一种汽车托臂组件自动上料冲压系统技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车托臂组件自动上料冲压系统，包括板材上料平台、板材上料推送气缸和旋转取件摆臂；所述旋转取件摆臂的一端连接轴线位置固定的旋转驱动转轴，所述旋转取件摆臂的另一端设置有电磁取件吸盘；所述板材上料平台水平设置且一端朝向冲压成型设备，所述板材上料平台的另一端设置有所述旋转驱动转轴和所述板材上料推送气缸，所述板材上料推送气缸的活塞杆水平设置且朝向冲压成型设备，且所述板材上料推送气缸的活塞杆末端设置有板材上料推送挡板。本发明专利技术提供的一种汽车托臂组件自动上料冲压系统，能够实现汽车托臂组件板材冲压作业的自动化抓取和上料动作。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车托臂组件自动上料冲压系统
本专利技术涉及一种机械加工设备
，特别是一种汽车托臂组件自动上料冲压系统。
技术介绍
悬架系统是用于连接车架与车桥的导向及力传递装置，一般由弹性组件、导向装置、减振器和横向稳定杆组成，能够把路面作用于车轮上的力及力矩通过车桥传递到车架上，以及把发动机的牵引力和制动力等通过车桥传递到车轮上，并且通过弹性元件及阻尼元件衰减车架和车身的振动。悬架系统可分为非独立悬架和独立悬架，非独立悬架采用整体式车桥相连，两侧车轮连同车桥一起通过弹性悬架悬挂在车架的下面，其弹性组件多采用钢板弹簧、螺旋弹簧和空气弹簧；作为非独立悬架中的一种常见类型，托臂式的非独立悬架，通常包括整体式车桥、左右托臂、空气弹簧、减振器以及横向稳定杆和推力杆等；其中，托臂的加工质量关系到悬架系统的可靠性和车辆的行驶平顺性。汽车托臂组件在冲压加工的过程中，通常采用人工方式进行上料，将落料后的汽车托臂组件板材送入到冲压模具中进行冲压成型作业，人工抓取汽车托臂组件板材并递送至冲压模具中的作业方式不仅劳动强度大而且作业效率低，此外还容易发生工伤事故，再次人工作业方式不利于精确地控制汽车托臂组件板材的放置位置，容易造成冲压成型加工误差；为此有必要提供一种汽车托臂组件自动上料冲压系统，能够实现汽车托臂组件板材冲压作业的自动化抓取和上料动作，以克服上述问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种汽车托臂组件自动上料冲压系统，能够实现汽车托臂组件板材冲压作业的自动化抓取和上料动作。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车托臂组件自动上料冲压系统，包括板材上料平台、板材上料推送气缸和旋转取件摆臂；所述旋转取件摆臂的一端连接轴线位置固定的旋转驱动转轴，所述旋转取件摆臂的另一端设置有电磁取件吸盘；所述板材上料平台水平设置且一端朝向冲压成型设备，所述板材上料平台的另一端设置有所述旋转驱动转轴和所述板材上料推送气缸，所述板材上料推送气缸的活塞杆水平设置且朝向冲压成型设备，且所述板材上料推送气缸的活塞杆末端设置有板材上料推送挡板。作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转取件摆臂的另一端还设置有角度调整转轴、设置于所述角度调整转轴上的角度调整转盘、用于驱动所述角度调整转盘围绕所述角度调整转轴旋转的角度调整电机，所述电磁取件吸盘设置于所述角度调整转盘的辊面上，所述电磁取件吸盘平行于所述角度调整转轴的轴线。作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转取件摆臂为圆弧形，且所述旋转取件摆臂朝向冲压成型设备的一侧弯曲。作为上述技术方案的进一步改进，还包括设置于所述旋转驱动转轴上方的板材上料辊轮组、第一上料挡位气缸和第二上料挡位气缸，所述板材上料辊轮组水平设置，且所述第一上料挡位气缸位于所述第二上料挡位气缸和所述板材上料辊轮组之间，所述第一上料挡位气缸和所述第二上料挡位气缸均竖直设置，所述第一上料挡位气缸位于所述板材上料辊轮组朝向冲压成型设备的一端。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一上料挡位气缸和所述板材上料辊轮组之间的间隙长度与需要加工的汽车托臂组件长度相同，且所述第一上料挡位气缸和所述板材上料辊轮组之间的间隙位于所述旋转驱动转轴的正上方。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果是：本专利技术所提供的一种汽车托臂组件自动上料冲压系统，能够实现汽车托臂组件板材冲压作业的自动化抓取和上料动作，不仅劳动强度小而且作业效率高，不易发生工伤事故，且有利于精确地控制汽车托臂组件板材的放置位置，减少冲压成型加工的误差。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术所述的一种汽车托臂组件自动上料冲压系统取料时的结构示意图；图2是本专利技术所述的一种汽车托臂组件自动上料冲压系统上料时的结构示意图。具体实施方式参照图1至图2，图1至图2是本专利技术一个具体实施例的结构示意图。如图1至图2所示，一种汽车托臂组件自动上料冲压系统，包括板材上料平台10、板材上料推送气缸11和旋转取件摆臂20；所述旋转取件摆臂20的一端连接轴线位置固定的旋转驱动转轴21，所述旋转取件摆臂20的另一端设置有电磁取件吸盘24；所述板材上料平台10水平设置且一端朝向冲压成型设备，所述板材上料平台10的另一端设置有所述旋转驱动转轴21和所述板材上料推送气缸11，所述板材上料推送气缸11的活塞杆水平设置且朝向冲压成型设备，且所述板材上料推送气缸11的活塞杆末端设置有板材上料推送挡板12。具体地，所述旋转取件摆臂20的另一端还设置有角度调整转轴22、设置于所述角度调整转轴22上的角度调整转盘23、用于驱动所述角度调整转盘23围绕所述角度调整转轴22旋转的角度调整电机，所述电磁取件吸盘24设置于所述角度调整转盘23的辊面上，所述电磁取件吸盘24平行于所述角度调整转轴22的轴线。所述旋转取件摆臂20为圆弧形，且所述旋转取件摆臂20朝向冲压成型设备的一侧弯曲。进一步地，还包括设置于所述旋转驱动转轴21上方的板材上料辊轮组30、第一上料挡位气缸31和第二上料挡位气缸32，所述板材上料辊轮组30水平设置，且所述第一上料挡位气缸31位于所述第二上料挡位气缸32和所述板材上料辊轮组30之间，所述第一上料挡位气缸31和所述第二上料挡位气缸32均竖直设置，所述第一上料挡位气缸31位于所述板材上料辊轮组30朝向冲压成型设备的一端。所述第一上料挡位气缸31和所述板材上料辊轮组30之间的间隙长度与需要加工的汽车托臂组件长度相同，且所述第一上料挡位气缸31和所述板材上料辊轮组30之间的间隙位于所述旋转驱动转轴21的正上方。如图1所示，当所述旋转取件摆臂20未竖直时，所述第一上料挡位气缸31阻挡所述板材上料辊轮组30继续送料；如图2所示，当所述旋转取件摆臂20竖直且所述电磁取件吸盘24位于所述第一上料挡位气缸31和所述板材上料辊轮组30之间的间隙底部时，所述第一上料挡位气缸31打开，汽车托臂组件板材运动至所述电磁取件吸盘24上且受到所述第二上料挡位气缸32的位阻；所述第二上料挡位气缸32打开，然后所述电磁取件吸盘24吸取固定汽车托臂组件板材，运动至图1所示状态，然后所述电磁取件吸盘24接触对汽车托臂组件板材的电磁吸引，所述板材上料推送气缸11将汽车托臂组件板材推送至冲压成型设备中，进行冲压成型加工作业。以上对本专利技术的较佳实施进行了具体说明，当然，本专利技术还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本专利技术精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车托臂组件自动上料冲压系统，其特征在于：包括板材上料平台（10）、板材上料推送气缸（11）和旋转取件摆臂（20）；所述旋转取件摆臂（20）的一端连接轴线位置固定的旋转驱动转轴（21），所述旋转取件摆臂（20）的另一端设置有电磁取件吸盘（24）；所述板材上料平台（10）水平设置且一端朝向冲压成型设备，所述板材上料平台（10）的另一端设置有所述旋转驱动转轴（21）和所述板材上料推送气缸（11），所述板材上料推送气缸（11）的活塞杆水平设置且朝向冲压成型设备，且所述板材上料推送气缸（11）的活塞杆末端设置有板材上料推送挡板（12）。

【技术特征摘要】
1.一种汽车托臂组件自动上料冲压系统，其特征在于：包括板材上料平台（10）、板材上料推送气缸（11）和旋转取件摆臂（20）；所述旋转取件摆臂（20）的一端连接轴线位置固定的旋转驱动转轴（21），所述旋转取件摆臂（20）的另一端设置有电磁取件吸盘（24）；所述板材上料平台（10）水平设置且一端朝向冲压成型设备，所述板材上料平台（10）的另一端设置有所述旋转驱动转轴（21）和所述板材上料推送气缸（11），所述板材上料推送气缸（11）的活塞杆水平设置且朝向冲压成型设备，且所述板材上料推送气缸（11）的活塞杆末端设置有板材上料推送挡板（12）。2.根据权利要求1所述的一种汽车托臂组件自动上料冲压系统，其特征在于：所述旋转取件摆臂（20）的另一端还设置有角度调整转轴（22）、设置于所述角度调整转轴（22）上的角度调整转盘（23）、用于驱动所述角度调整转盘（23）围绕所述角度调整转轴（22）旋转的角度调整电机，所述电磁取件吸盘（24）设置于所述角度调整转盘（23）的辊面上，所述电磁取件吸盘（24）平行于所述角度调整转轴（...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐杨，徐克郎，
申请(专利权)人：芜湖市元山机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34