一种吸塑成型上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吸塑成型上下料机械手，包括机架电箱组件，机架电箱组件的顶部通过螺丝固定连接有第一定位台和第二定位台，第一定位台上安装有升降减速装置、物料放置平台、分料装置和取料治具装置，第二定位台的顶部安装有旋转送料装置、上下升降装置、移送模组和升降安装座；本吸塑成型上下料机械手，物料放置平台上堆放物料，由分料装置进行分料，然后取料治具装置将物料放入成型机内成型，再利用取料治具装置将成型后的成品取出放入成品框，整个装置采用升降减速结构及气缸分料装置,实现片状成型工件精准定位，实现了自动化代替人工作业，不仅提高了作业效率，还能节省人力,降低劳动成本。

A mechanical hand with suction molding

The utility model discloses a plastic molding by manipulator, electrical box assembly comprises a frame, a top electrical box assembly through the screw is fixedly connected with a first positioning stage and second stage, the first stage is installed on the lifting platform, deceleration device, material feeding device and placed at the top of the second reclaiming device. The positioning table is provided with a rotary feeding device, lifting device, and transferred to the module under the lifting installation seat; the plastic molding by manipulator, the material is placed on the platform were divided by stacking of materials, material feeding device, and then put the material into the reclaiming device molding machine molding, the reclaiming device after forming the finished out into the finished box, the device adopts a lifting reducer structure and cylinder feeding device, the flake shaped workpiece positioning precision, realizes the automation instead of Manual work not only improves the efficiency of the work, but also saves manpower and reduces the cost of labor.

【技术实现步骤摘要】
一种吸塑成型上下料机械手
本技术涉及机械自动化设备
，尤其是一种吸塑成型上下料机械手。
技术介绍
吸塑成型，又叫真空成型，是热塑性塑料热成型方法之一。即将片状或板状材料夹紧在真空成型机的框架上，加热软化后，通过模边的空气通道，用真空将其吸附于模具上，经短时间的冷却，得到成型的塑料制品，现有吸塑成型行业为人工上下料，自动化程度和作业效率低，人工作业易出现疲劳作业稳定性差,影响工作效率，同时由于使用大量工人，会带来昂贵的劳动成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种吸塑成型上下料机械手，具备提高了作业效率，节省人力，降低劳动成本的优点，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种吸塑成型上下料机械手，包括机架电箱组件，所述机架电箱组件的顶部边缘处安装有操作控制平台，机架电箱组件的顶部还通过螺丝固定连接有第一定位台和第二定位台，所述第一定位台位于第二定位台的一侧，第一定位台上安装有升降减速装置、物料放置平台、分料装置和取料治具装置，所述升降减速装置的底端连接机架电箱组件，升降减速装置的顶部连接物料放置平台，物料放置平台的一侧设有分料装置，物料放置平台的顶部设有取料治具装置，分料装置和取料治具装置的底端均与机架电箱组件固定连接，所述取料治具装置包括支撑柱、滑轨、吸塑机械手和支撑臂，支撑柱的底部固定连接第一定位台，支撑柱的顶部连接滑轨，滑轨的侧边上安装有吸塑机械手，滑轨的顶部连接有支撑臂，支撑臂活动连接有旋转送料装置，所述旋转送料装置安装在第二定位台的顶部，第二定位台的顶部还安装有上下升降装置、移送模组和升降安装座，升降安装座安装在移送模组的顶部，升降安装座的顶部连接上下升降装置，上下升降装置连接旋转送料装置。作为本技术进一步的方案：所述物料放置平台上安装有滚轮输送带，滚轮输送带位于吸塑机械手的正下方。作为本技术进一步的方案：所述升降减速装置贯穿第一定位台。作为本技术进一步的方案：所述移送模组通过升降安装座活动连接上下升降装置。与现有技术相比，本技术有益效果：本吸塑成型上下料机械手，物料放置平台上堆放物料，由分料装置进行分料，然后取料治具装置将物料放入成型机内成型，再利用取料治具装置将成型后的成品取出放入成品框，整个装置采用升降减速结构及气缸分料装置,实现片状成型工件精准定位，实现了自动化代替人工作业，不仅提高了作业效率，还能节省人力,降低劳动成本。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的取料治具装置示意图。图中：1-机架电箱组件；11-操作控制平台；12-第一定位台；13-第二定位台；2-升降减速装置；3-物料放置平台；31-滚轮输送带；4-分料装置；5-取料治具装置；51-支撑柱；52-滑轨；53-吸塑机械手；54-支撑臂；6-旋转送料装置；7-上下升降装置；8-移送模组；9-升降安装座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术实施例中，一种吸塑成型上下料机械手，包括机架电箱组件1，机架电箱组件1的顶部边缘处安装有操作控制平台11，机架电箱组件1的顶部平整，机架电箱组件1的顶部还通过螺丝固定连接有第一定位台12和第二定位台13，第一定位台12位于第二定位台13的一侧，第一定位台12上安装有升降减速装置2、物料放置平台3、分料装置4和取料治具装置5，升降减速装置2贯穿第一定位台12，升降减速装置2可以带动物料放置平台3上下移动，升降减速装置2的底端连接机架电箱组件1，升降减速装置2的顶部连接物料放置平台3，物料放置平台3上安装有滚轮输送带31，多条滚轮输送带31均平行设置，设备工作时，先将物料放在滚轮输送带31上，物料放置平台3的一侧设有分料装置4，物料放置平台3的顶部设有取料治具装置5，分料装置4和取料治具装置5的底端均与机架电箱组件1固定连接，取料治具装置5包括支撑柱51、滑轨52、吸塑机械手53和支撑臂54，支撑柱51的底部固定连接第一定位台12，支撑柱51的顶部连接滑轨52，滑轨52的侧边上安装有吸塑机械手53，吸塑机械手53位于滚轮输送带31的正上方，吸塑机械手53可以吸住滚轮输送带31放置的物料，滑轨52的顶部连接有支撑臂54，支撑臂54活动连接有旋转送料装置6，旋转送料装置6的侧边上安装有气缸，旋转送料装置6安装在第二定位台13的顶部，第二定位台13的顶部还安装有上下升降装置7、移送模组8和升降安装座9，升降安装座9安装在移送模组8的顶部，升降安装座9的顶部连接上下升降装置7，移送模组8通过升降安装座9活动连接上下升降装置7，移送模组8可以带动上下升降装置7前后移动，上下升降装置7连接旋转送料装置6。本吸塑成型上下料机械手，机架电箱组件1平整的顶部通过螺丝固定连接有第一定位台12和第二定位台13，第一定位台12上安装有升降减速装置2、物料放置平台3、分料装置4和取料治具装置5，第二定位台13的顶部安装有旋转送料装置6、上下升降装置7、移送模组8和升降安装座9，设备在工作时先由人工一次性叠放大量片状物料在物料放置平台3上，由分料装置4进行分料，然后取料治具装置5将物料放入成型机内成型，再利用取料治具装置5将成型后的成品取出放入成品框，整个装置采用升降减速结构及气缸分料装置,实现片状成型工件精准定位，实现同一台机器自动上下料作业，可连续不间断工作，减少人工劳动力度，实现了自动化代替人工作业，不仅提高了作业效率，还能节省人力,降低劳动成本，综上所述：本吸塑成型上下料机械手，物料放置平台3上堆放物料，由分料装置4进行分料，然后取料治具装置5将物料放入成型机内成型，再利用取料治具装置5将成型后的成品取出放入成品框，整个装置采用升降减速结构及气缸分料装置,实现片状成型工件精准定位，实现了自动化代替人工作业，不仅提高了作业效率，还能节省人力,降低劳动成本，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吸塑成型上下料机械手，包括机架电箱组件（1），其特征在于：所述机架电箱组件（1）的顶部边缘处安装有操作控制平台（11），机架电箱组件（1）的顶部还通过螺丝固定连接有第一定位台（12）和第二定位台（13），所述第一定位台（12）位于第二定位台（13）的一侧，第一定位台（12）上安装有升降减速装置（2）、物料放置平台（3）、分料装置（4）和取料治具装置（5），所述升降减速装置（2）的底端连接机架电箱组件（1），升降减速装置（2）的顶部连接物料放置平台（3），物料放置平台（3）的一侧设有分料装置（4），物料放置平台（3）的顶部设有取料治具装置（5），分料装置（4）和取料治具装置（5）的底端均与机架电箱组件（1）固定连接，所述取料治具装置（5）包括支撑柱（51）、滑轨（52）、吸塑机械手（53）和支撑臂（54），支撑柱（51）的底部固定连接第一定位台（12），支撑柱（51）的顶部连接滑轨（52），滑轨（52）的侧边上安装有吸塑机械手（53），滑轨（52）的顶部连接有支撑臂（54），支撑臂（54）活动连接有旋转送料装置（6），所述旋转送料装置（6）安装在第二定位台（13）的顶部，第二定位台（13）的顶部还安装有上下升降装置（7）、移送模组（8）和升降安装座（9），升降安装座（9）安装在移送模组（8）的顶部，升降安装座（9）的顶部连接上下升降装置（7），上下升降装置（7）连接旋转送料装置（6）。...

【技术特征摘要】
1.一种吸塑成型上下料机械手，包括机架电箱组件（1），其特征在于：所述机架电箱组件（1）的顶部边缘处安装有操作控制平台（11），机架电箱组件（1）的顶部还通过螺丝固定连接有第一定位台（12）和第二定位台（13），所述第一定位台（12）位于第二定位台（13）的一侧，第一定位台（12）上安装有升降减速装置（2）、物料放置平台（3）、分料装置（4）和取料治具装置（5），所述升降减速装置（2）的底端连接机架电箱组件（1），升降减速装置（2）的顶部连接物料放置平台（3），物料放置平台（3）的一侧设有分料装置（4），物料放置平台（3）的顶部设有取料治具装置（5），分料装置（4）和取料治具装置（5）的底端均与机架电箱组件（1）固定连接，所述取料治具装置（5）包括支撑柱（51）、滑轨（52）、吸塑机械手（53）和支撑臂（54），支撑柱（51）的底部固定连接第一定位台（12），支撑柱（51）的顶部连接滑轨（52...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗涛，
申请(专利权)人：广东途达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44