转轨机械手制造技术

本发明专利技术属于变速箱装配生产线领域，具体地说是变速箱抓取及传输用转轨机械手。包括作为主框架的支撑梁、平移机构、升降机构、抓取机构；支撑梁固定于地面上，顶部与平移机构中平移梁的两端安装在一起；升降机构中升降伺服电机固定在平移机构的连接板上；升降机构下部的安装座与抓取机构中的夹爪机构支架枢接。本发明专利技术具有造价及运行成本低、操控性好、定位准确、运输便捷、自动化程度高等特点，可应用于高水平装配生产线。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于变速箱装配生产线领域，具体地说是变速箱抓取及传输用转轨机械手。
技术介绍
通常变速箱装配生产线分为装配线和试验线两部分，两部分均呈封闭环形布置， 当变速箱主体封装完后，需要传输至试验线上进行变速箱机械性能检测。而目前一般的传 输手段是工人利用KPK柔性轻型组合系统起重机人工将变速箱体由装配线上运输至试验 线上并完成其翻转定位，操作性差，劳动强度也较大，并且工作效率相对比较低。
技术实现思路
为了克服现有技术中装配线上运输至试验线上并完成其翻转定位操作性差，劳动 强度也较大，并且工作效率低的不足，本专利技术的目的在于提供一种造价及运行成本低、操控 性好、定位准确、运输便捷、自动化程度高、应用于高水平装配生产线的变速箱抓取及传输 用转轨机械手。 为了实现上述目的，本专利技术技术解决方案包括作为主框架的支撑梁、平移机构、 升降机构、抓取机构；所述支撑梁固定于地面上，顶部与平移机构中平移梁的两端安装在一 起；升降机构中升降伺服电机固定在平移机构的连接板上，升降机构下部的安装座与抓取 机构中的夹爪机构支架枢接； 所述抓取机构由夹爪机构和摆动机构组成，夹爪机构包括上爪，下爪，摆动气本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转轨械手，包括作为主框架的支撑梁（１）、平移机构（２）、升降机构（３）、抓取机构（４）；其特征在于：支撑梁（１）固定于地面上，顶部与平移机构（２）中平移梁（２７）的两端安装在一起；升降机构（３）中升降伺服电机（３５）固定在平移机构（２）的连接板（２２）上，升降机构（３）下部的安装座与抓取机构（４）中的夹爪机构支架枢接。

【技术特征摘要】
一种转轨机械手，包括作为主框架的支撑梁(1)、平移机构(2)、升降机构(3)、抓取机构(4)；其特征在于支撑梁(1)固定于地面上，顶部与平移机构(2)中平移梁(27)的两端安装在一起；升降机构(3)中升降伺服电机(35)固定在平移机构(2)的连接板(22)上，升降机构(3)下部的安装座与抓取机构(4)中的夹爪机构支架枢接。2. 按照权利要求l所述转轨机械手，其特征在于所述抓取机构(4)由夹爪机构和摆动机构组成，夹爪机构包括上爪(46)，下爪(47)，摆动气缸(41)，上爪(46)与下爪(47)后方枢接有安装在支架上的摆动气缸(41);摆动机构包括摆动伺服电机(42)，丝杠(43)，其中用摆动伺服电机(42)的输出轴通过水平设置的相互啮合的齿轮与丝杠(43)相连接，丝杠(43)通过第一绕转轴(44)与安装有摆动气缸(41)的支架枢接；所述支架还通过第二绕转轴(45)与升降机构中的安装座枢接。3. 按照权利要求2所述转轨机械手，其特征在于夹爪的爪身上设有用于定位变速箱体销孔的定位销(48)。4. 按照权利要求l所述转轨机械手，其特征在于所述平移机构(2)由滚轮轴承(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：许胜利，罗浩然，陈书宏，傅友宾，张环宇，魏宏宇，贾志彬，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：89[中国|沈阳]