一种可调节的智能冲床上下料机构制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电气自动化
，尤其涉及一种可调节的智能冲床上下料机构。
技术介绍
智能冲床上下料一个重要的特征在于自动化程度高而且可连续生产，实现连续上料生产则通过上料机构连续上料，如果上料机构与机械手配合不恰当时则会出现机械手吸不到物料，会使流水线停工且无法实现连续加工，通常出现上料机与机械手出现配合不恰当时，需要手动调节机械手的行程实现连续工作。例如中国专利CN205147331U公开了一种自动上下料车床，其特征在于：所述车床为数控车程，且其包括工作台、控制箱及衍架，所述控制箱位于工作台一侧，而衍架架设在工作台上；所述衍架包括竖直支架、架设在竖直支架上横置的X轴滑轨及滑动连接在X轴滑轨上的Z轴机械臂，所述Z轴机械臂上安装有手腕且其由伺服电机带动沿X轴滑轨移动，形成车床的自动上下料机构。该技术方案提出了设置X轴滑轨和滑动连接在X轴滑轨上的Z轴机械臂，虽然设置了X、Z两个维度，但是X轴只是设置了滑轨，Z轴只是设置了机械臂，虽然解决了上下料机构及结构会导致上下料工作占用机床时间长，且上下料动作时间会与机床加工时间错位，进而提高了生产加工成本的问题，但是依旧存在了上...
【技术保护点】
一种可调节的智能冲床上下料机构，安装在机床上料位置，其特征在于：包括上料机构(1)、送料机构(2)、X轴左右移动线性模组(3)和Z轴上下移动线性模组(4)；所述上料机构(1)安装在机床一侧，送料机构(2)架设在上料机构(1)上，送料机构(2)上方分别安装有X轴左右移动线性模组(3)和Z轴上下移动线性模组(4)。
【技术特征摘要】
1.一种可调节的智能冲床上下料机构，安装在机床上料位置，其特征在于：包括上料机构(1)、送料机构(2)、X轴左右移动线性模组(3)和Z轴上下移动线性模组(4)；所述上料机构(1)安装在机床一侧，送料机构(2)架设在上料机构(1)上，送料机构(2)上方分别安装有X轴左右移动线性模组(3)和Z轴上下移动线性模组(4)。2.根据权利要求1所述的可调节的智能冲床上下料机构，其特征在于：所述上料机构(1)包括三相异步电机、联轴器、传动轴(20)、丝杆轴承(25)、斜齿轮(21)、滚珠升降丝杠(24)和滚珠升降板(23)；所述传动轴(20)与三相异步电机连接，并通过三相异步电机带动传动轴(20)进行转动；所述传动轴(20)通过联轴器安装在丝杆轴承(25)上，所述滚珠升降丝杠(24)设置在滚珠升降板(23)上，并与传动轴(20)连接；所述传动轴(20)和滚珠升降丝杠(24)上分别设置有斜齿轮(21)。3.根据权利要求1所述的可调节的智能冲床上下料机构，其特征在于：所述上料机构(1)与送料机构(2)保持在一条直线上。4.根据权利要求2所述的可调节的智能冲床上下料机构，其特征在于：还包括升降丝杠螺母(22)，所述升降丝杠螺母(22)连接传动轴(20)和滚珠升降丝杠(24)；所述升降丝杠螺母(22)通过滚珠升降丝杠(24)转动带动滚珠升降板(23)上下移动。5.根据权利要求4所述的可调节的智能冲床上下料机构，其特征在于：所述滚珠升降丝杠(24)和升降丝杠螺母(22)的个数均为两个。6.根据权利要求2所述的可调节的智能冲床上下料机构，其特征在于：所述斜齿轮(21)个数为四个。7.根据权利要求1所述的可调节的智能冲床上下料机构，其特征在于：所述送料机构(2)包括送料机架(27)、滚轮侧板(28)、滚轮轴承、滚轮(29)、平移气缸、直线导轨滑块和上下垂直气缸(30)；所述滚轮(29)配合在滚轮轴承里，所述滚轮轴承设置在滚轮侧板(28)上，所述滚轮侧板(28)设置在送料机架(27)上，所述平移气缸设置在滚轮侧板(28)顶部，推进X轴-Z轴机械手吸取的物料整齐，所述上下垂直气缸(30)设置在滚轮侧板(28)顶部，压紧X轴-Z轴机械手吸取的物料使其平整。8.根据权利要求1所述的可调节的智能冲床上下料机构，其特征在于：所述X轴左右移动线性模组(3)包括第一滚珠丝杠(10)、第一中直线轴承导轨滑块(...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚勋，申晓荣，杨建锋，缪杨琴，
申请(专利权)人：海安苏州大学先进机器人研究院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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