冲压系统技术方案

本实用新型专利技术提供冲压系统。该冲压系统(20)包括：伺服马达(21)；凸轮(22)，其通过该伺服马达而旋转；脱模销(23)，其通过该凸轮的旋转而进行往复直线运动；当前角度检测部(25)，其检测包含该凸轮的当前角度的当前角度信息(24)；获取单元(27)，其获取包含该凸轮的目标角度的目标角度信息(26)；以及控制单元(28)，其基于当前角度信息和目标角度信息控制所述伺服马达，能够控制基于凸轮的形状的脱模销的运动变更为根据目标角度信息而形成的目标运动。该冲压系统能够以简单的结构获得最佳时机下的脱模运动。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及冲压装置等所使用的工件的冲压系统。更加详细地说，涉及使用伺服马达来使脱模销工作的工件的冲压系统。
技术介绍
在专利文献1中，公开有通过凸轮来使脱模冲头(脱模销)工作的装置。该装置通过将从曲柄轴传递的旋转力向凸轮传递而使凸轮与曲柄轴同步地旋转，从而使脱模冲头工作。此外，由于该装置与冲压曲柄连动，因此无法以脱模单体进行动作。进而，在专利文献2中，公开有以使用了惠氏螺纹机构为特征的脱模装置。该脱模装置通过惠氏螺纹机构来变换伺服马达的输出，从而在脱模时产生较大的扭矩。另外，迄今为止，存在有在多工位冲压、串联冲压等的模具间搬运工件的搬运装置。如图13所示，该搬运装置的动作例如重复下述一系列的动作，即，通过左右进给杆来夹持(夹紧)工件并将其上提(提升)，使其前进(向前)，下降(降低)，而后解除夹持(松开)并向下一个冲压位置配置，而后使进给杆重新后退(返回)至原位置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2005-14062号公报专利文献2：日本特开2010-115659号公报
技术实现思路
技术所要解决的技术问题伴随着冲压装置的高速化而使脱模、搬运装置高速运转，在这一基础上，谋求稳定地搬运工件的方法。在专利文献1的装置中，由于将冲压装置的曲柄轴作为旋转驱动源，因此相对于冲压运动，无法使脱模运动的上升、停止、下降、停留的各自的动作量以及动作时间形成为可变。为了使其可变，需要将凸轮变更为不同的形状且必须分解装置，因此并不容易。进而，在输出轴与脱模销之间需要棒、杆等传送单元，其传送路线具有变长的趋势。因此，将基于较长地延伸的传送构件的应力的弹性所产生的拉伸作为一个因素，存在有在脱模时产生脱模产品跳起等缺陷的可能性，有可能导致搬运不稳定。在专利文献2的装置中，由于使用伺服马达使凸轮摆动，因此1周期中的加速减速较大。因此，难以使脱模运动的上升、停止、下降、停留的各自的动作量以及动作时间形成为可变，为了使其可变则需要增大伺服马达的负载能力。若脱模销的运动可变，则能够针对每个产品使脱模销在最佳的时机下动作，在通过搬运装置抓住工件并进行搬运、放开的运转中产生时间的富余等，使搬运的稳定性提高，关系到冲压装置的高速运转。于是，本技术的第一课题在于提供能够以简单的结构获得最佳的时机下的脱模运动的冲压系统。另一方面，当随着冲压加工的高速化而使搬运装置高速运转时，搬运装置夹持工件、或对工件解除夹持而将其载置于模具的、所谓的工件的交接存在有不稳定的趋势。其理由在于，当高速地进行搬运时，即使所述时机为最佳，实质上交接所花费的时间也存在有减少的趋势。于是，本技术的第二课题在于提供一种使所述交接的稳定性提高的冲压系统。进而，本技术的第三课题在于提供一种以最佳的时机运转脱模装置、并且使所述交接的稳定性提高的冲压系统。用于解决课题的技术方案(1)本技术的冲压系统是从设于冲压装置上的模具取出工件的冲压系统，其特征在于包括：伺服马达，以与驱动滑块的机构相同的周期
进行驱动，该滑块设于该冲压装置上；凸轮，通过该伺服马达的驱动而旋转；脱模销，通过该凸轮的旋转而进行往复直线运动；当前角度检测部，检测包含该凸轮的当前角度的当前角度信息；获取单元，获取包含该凸轮的目标角度的目标角度信息；以及控制单元，其基于当前角度信息和目标角度信息控制所述伺服马达，能够控制基于凸轮的形状的脱模销的运动变更为根据目标角度信息而形成的目标运动。·“当前角度信息”不仅是指凸轮的角度或相位，还指包括编码器的计数等的、能够换算为角度等的量的概念，在实施方式中对应于作为旋转编码器的输出的凸轮的当前角度。·“目标角度信息”是指包括作为目标的凸轮的角度或相位、以及与其相当的量的概念，在实施方式中对应于凸轮的目标角度。·“运动”是指包括通过凸轮以及使该凸轮旋转的伺服马达而获得的脱模销的时间上的位移的概念。·“基于凸轮的形状的脱模运动”是指当使凸轮的旋转角度与冲压曲柄轴的旋转角度一致时的、脱模销的运动。·“脱模的目标运动”是指将脱模销的提升量设为与冲压装置的曲柄角度相对应地设定的目标提升量的运动。·“获取手段(获取单元)”在实施方式中对应于S2a、S2b。·“控制手段(控制单元)”在实施方式中对应于S4。(2)在这样的冲压系统中，优选的是，该冲压系统包括脱模杆，该脱模杆在该冲压装置的框架上升降自如且竖立设置有一个以上的脱模销，在该脱模杆的与脱模销相反的一侧设有转动该凸轮的凸轮面的辊，冲压系统还包括施力机构，该施力机构向凸轮一侧对脱模杆施力，以使辊与凸轮抵接。(3)另外，优选的是，该获取单元参照预先登记的数据表，获取与该冲压装置的驱动机构的周期性动作相对应的目标角度信息。(4)进而，优选的是，该冲压系统还包括计算单元，该计算单元基于该冲压装置的驱动机构的周期性动作来计算目标角度信息，该获取单元从计算单元获取目标角度信息。·“计算手段(计算单元)”在实施方式中对应S5。(5)本技术的冲压系统的特征在于，包括：伺服马达，以与驱动冲压装置的滑块的机构相同的周期进行驱动；凸轮，通过该伺服马达的驱动而旋转；脱模销，穿入该冲压装置的模具，能够通过该凸轮的旋转而进行往复直线运动，并且通过在上表面承载工件的状态下一起下降而将该工件载置于该模具；以及搬运装置，能够将该工件配置于接触或靠近上升后的该脱模销的上表面的位置。(6)本技术的冲压系统的特征在于，包括：伺服马达，以与驱动冲压装置的滑块的机构相同的周期进行驱动；凸轮，通过该伺服马达的驱动而旋转；搬运装置，以载置于模具内的工件能够沿脱模方向移动的程度临时保持该工件；脱模销，穿入该冲压装置的模具，能够通过该凸轮的旋转而进行往复直线运动，并且以偏离该搬运装置的该工件的临时保持位置的方式对该工件进行脱模。(7)在这样的冲压系统中，优选的是，该搬运装置能够对脱模后的该工件施加进一步的保持力以正式保持该工件。(8)本技术的冲压系统的特征在于，该冲压系统包括：脱模销，穿入冲压装置的模具，能够通过在上表面承载工件的状态下一起下降而将该工件载置于该模具；以及搬运装置，能够将该工件配置于接触或靠近上升后的该脱模销的上表面的位置。(9)本技术的冲压系统的特征在于，该冲压系统包括：搬运装置，以载置于模具内的工件能够沿脱模方向移动的程度临时保持该工件；以及脱模销，穿入该冲压装置的模具，能够以偏离该搬运装置的该工件的临时保持位置的方式对该工件进行脱模。(10)进而，优选的是，该搬运装置能够对脱模后的该工件施加进一步的保持力以正式保持该工件。技术效果(1)由于在本技术的冲压系统中，基于作为基准的凸轮形状，以辅助基于该凸轮形状的脱模销的运动的方式使伺服马达加速、减速、等速、停止，因此能够在不增大伺服马达的负载能力的情况下变更基于凸轮形状的脱模销的运动，能够获得最佳时机下的脱模销的运动。(2)这样的冲压系统包括在该冲压装置的框架上升降自如且竖立设置有一个以上的脱模销的脱模杆，在该脱模杆的与脱模销相反的一侧设有转动该凸轮的凸轮面的辊，为了使该辊与该凸轮抵接，该冲压系统还包括将脱模杆向凸轮侧施力的施力机构，在上述情况下，脱模销的动作的可靠性较高。(3)并且，该获取单元参照预先登记的数据表，获取与该冲压装置的驱动机构的周本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲压系统，其从设于冲压装置上的模具取出工件，所述冲压系统的特征在于包括：伺服马达，以与驱动滑块的机构相同的周期进行驱动，所述滑块设于所述冲压装置上；凸轮，通过所述伺服马达的驱动而旋转；脱模销，通过所述凸轮的旋转而进行往复直线运动；当前角度检测部，检测包含所述凸轮的当前角度的当前角度信息；获取单元，获取包含所述凸轮的目标角度的目标角度信息；以及控制单元，基于所述当前角度信息和所述目标角度信息控制所述伺服马达，能够控制基于所述凸轮的形状的所述脱模销的运动变更为根据所述目标角度信息而形成的目标运动。

【技术特征摘要】
2015.02.02 JP 2015-0188921.一种冲压系统，其从设于冲压装置上的模具取出工件，所述冲压系统的特征在于包括：伺服马达，以与驱动滑块的机构相同的周期进行驱动，所述滑块设于所述冲压装置上；凸轮，通过所述伺服马达的驱动而旋转；脱模销，通过所述凸轮的旋转而进行往复直线运动；当前角度检测部，检测包含所述凸轮的当前角度的当前角度信息；获取单元，获取包含所述凸轮的目标角度的目标角度信息；以及控制单元，基于所述当前角度信息和所述目标角度信息控制所述伺服马达，能够控制基于所述凸轮的形状的所述脱模销的运动变更为根据所述目标角度信息而形成的目标运动。2.根据权利要求1所述的冲压系统，其中，所述冲压系统还包括脱模杆，所述脱模杆在所述冲压装置的框架上升降自如且竖立设置有一个以上的脱模销，在所述脱模杆的与所述脱模销相反的一侧设有转动所述凸轮的凸轮面的辊，所述冲压系统还包括施力机构，所述施力机构向所述凸轮一侧对所述脱模杆施力，以使所述辊与所述凸轮抵接。3.根据权利要求1或2所述的冲压系统，其中，所述获取单元参照预先登记的数据表，获取与所述冲压装置的驱动机构的周期性动作相对应的所述目标角度信息。4.根据权利要求1或2所述的冲压系统，其中，所述冲压系统还包括计算单元，所述计算单元基于所述冲压装置的驱动机构的周期性动作来计算所述目标角度信息，所述获取单元从所述计算单元获取所述目标角度信息。5.一种冲压系统，其特征在于，包括：伺服马达，以与驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤隆夫，西村直，
申请(专利权)人：会田工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：日本;JP