一种具有容错功能的冲压机自动送料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种具有容错功能的冲压机自动送料系统，包括机架、上料机构、取料机械臂、冲压机，及主控机，其特征在于：还包括送料机构和检测盘；上料机构和送料机构都固定在机架上，取料机械臂位于上料机构和送料机构正上方，机架与冲压机相连接，检测盘位于上料机构的取料位置与冲压机的冲压位置的中间处；另外设计出具有容错功能的自动控制系统，可根据检测出的坯件的个数及规格指标对多个坯件进行分离，丢弃不符合规格的坯件，当模具上的坯件没有放置准确时，对磨具上的坯件进行重新放置等其它方面可能发生的各个情况作出一系列的自动判断，并且自动处理，减少了由于人工处理而产生的停工等待及安全性等问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种冲压机坯件供给装置，特别是一种具有容错功能的冲压机自动送料系统。
技术介绍
冲压机就是一台冲压式压力机。在国民生产中的用途越来越广泛。对于将常规的彼此独立的坯件冲制成具有特定形状的工件而言，一般通过工人或者机械手一个个的将工件放入冲压机中进行，但是对于大批量的工件加工而言，通过工人或者机械手把工件放入冲压机中，效率会很低，由此设计一种自动化送料机构尤为重要。首先，要实现自动化送料，最重要的问题就是怎么能够让原料每次都能很精准的放到加工位置，即把坯件放入到模具中，放置好以后坯件不能放偏，倾斜或者其他情况，由于坯件与模具配合比较紧密，如果坯件放置不准，会把模具冲坏，所以怎样能实现精准上料，是自动化送料最重要的问题；其次，怎么保证每次取料的时候只取一片而不是两片，因为坯件是一个个的叠放在一起，每个坯件上面有油或者清洗液之类的东西，所以不能保证每次取料的时候都刚好取一片，如果两片坯件放入到冲压机里面也会把模具给冲坏。由此设计出一种具有容错功能的冲压机自动送料系统，此装置通过取料机械臂、检测盘和冲压机上的光电检测器，对待冲压的坯件进行准确的定位，保证让坯件每次都能很精准的放置到加工位置；此外，设计出具有容错功能的自动控制系统，可根据检测出的坯件的个数及规格指标对多个坯件进行分离，丢弃不符合规格的坯件，当模具上的坯件没有放置准确时，对磨具上的坯件进行重新放置等其它方面可能发生的各个情况作出一系列的自动判断，并且自动处理，减少了由于人工处理而产生的停工等待及安全性等问题。
技术实现思路
本技术为解决现有技术中人工送料费力费时，效率低等问题，提供一种具有容错功能的冲压机自动送料系统，此装置可实现自动输送上料，同时能满足不同规格板料的上料。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：包括机架、上料机构、取料机械臂、冲压机，及主控机，其特征在于：还包括送料机构和检测盘。所述上料机构和送料机构都固定在机架上，取料机械臂位于上料机构和送料机构正上方，机架与冲压机相连接，检测盘位于上料机构的取料位置与冲压机的冲压位置的中间处。所述上料机构包括支架、第一驱动电机、挡柱、提升托板、丝杆；所述支架和第一驱动电机均固定在机架上，挡柱固定在支板上，支板固定在机架上，提升托板设置于支板上面，丝杆穿过提升托板上的螺纹孔，第一驱动电机通过链条带动丝杆转动，丝杆带动提升托板上下运动。所述送料机构从下往上依次设置有导轨、底座、送料托板、步进电机和坯件挡柱，导轨固定在机架上，导轨上安装滑块，滑块可在导轨上滑动，滑块上固定底座，底座上面固定送料托板，送料托板上固定坯件挡柱，步进电机固定在底座上，步进电机驱动滑块在导轨上运动。所述取料机械臂两端分别安装取料吸盘和放料吸盘，取料吸盘和放料吸盘之间的距离为上料机构的取料位置与冲压机的冲压位置之间距离的一半；检测盘底部连接支架，支架下端与上下调节气缸固定，左右调节气缸固定在机架上，上下调节气缸底部安装有滑块，左右调节气缸通过驱动滑块进而驱动上下调节气缸和支架整体运动。所述冲压机上固定推料气缸、光电检测器和模具，推料气缸安装在模具的推料口处，模具在直径方向上开有一个通槽，在坯件准确放入模具时，光电检测器发射端发射出的光线刚好被接收端接收到。进一步，所述上料机构的支板上还设置有用来张紧链条的张紧装置。进一步，所述取料机械臂上还设置有调节机构。进一步，所述调节机构上面设置有调节轮、机械臂气缸和导向杆，通过转动调节轮调节取料机械臂整体距离地面的高度，机械臂气缸驱动取料机械臂整体的上下运动，导向杆起导向作用。进一步，所述调节机构与连接板相连接，连接板底部安装有滑块。进一步，所述检测盘上安装有电磁吸力器和压力传感器。进一步，所述检测盘上安装有吸盘和压力传感器。进一步，所述取料机构与检测盘之间还设置有废料仓。本技术相比较现有技术具有以下优点：1.取料机械臂上设置有调节机构，可以根据不同规格的坯件，调节取机械臂距离取料点的位置，从而适应不同规格的坯件进行上料。2.通过采用容错控制方法，根据坯件的实时检测情况自动控制取料吸盘、放料吸盘、检测盘上的电磁吸力器、第三驱动电机的工作过程，整个过程没有人工干预，提高了加工过程中的安全性，体现了自动化加工理念。3.相比较传统的上料过程，上料堆上的坯件取完之后，需要等操作人员放满之后，方可继续上料，此装置采用两料堆上料方法进行上料，即当上料堆上的料取完之后，送料机构可以立马把新的一堆料送到上料机构上，这样便减少了中间停工等待时间，提高了加工效率。附图说明图1是本技术的坯件示意图；图2是本技术整体机构示意图；图3是本技术上料机构示意图；图4是本技术上料机构正视示意图；图5是本技术冲压机机构及冲压机上检测装置示意图；图6是本技术取料机械臂的调节机构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如附图1-6所示，本技术中所提及的坯件16，是指两面为平面的的圆形金属片。一种具有容错功能的冲压机自动送料系统，包括机架1、上料机构、送料机构、取料机械臂5、检测盘7、冲压机15，及主控机。上料机构和送料机构都固定在机架1上，取料机械臂5位于上料机构和送料机构正上方，机架1与冲压机15相连接，检测盘7位于上料机构的取料位置与冲压机15的冲压位置的中间处。所述上料机构包括支架、第一驱动电机2、挡柱、提升托板、丝杆；支架和第一驱动电机2均固定在机架1上，挡柱固定在支板上，支板固定在机架1上，提升托板设置于支板上面，丝杆穿过提升托板上的螺纹孔，第一驱动电机2通过链条带动丝杆转动，丝杆带动提升托板上下运动，此外，在支板上还设置有用来张紧链条的张紧装置。所述送料机构从下往上依次设置有导轨、底座、送料托板3、步进电机4和坯件挡柱，导轨固定在机架1上，导轨上安装滑块，滑块可在导轨上滑动，滑块上固定底座，底座上面固定送料托板3，送料托板3上固定坯件挡柱，步进电机4固定在底座1上，步进电机4驱动滑块在导轨上运动。所述取料机械臂5两端分别安装取料吸盘和放料吸盘，取料吸盘和放料吸盘之间的距离为上料机构的取料位置与冲压机15的冲压位置之间距离的一半，此外，取料机械臂5还设置有调节机构，调节机构与连接板16相连接，连接板16底部安装有滑块，第三驱动电机11通过驱动滑块进而驱动取料机械臂5的运动。所述调节机构上面设置有调节轮17、机械臂气缸18和导向杆19，通过转动调节轮17可以调节取料机械臂5整体距离地面的高度，机械臂气缸18驱动取料机械臂5整体的上下运动，导向杆19起导向作用。检测盘7底部连接支架8，支架8下端与上下调节气缸9固定，左右调节气缸10固定在机架1上，上下调节气缸9底部安装有滑块，左右调节气缸10通过驱动滑块进而驱动上下调节气缸9和支架8整体运动，上下调节气缸9用来调节检测盘7的上下高度；此外，检测盘7上安装有电磁吸力器和压力传感器，当压力传感器检测到取料机械臂5的取料吸盘一次取到的坯件为两块，可通过电磁吸力器与放料吸盘把两块坯件分开。废料仓6设置在取料机构与检测盘7之间，当取料机械臂5如果一次取到的坯件为两块或者两块以上，并且不能被检测盘7上的电磁吸力器与放料吸盘所分开时，那么此时将所取到的坯件放入废料仓6中。推料气缸12、光电检测器1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有容错功能的冲压机自动送料系统，包括机架(1)、上料机构、取料机械臂(5)、冲压机(15)，及主控机，其特征在于：还包括送料机构和检测盘(7)；所述上料机构和送料机构都固定在机架(1)上，取料机械臂(5)位于上料机构和送料机构正上方，机架(1)与冲压机(15)相连接，检测盘(7)位于上料机构的取料位置与冲压机(15)的冲压位置的中间处；所述上料机构包括支架、第一驱动电机(2)、挡柱、提升托板、丝杆；所述支架和第一驱动电机(2)均固定在机架(1)上，挡柱固定在支板上，支板固定在机架(1)上，提升托板设置于支板上面，丝杆穿过提升托板上的螺纹孔，第一驱动电机(2)通过链条带动丝杆转动，丝杆带动提升托板上下运动；所述送料机构从下往上依次设置有导轨、底座、送料托板(3)、步进电机(4)和坯件挡柱，导轨固定在机架(1)上，导轨上安装滑块，滑块可在导轨上滑动，滑块上固定底座，底座上面固定送料托板(3)，送料托板(3)上固定坯件挡柱，步进电机(4)固定在底座上，步进电机(4)驱动滑块在导轨上运动；所述取料机械臂(5)两端分别安装取料吸盘和放料吸盘，取料吸盘和放料吸盘之间的距离为上料机构的取料位置与冲压机(15)的冲压位置之间距离的一半；检测盘(7)底部连接支架(8)，支架(8)下端与上下调节气缸(9)固定，左右调节气缸(10)固定在机架(1)上，上下调节气缸(9)底部安装有滑块，左右调节气缸(10)通过驱动滑块进而驱动上下调节气缸(9)和支架(8)整体运动；所述冲压机(15)上固定推料气缸(12)、光电检测器(13)和模具(14)，推料气缸(12)安装在模具(14)的推料口处，模具(14)在直径方向上开有一个通槽，在坯件准确放入模具(14)时，光电检测器(13)发射端发射出的光线刚好被接收端接收到。...

【技术特征摘要】
1.一种具有容错功能的冲压机自动送料系统，包括机架(1)、上料机构、取料机械臂(5)、冲压机(15)，及主控机，其特征在于：还包括送料机构和检测盘(7)；所述上料机构和送料机构都固定在机架(1)上，取料机械臂(5)位于上料机构和送料机构正上方，机架(1)与冲压机(15)相连接，检测盘(7)位于上料机构的取料位置与冲压机(15)的冲压位置的中间处；所述上料机构包括支架、第一驱动电机(2)、挡柱、提升托板、丝杆；所述支架和第一驱动电机(2)均固定在机架(1)上，挡柱固定在支板上，支板固定在机架(1)上，提升托板设置于支板上面，丝杆穿过提升托板上的螺纹孔，第一驱动电机(2)通过链条带动丝杆转动，丝杆带动提升托板上下运动；所述送料机构从下往上依次设置有导轨、底座、送料托板(3)、步进电机(4)和坯件挡柱，导轨固定在机架(1)上，导轨上安装滑块，滑块可在导轨上滑动，滑块上固定底座，底座上面固定送料托板(3)，送料托板(3)上固定坯件挡柱，步进电机(4)固定在底座上，步进电机(4)驱动滑块在导轨上运动；所述取料机械臂(5)两端分别安装取料吸盘和放料吸盘，取料吸盘和放料吸盘之间的距离为上料机构的取料位置与冲压机(15)的冲压位置之间距离的一半；检测盘(7)底部连接支架(8)，支架(8)下端与上下调节气缸(9)固定，左右调节气缸(10)固定在机架(1)上，上下调节气缸(9)底部安装有滑块，左右调节气缸(10)通过驱动滑块进而驱动上下调节气缸(9)和支架(8)整体运动；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁智敏，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33