一种数控冲床板材自动上料机制造技术

本发明专利技术提供了一种数控冲床板材自动上料机，包括触摸屏和ＰＬＣ控制系统，设支架，支架上安有横向无杆气缸，横向无杆气缸上安有竖向无杆气缸，竖向无杆气缸与吸盘座固定连接，吸盘座两端分别安有定位杆和吸盘轴，吸盘轴下端安有薄板专用吸盘，横向无杆气缸两端分别安有磁性开关Ｃ３和磁性开关Ｃ４，竖向无杆气缸两端分别安有磁性开关Ｃ１和磁性开关Ｃ２，定位杆下端安有光电开关Ｃ５；设有送料架，送料架上设有光电开关Ｃ６；设有板材料支座，板材料支座上安有调整杆。本发明专利技术可实现板材的自动上料，从而大大调高了生产效率和安全性，并降低了劳动强度，与板材自动定位装置配合使用，可完全实现上板、冲压操作过程的全自动化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械领域，具体地说涉及一种数控冲床板材自动上料机。
技术介绍
在瓶盖包装行业生产中，用于冲制瓶盖的板材是以手工的形式放置于数控 送料机架上进行冲压。这种手工操作方式，不仅增加了操作人员的劳动强度， 而且生产效率低下。
技术实现思路
本专利技术提供了一种数控冲床板材自动上料机，解决了
技术介绍
中手工操作 劳动强度大、工作效率低的缺点。本专利技术的技术方案是这样实现的 一种数控冲床板材自动上料机，包括触 摸屏和PLC控制系统，设支架，支架上安有横向无杆气缸，橫向无杆气缸上安 有竖向无杆气缸，竖向无杆气缸与吸盘座固定连接，吸盘座两端分别安有定位 杆和吸盘轴，吸盘轴下端安有薄板专用吸盘，横向无杆气缸两端分别安有磁性开关C3和磁性开关C4，竖向无杆气缸两端分别安有磁性开关Cl和磁性开关 C2，定位杆下端安有光电开关C5;设有送料架，送料架上设有光电开关C6;设有板材料支座，板材料支座上安有调整杆。本专利技术的有益效果是本专利技术自动上料机横向、竖向进给系统全部采用高 精密无杆气缸，动作过程应用触摸屏和PLC控制系统，前后、左右、上下均可调整，可适应板材规格的变化而适时调整，增大了其通用性，可实现板材的自动上料，从而大大调高了生产效率和安全性，并降低了劳动强度，与板材自动定位装置配合使用，可完全实现上板、冲压操作过程的全自动化。附图说明图l为本专利技术的主视图； 图2为本专利技术的俯视图。零件说明1、支架，2、横向无杆气缸，3、竖向无杆气缸，4、吸盘座，5、 吸盘轴，6、定位杆，7、薄板专用吸盘，8、板材支座，9、调整杆，10、送料 架，11、磁性开关C1， 12、磁性开关C2， 13、磁性开关C3， 14、磁性开关C4， 15、光电开关C5， 16、光电开关C6。 具体实施例方式下面结合附图对本专利技术作详细说明 一种数控冲床板材自动上料机，包括 触摸屏和PLC控制系统，设支架l，支架1上安有横向无杆气缸2，横向无杆气 缸2上安有竖向无杆气缸3，竖向无杆气缸3与吸盘座4固定连接，吸盘座4两 端分别安有定位杆6和吸盘轴5，吸盘轴5下端安有薄板专用吸盘7，横向无杆 气缸2两端分别安有磁性开关C3 13和磁性开关C4 14，竖向无杆气缸3两端分 别安有磁性开关Cl 11和磁性开关C2 12，定位杆6下端安有光电开关C5 15， 设有送料架IO，送料架10上设有光电开关C6 16，设有板材料支座8，板材料 支座8上安有调整杆9。工作初始，通过操作触摸屏上回原点按钮控制PLC系统，PLC系统发出信 号使竖向无杆气缸3停止在最高点，横向无杆气缸2停止在最左端，送料架10 上的送料夹亦处在回零状态。工作时，操作触摸屏上的连续按钮，PLC控制系 统开始控制竖向无杆气缸3下行进行吸板动作。当控制系统检测到有板材被吸起，即光电开关C5检测到信号时开始控制其返回到最高点；在其最高点设有磁 性开关Cl,控制系统检测到此信号后，竖向无杆气缸停止运行，开始控制横向 无杆气缸2向右运动并运动到行程终点。在此终点设有设有磁性开关C4，在系 统检测到此信号后，使横向无杆气杆停止。使竖向无杆气缸3向下运动到设定 点，即磁性开关C2的检测位置而停止。在此位置控制系统等待光电开关C6的 放板信号，当控制系统检测到此信号时，系统控制吸盘7放气完成放板动作。 在光电开关C5未检测到板材即确认板材完全脱开吸盘7时，系统控制竖向无杆 气缸3向上运动到顶点并停止运动，在检测到磁性开关C1的信号后系统控制横向 无杆气缸2向左运动并运动到行程终点，设在此点的磁性开关C3检测到信号后 控制系统控制竖向无杆气缸3下行进行吸板动作，从而整个机构进入了下一个 动作流程:如此循环。权利要求1、一种数控冲床板材自动上料机，包括触摸屏和PLC控制系统，其特征是设支架(1)，支架(1)上安有横向无杆气缸(2)，横向无杆气缸(2)上安有竖向无杆气缸(3)，竖向无杆气缸(3)与吸盘座(4)固定连接，吸盘座(4)两端分别安有定位杆(6)和吸盘轴(5)，吸盘轴(5)下端安有薄板专用吸盘(7)，横向无杆气缸(2)两端分别安有磁性开关C3(13)和磁性开关C4(14)，竖向无杆气缸(3)两端分别安有磁性开关C1(11)和磁性开关C2(12)，定位杆(6)下端安有光电开关C5(15)。2、 根据权利要求1所述的一种数控冲床板材自动上料机，其特 征是设有送料架(10)，送料架(10)上设有光电开关C6 (16)。3、 根据权利要求1所述的一种数控冲床板材自动上料机，其特 征是设有板材料支座(8)，板材料支座(8)上安有调整杆(9)。全文摘要本专利技术提供了一种数控冲床板材自动上料机，包括触摸屏和PLC控制系统，设支架，支架上安有横向无杆气缸，横向无杆气缸上安有竖向无杆气缸，竖向无杆气缸与吸盘座固定连接，吸盘座两端分别安有定位杆和吸盘轴，吸盘轴下端安有薄板专用吸盘，横向无杆气缸两端分别安有磁性开关C3和磁性开关C4，竖向无杆气缸两端分别安有磁性开关C1和磁性开关C2，定位杆下端安有光电开关C5；设有送料架，送料架上设有光电开关C6；设有板材料支座，板材料支座上安有调整杆。本专利技术可实现板材的自动上料，从而大大调高了生产效率和安全性，并降低了劳动强度，与板材自动定位装置配合使用，可完全实现上板、冲压操作过程的全自动化。文档编号B21D43/18GK101664787SQ200910018369公开日2010年3月10日 申请日期2009年9月11日 优先权日2009年9月11日专利技术者刘久平, 孙孝波, 波 李, 霍俊刚 申请人:山东丽鹏股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控冲床板材自动上料机，包括触摸屏和ＰＬＣ控制系统，其特征是设支架（１），支架（１）上安有横向无杆气缸（２），横向无杆气缸（２）上安有竖向无杆气缸（３），竖向无杆气缸（３）与吸盘座（４）固定连接，吸盘座（４）两端分别安有定位杆（６）和吸盘轴（５），吸盘轴（５）下端安有薄板专用吸盘（７），横向无杆气缸（２）两端分别安有磁性开关Ｃ３（１３）和磁性开关Ｃ４（１４），竖向无杆气缸（３）两端分别安有磁性开关Ｃ１（１１）和磁性开关Ｃ２（１２），定位杆（６）下端安有光电开关Ｃ５（１５）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘久平，霍俊刚，李波，孙孝波，
申请(专利权)人：山东丽鹏股份有限公司，
类型：发明
国别省市：37[中国|山东]