电梯导轨自动堆料机制造技术

本发明专利技术公开了电梯导轨自动堆料机，包括固定机架，设有横向输送带的横向下料架，固定机架中有导轨堆料平台，导轨堆料平台两侧的固定机架中分设有下滑轨，移动机架能沿下滑轨前后移动，移动机架顶部两侧分设有升降电机，升降电机输出轴上分设有垂直丝杆，垂直丝杆上均设有L形放料板，L形放料板共同形成第一导轨放置平台；升降电机正转，使L形放料板向上托起横向输送带上的电梯导轨；移动机架一侧设有垫木架，垫木放置机构将垫木放在电梯导轨上；移动机架推至导轨堆料平台上方后，升降电机反转，使第一导轨放置平台下移至导轨堆料平台下方，使电梯导轨落在导轨堆料平台上；固定机架中有导轨移出机构。本发明专利技术具有工作效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
电梯导轨自动堆料机
本专利技术涉及电梯导轨加工生产线中的电梯导轨自动堆料机。
技术介绍
在电梯导轨的生产过程中，一般都是通过吊车直接将位于流水线上已精加工完毕的电梯导轨吊运至导轨堆放区，由于当流水线上的电梯导轨排满一排后，吊车就需要对电梯导轨进行一次吊运操作，导致吊车的操作次数太频繁，不仅操作吊车的工人劳动强度大，而且工作效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能提高工作效率的电梯导轨自动堆料机。为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案:所述的电梯导轨自动堆料机，包括呈前后分布的固定机架与横向下料架，在横向下料架中设置有能向前输送电梯导轨的横向输送带，在固定机架的底部设置有导轨堆料平台，在导轨堆料平台左右两侧的固定机架中分别设置有一条下滑轨，移动机架在前后位移机构的驱动下沿下滑轨在固定机架中作前后移动，在移动机架的顶部左右两侧分别竖向设置有一台升降电机，每台升降电机的输出轴上分别设置有一条垂直丝杆，每条垂直丝杆上螺纹连接有一个L形放料板，两个L形放料板共同形成能放置电梯导轨的第一导轨放置平台；两台升降电机同时带动垂直丝杆正转，能同步带动两个L形放料板向上托起位于横向输送带上的电梯导轨；在移动机架一侧设置有能与移动机架同步移动的垫木架，在垫木架中放置有若干层垫木，在固定机架中设置有能将垫木呈水平纵向放置在被两个L形放料板托起的电梯导轨上的垫木放置机构；当前后位移动机构将移动机架推至导轨堆料平台正上方后，两台升降电机同时带动垂直丝杆反转，能使两块L形放料板形成的第一导轨放置平台下移至导轨堆料平台的下方，使放置在第一导轨放置平台上的电梯导轨与垫木落在导轨堆料平台上；在固定机架中还设置有能将位于导轨堆料平台上的电梯导轨向前推离导轨堆料平台的导轨移出机构。进一步地，前述的电梯导轨自动堆料机，其中:所述的前后位移机构的结构为:在横向输送带下方、且与每条下滑轨对应的固定机架上分别水平纵向设置有一台平移电机，每台平移电机的输出轴上分别设置有一根水平纵向丝杆，两根水平纵向丝杆同时与移动机架螺纹连接，两台平移电机同时带动水平纵向丝杆转动，能同步带动移动机架沿下滑轨在固定机架中作如后移动。进一步地，前述的电梯导轨自动堆料机，其中:所述的导轨移出机构的结构为:在导轨堆料平台下方的固定机架上安装有一对水平纵向设置的轨道，在轨道上设置有能沿轨道移动的平移机架，平移机架在水平纵向安装于固定机架的移推油缸的带动下沿轨道在固定机架中作前后移动，在平移机架上竖向设置有若干升降油缸，每个升降油缸的活塞杆上分别安装有一个托头，所有托头共同形成能放置电梯导轨的第二导轨放置平台，当所有升降油缸的活塞杆同时伸出，能同步推动托头向上托起位于导轨堆料平台上的电梯导轨，当移推油缸的活塞杆伸出，能推动平移机架向前移动，同步推动被平移机架中托头托起的电梯导轨离开导轨堆料平台的正上方。进一步地，前述的电梯导轨自动堆料机，其中:所述的垫木放置机构的结构为:在垫木架的底部竖向安装有若干升降气缸，所有升降气缸的活塞杆同时与放置有若干层垫木的垫木升降架相固定，垫木升降架中每一层的单根垫木均为水平横向放置，在垫木架前方的固定机架上安装有一个横向跨过固定机架的垫木输送带，在垫木输送带上方的垫木架上还水平纵向设置有平推油缸，平推油缸的活塞上设置有推块，平推油缸的活塞杆伸出，能将与其位于同一平面的垫木向外推落到垫木输送带上；在位于垫木输送带上方的固定机架左右两侧分别活动设置有一个能抓取垫木的垫木抓手；当垫木输送带将水平横向放置的垫木输送至每个垫木抓手正下方时，垫木抓手会对垫木进行抓取，并且每个垫木抓手分别在一个垫木旋转机构的带动下将抓取的呈水平横向放置的垫木转动至呈水平纵向放置、并位于被两个L形放料板托起的电梯导轨的正上方。进一步地，前述的电梯导轨自动堆料机，其中:所述的垫木旋转机构的结构为:每个垫木抓手中远离抓取端的一端通过竖向销轴铰接在固定机架上，在每个垫木抓手对应的固定机架上分别设置有一个旋转气缸，每个旋转气缸的尾部与固定机架相铰接，每个旋转气缸的活塞杆与对应的垫木抓手中铰接端与抓取端之间的部位相铰接，当旋转气缸的活塞杆收缩，能带动垫木抓手绕各自的竖向销轴向内转动至被抓取的垫木呈水平纵向放置。通过上述技术方案的实施，本专利技术的有益效果是:可以自动将流水线上精加工后的电梯导轨按层数整齐有序叠放在一起，这样吊车只需将层叠放好的电梯导轨一起吊运至导轨堆放区即能完成了对若干排导轨的同时移动，大大地提高了工作效率。【附图说明】图1为本专利技术所述的电梯导轨自动堆料机的结构示意图。图2为图1的俯视方向的结构示意图。图3为图1的右视方向的结构示意图。图4为图1中所示的垫木旋转机构的结构示意图。图5为图4中所示的垫木旋转机构的使用状态示意图。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明。如图1、图2、图3、图4、图5所示，所述的电梯导轨自动堆料机，包括呈前后分布的固定机架I与横向下料架2，在横向下料架2中设置有能将电梯导轨3向前输送的横向输送带4，在固定机架I的底部设置有导轨堆料平台5，在导轨堆料平台5的左侧设置有左下滑轨6、右侧设置有右下滑轨7，移动机架8在前后位移机构的驱动下沿左下滑轨6与右下滑轨7在固定机架I中作前后移动，在本实施例中，所述的前后位移机构的结构为:在横向输送带4下方、且与左下滑轨6对应的固定机架I上水平纵向设置有左平移电机17，左平移电机17的输出轴上设置有一根左水平纵向丝杆18,在横向输送带4下方、且与右下滑轨7对应的固机架I上水平纵向设置有右平移电机19，右平移电机19的输出轴上设置有一根右水平纵向丝杆20，左水平纵向丝杆18与右水平纵向丝杆20同时与移动机架8螺纹连接，左平移电机17与右平移电机19同时带动左水平纵向丝杆18与右水平纵向丝杆20转动，能同步带动移动机架8沿左下滑轨6与右下滑轨7在固定机架I中作前后移动；在移动机架8的顶部左侧竖向设置有左升降电机9，左升降电机9的输出轴上设置有左垂直丝杆10，在左垂直丝杆10上螺纹连接有左L形放料板11，在移动机架8的顶部右侧设置有与左升降电机9相对称的右升降电机12，右升降电机12的输出轴上设置有右垂直丝杆13，在右垂直丝杆13上螺纹连接有右L形放料板14，左L形放料板11与右L形放料板14共同形成用以放置电梯导轨3的第一导轨放置平台；左升降电机9与右升降电机12同时带动左垂直丝杆10与右垂直丝杆13正转，能同步带动左L形放料板11与右L形放料板14共同向上托起位于横向输送带4上的电梯导轨；在移动机架8的左侧固定有能与移动机架8同步移动的垫木架15，在垫木架15中放置有若干层垫木16，在固定机架I中设置有能将垫木16呈水平纵向放置在被左L形放料板11与右L形放料板14托起的电梯导轨上的垫木放置机构；当左平移电机17与右平移电机19同时带动左水平纵向丝杆18与右水平纵向丝杆20转动，能同步将放置有电梯导轨3与垫木16的移动机架8向前推至导轨堆料平台5上方，并且左升降电机9与右升降电机12同时带动左垂直丝杆10与右垂直丝杆13反转，能带动左L形放料板11与右L形放料板14共同形成的第一导轨放置平台下移至导轨堆料平台5的下方，使第一导轨放置平台上的电梯导轨3与垫木16 —起落在导本文档来自技高网...

【技术保护点】
电梯导轨自动堆料机，其特征在于：包括呈前后分布的固定机架与横向下料架，在横向下料架中设置有能向前输送电梯导轨的横向输送带，在固定机架的底部设置有导轨堆料平台，在导轨堆料平台左右两侧的固定机架中分别设置有一条下滑轨，移动机架在前后位移机构的驱动下沿下滑轨在固定机架中作前后移动，在移动机架的顶部左右两侧分别竖向设置有一台升降电机，每台升降电机的输出轴上分别设置有一条垂直丝杆，每条垂直丝杆上螺纹连接有一个L形放料板，两个L形放料板共同形成能放置电梯导轨的第一导轨放置平台；两台升降电机同时带动垂直丝杆正转，能同步带动两个L形放料板向上托起位于横向输送带上的电梯导轨；在移动机架一侧设置有能与移动机架同步移动的垫木架，在垫木架中放置有若干层垫木，在固定机架中设置有能将垫木呈水平纵向放置在被两个L形放料板托起的电梯导轨上的垫木放置机构；当前后位移动机构将移动机架推至导轨堆料平台正上方后，两台升降电机同时带动垂直丝杆反转，能使两块L形放料板形成的第一导轨放置平台下移至导轨堆料平台的下方，使放置在第一导轨放置平台上的电梯导轨与垫木落在导轨堆料平台上；在固定机架中还设置有能将位于导轨堆料平台上的电梯导轨向前推离导轨堆料平台的导轨移出机构。...

【技术特征摘要】
1.电梯导轨自动堆料机，其特征在于:包括呈前后分布的固定机架与横向下料架，在横向下料架中设置有能向前输送电梯导轨的横向输送带，在固定机架的底部设置有导轨堆料平台，在导轨堆料平台左右两侧的固定机架中分别设置有一条下滑轨，移动机架在前后位移机构的驱动下沿下滑轨在固定机架中作前后移动，在移动机架的顶部左右两侧分别竖向设置有一台升降电机，每台升降电机的输出轴上分别设置有一条垂直丝杆，每条垂直丝杆上螺纹连接有一个L形放料板，两个L形放料板共同形成能放置电梯导轨的第一导轨放置平台；两台升降电机同时带动垂直丝杆正转，能同步带动两个L形放料板向上托起位于横向输送带上的电梯导轨；在移动机架一侧设置有能与移动机架同步移动的垫木架，在垫木架中放置有若干层垫木，在固定机架中设置有能将垫木呈水平纵向放置在被两个L形放料板托起的电梯导轨上的垫木放置机构；当前后位移动机构将移动机架推至导轨堆料平台正上方后，两台升降电机同时带动垂直丝杆反转，能使两块L形放料板形成的第一导轨放置平台下移至导轨堆料平台的下方，使放置在第一导轨放置平台上的电梯导轨与垫木落在导轨堆料平台上；在固定机架中还设置有能将位于导轨堆料平台上的电梯导轨向前推离导轨堆料平台的导轨移出机构。2.根据权利要求1所述的电梯导轨自动堆料机，其特征在于:所述的前后位移机构的结构为:在横向输送带下方、且与每条下滑轨对应的固定机架上分别水平纵向设置有一台平移电机，每台平移电机的输出轴上分别设置有一根水平纵向丝杆，两根水平纵向丝杆同时与移动机架螺纹连接，两台平移电机同时带动水平纵向丝杆转动，能同步带动移动机架沿下滑轨在固定机架中作前后移动。3.根据权利要求1所述的电梯导轨自动堆料机，其特征在于:所述的导轨移出机构的结构为:在导轨堆料平台下方的固定机架上安装有一对水平纵向设置的轨道，在轨道上设置有能沿轨道移动的平移机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王佳斌，夏家兵，夏军，薛跃，
申请(专利权)人：张家港市张运机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：