送电机底端设置有承接板,移送电机与承接板固定连接,承接板通过螺母紧固连接在主机架上;所述移送电机的上端设置有升降电机,升降电机的底端与移送电机的上端连接;所述移送电机的内侧端设置有涡轮升降丝杆,涡轮升降丝杆接触安装在主机架上;所述主机架的侧端设置有平衡气缸,平衡气缸固定安装在主机架的侧端;所述主机架的上端设置有中转台,主机架的后侧设置有手臂升降板,手臂升降板与升降电机的输出端固定连接;所述手臂升降板的前端设置有转轮,转轮的数量为四个,四个转轮两两对称固定安装在手臂升降板上;所述手臂升降板的前端设置有左右移动手臂,左右移动手臂接触安装在转轮上;所述左右移动手臂位于中转台的上端;所述左右移动手臂的上端一侧设置有移动拖链,移动拖链活动安装在左右移动手臂上,移动拖链与转轮接触连接;所述左右移动手臂的另一侧设置有夹取物料夹具,夹取物料夹具通过螺母固定安装在左右移动手臂上;所述主 ...
【技术保护点】
一种小型独立式冲压移送机械手,包括立体箱体(1),其特征在于:所述立体箱体(1)的上端通过螺母固定安装有主机架(2),主机架(2)的前端设置有移送电机(3),移送电机(3)底端设置有承接板(4),移送电机(3)与承接板(4)固定连接,承接板(4)通过螺母紧固连接在主机架(2)上;所述移送电机(3)的上端设置有升降电机(5),升降电机(5)的底端与移送电机(3)的上端连接;所述移送电机(3)的内侧端设置有涡轮升降丝杆(6),涡轮升降丝杆(6)接触安装在主机架(2)上;所述主机架(2)的侧端设置有平衡气缸(7),平衡气缸(7)固定安装在主机架(2)的侧端;所述主机架(2)的上端设置有中转台(8),主机架(2)的后侧设置有手臂升降板(9),手臂升降板(9)与升降电机(5)的输出端固定连接;所述手臂升降板(9)的前端设置有转轮(10),转轮(10)的数量为四个,四个转轮(10)两两对称固定安装在手臂升降板(9)上;所述手臂升降板(9)的前端设置有左右移动手臂(11)接触安装在转轮(10)上;所述左右移动手臂(11)位于中转台(8)的上端;所述左右移动手臂(11)的上端一侧设置有移动拖链(12) ...
【技术特征摘要】
1.一种小型独立式冲压移送机械手,包括立体箱体(1),其特征在于:所述立体箱体(1)的上端通过螺母固定安装有主机架(2),主机架(2)的前端设置有移送电机(3),移送电机(3)底端设置有承接板(4),移送电机(3)与承接板(4)固定连接,承接板(4)通过螺母紧固连接在主机架(2)上;所述移送电机(3)的上端设置有升降电机(5),升降电机(5)的底端与移送电机(3)的上端连接;所述移送电机(3)的内侧端设置有涡轮升降丝杆(6),涡轮升降丝杆(6)接触安装在主机架(2)上;所述主机架(2)的侧端设置有平衡气缸(7),平衡气缸(7)固定安装在主机架(2)的侧端;所述主机架(2)的上端设置有中转台(8),主机架(2)的后侧设置有手臂升降板(9),手臂升降板(9)与升降电机(5)的输出端固定连接;所述手臂升降板(9)的前端设置有转轮(10),转轮(10)的数量为四个,四个转轮(10)两两对称固定安装在手臂升降板(9)上;所述手臂升降板(9)的前端设置有左右移动手臂(11)接触安装在转轮(10)上;所述左右移动手臂(11)位于中转台(8...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗涛,
申请(专利权)人:广东途达智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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