一种放顶板机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种放顶板机构，它包括机架，所述放顶板机构具有顶板上升工位，所述放顶板机构在顶板上升工位设有顶板支撑机构，所述放顶板机构在顶板上升工位的上方设有拿放顶板的机械手、可升降的机械手平移机构；所述机械手平移机构的行程使拿放顶板的机械手能来往于顶板上升工位的上方和需要放置顶板的工位，所述放顶板机构在需要放置顶板的工位设有夹紧定位机构；所述放顶板机构设有机械手平移机构的下降限位，使机械手平移机构或其上部件不致碰到顶板支撑机构。本实用新型专利技术所提供的放顶板机构能够机械化准确放顶板，提高码瓶生产过程中的生产安全性降低劳动强度，提高瓶子码垛的质量和外观。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种放顶板机构。
技术介绍
码瓶机用于将分散的瓶子通过输送线输送整理，然后在其码瓶工位码成一层一层叠起来的瓶垛，在瓶垛中，处于最下方的为栈板，处于瓶层之间的为隔板，处于最上方的为顶板。传统的码瓶机在码瓶过程中，顶板由人工放入，不仅顶板的位置很难放准确，而且劳动强度也大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种放顶板机构，其能够应用于码瓶设备机械化放物品。为此，本技术采用以下技术方案:它包括机架，所述放顶板机构具有顶板上升工位，所述放顶板机构在顶板上升工位设有顶板支撑机构，所述放顶板机构在顶板上升工位的上方设有拿放顶板的机械手、可升降的机械手平移机构；所述机械手平移机构的行程使拿放顶板的机械手能来往于顶板上升工位的上方和需要放置顶板的工位，所述放顶板机构在需要放置顶板的工位设有夹紧定位机构；所述放顶板机构设有机械手平移机构的下降限位，使机械手平移机构或其上部件不致碰到顶板支撑机构。在采用上述技术方案的基础上，本技术还可采用以下进一步的技术方案:所述夹紧定位机构包括固定安装的安装架、左右前后4面各自独立的夹板、分别驱动相应面夹板前后运动的相应气缸以及相应面夹板前后运动的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种放顶板机构，包括机架，其特征在于所述放顶板机构具有顶板上升工位，所述放顶板机构在顶板上升工位设有顶板支撑机构，所述放顶板机构在顶板上升工位的上方设有拿放顶板的机械手、可升降的机械手平移机构；所述机械手平移机构的行程使拿放顶板的机械手能来往于顶板上升工位的上方和需要放置顶板的工位，所述放顶板机构在需要放置顶板的工位设有夹紧定位机构；所述放顶板机构设有机械手平移机构的下降限位，使机械手平移机构或其上部件不致碰到顶板支撑机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗邦毅，周孝辉，
申请(专利权)人：杭州永创智能设备股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：