一种转轨机械手制造技术

本实用新型专利技术属于变速箱装配生产线领域，具体地说是变速箱抓取及传输用转轨机械手。包括作为主框架的支撑梁、平移机构、升降机构、抓取机构；支撑梁固定于地面上，顶部与平移机构中平移梁的两端安装在一起；升降机构中升降伺服电机固定在平移机构的连接板上；升降机构下部的安装座与抓取机构中的夹爪机构支架枢接。本实用新型专利技术具有造价及运行成本低、操控性好、定位准确、运输便捷、自动化程度高等特点，可应用于高水平装配生产线。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于变速箱装配生产线领域，具体地说是变速箱抓取及 传输用转轨机械手。
技术介绍
通常变速箱装配生产线分为装配线和试验线两部分，两部分均呈封 闭环形布置，当变速箱主体封装完后，需要传输至试验线上进行变速箱机械性能检测。而目前一般的传输手段是工人利用KPK柔性轻型组合系 统起重机人工将变速箱体由装配线上运输至试验线上并完成其翻转定 位，操作性差，劳动强度也较大，并且工作效率相对比较低。
技术实现思路
为了克服现有技术中装配线上运输至试验线上并完成其翻转定位操 作性差，劳动强度也较大，并且工作效率低的不足，本技术的目的 在于提供一种造价及运行成本低、操控性好、定位准确、运输便捷、自 动化程度高、应用于高水平装配生产线的变速箱抓取及传输用转轨机械 手。为了实现上述目的，本技术技术解决方案包括作为主框架的 支撑梁、平移机构、升降机构、抓取机构；所述支撑梁固定于地面上， 顶部与平移机构中平移梁的两端安装 在一起；升降机构中升降伺服电机 固定在平移机构的连接板上，升降机构下部的安装座与抓取机构中的夹 爪机构支架枢接；所述抓取机构由夹爪机构和摆动机构组成，夹爪机构包括上爪，下 爪，摆动气缸，上爪与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转轨机械手，包括作为主框架的支撑梁（１）、平移机构（２）、升降机构（３）、抓取机构（４）；其特征在于：支撑梁（１）固定于地面上，顶部与平移机构（２）中平移梁（２７）的两端安装在一起；升降机构（３）中升降伺服电机（３５）固定在平移机构（２）的连接板（２２）上，升降机构（３）下部的安装座与抓取机构（４）中的夹爪机构支架枢接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：许胜利，罗浩然，陈书宏，傅友宾，张环宇，魏宏宇，贾志彬，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：实用新型
国别省市：89[中国|沈阳]