一种机械手搬运运行轨迹装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手搬运运行轨迹装置，包括取料手指固定板，取料手指固定板的顶部边缘处安装有取料手指，取料手指固定板的顶部中心处连接有左右移送手臂，左右移送手臂的内侧设有加强肋板，左右移送手臂的外侧边处通过螺丝固定连接有移送导轨，移送导轨通过导向轮活动连接左右移送主体；本机械手搬运运行轨迹装置，相比传统导轨，移送导轨的长度有很大程度的提高，能保证重物长距离的运送，通过在左右移送手臂的内侧安装加强肋板，增加了左右移送手臂的整体强度，左右移送主体采用框架、侧板和横板焊接成一体的结构，可以保证左右移送主体的强度，整个装置能实现全自动化长距离距离搬运作业，提升工作质量，降低劳动成本。

A manipulator moving track device

The utility model discloses a manipulator handling track device, including picking finger fixing plate at the top edge of the finger fixing plate is mounted reclaimer reclaimer reclaimer finger finger, the center of the top part of fixing plate is connected with a left arm to arm, left and right transfer is arranged on the inner side of the reinforcing ribs, the lateral edges of the transfer arm around the screw is fixedly connected with a guide rail transfer, transfer through a guide wheel is movably connected to the left and right subject; the manipulator trajectory handling device, compared with the traditional rail, to the length of rail is greatly improved, can guarantee the long distance transporting heavy loads, installation of reinforcing ribs through the medial arm around the transfer, increase the transfer of arms around the strength of the whole structure, or transferred to the main body uses the frame and side plate and welded together, can guarantee the left The right shift to the strength of the main body, the entire device can achieve fully automated long distance handling operations, improve the quality of work, reduce labor costs.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手搬运运行轨迹装置
本技术涉及机械设备
，尤其是一种机械手搬运运行轨迹装置。
技术介绍
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，现有机械手运行轨迹左右有效移送行程较短，还由于整体强度较低，可搬物件重量较低，即只适用于小距离、轻物料的搬运，无法满足大距离重载型物料的搬运工作，影响全自动智能化生产。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手搬运运行轨迹装置，具备整体强度高和运送距离远的优点，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手搬运运行轨迹装置，包括取料手指固定板，所述取料手指固定板的顶部边缘处安装有取料手指，取料手指固定板的顶部中心处连接有左右移送手臂，所述左右移送手臂的内侧设有加强肋板，加强肋板的上下两端均与左右移送手臂的内壁固定连接，左右移送手臂的外侧边处通过螺丝固定连接有移送导轨，所述移送导轨成长条状，移送导轨的内侧安装有导向轮，导向轮的一端活动连接移送导轨，导向轮的另一端活本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手搬运运行轨迹装置，包括取料手指固定板（1），其特征在于：所述取料手指固定板（1）的顶部边缘处安装有取料手指（2），取料手指固定板（1）的顶部中心处连接有左右移送手臂（3），所述左右移送手臂（3）的内侧设有加强肋板（31），加强肋板（31）的上下两端均与左右移送手臂（3）的内壁固定连接，左右移送手臂（3）的外侧边处通过螺丝固定连接有移送导轨（32），所述移送导轨（32）成长条状，移送导轨（32）的内侧安装有导向轮（4），导向轮（4）的一端活动连接移送导轨（32），导向轮（4）的另一端活动连接有左右移送主体（5），所述左右移送主体（5）位于左右移送手臂（3）的外侧，左右移送主体（5）与左...

【技术特征摘要】
1.一种机械手搬运运行轨迹装置，包括取料手指固定板（1），其特征在于：所述取料手指固定板（1）的顶部边缘处安装有取料手指（2），取料手指固定板（1）的顶部中心处连接有左右移送手臂（3），所述左右移送手臂（3）的内侧设有加强肋板（31），加强肋板（31）的上下两端均与左右移送手臂（3）的内壁固定连接，左右移送手臂（3）的外侧边处通过螺丝固定连接有移送导轨（32），所述移送导轨（32）成长条状，移送导轨（32）的内侧安装有导向轮（4），导向轮（4）的一端活动连接移送导轨（32），导向轮（4）的另一端活动连接有左右移送主体（5），所述左右移送主体（5）位于左右移送手臂（3）的外侧，左右移送主体（5）与左右移送手臂（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗涛，
申请(专利权)人：广东途达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44