一种双冲压机的自动送料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双冲压机的自动送料机构，包括机架、上料机构、取料机构及主控机，其特征在于：还包括两个冲压机、两个厚度测量仪和坯件检测定位机构；所述厚度测量仪和上料机构均固定在机架上，取料机构位于上料机构的正上方，机架两端分别各连接一个冲压机，冲压机上设置坯件检测定位机构，厚度测量仪位于冲压机与上料机构的中间位置；厚度测量仪可以检测取料机构上吸取的坯件厚度，进而判断出吸取的坯件的个数，在取料机构把坯件运送到冲压机的过程中，对坯件的个数进行检测从而避免损坏模具。此外，在坯件放入模具中时，冲压机上的光电检测器可以检测坯件放置是否精确，进一步保证了损坏模具和冲压时的安全性等问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种冲压机坯件供给装置，特别是一种双冲压机的自动送料机构。
技术介绍
冲床就是一台冲压式压力机。在国民生产中的用途越来越广泛。对于将常规的彼此独立的坯件冲制成具有特定形状的工件而言，一般通过工人或者机械手一个个的将工件放入冲床中进行，但是对于大批量的工件加工而言，通过工人或者机械手把工件放入冲床中，效率会很低，由此设计一种自动化送料机构尤为重要。首先，要实现自动化送料，最重要的问题就是怎么能够让原料每次都能很精准的放到加工位置，即把坯件放入到模具中，放置好以后坯件不能放偏，倾斜或者其他情况，由于坯件与模具配合比较紧密，如果坯件放置不准，会把模具冲坏，所以怎样能实现精准上料，是自动化送料最重要的问题；其次，怎么保证每次取料的时候只取一片而不是两片，因为坯件是一个个的叠放在一起，每个坯件上面有油或者清洗液之类的东西，所以不能保证每次取料的时候都刚好取一片，如果两片坯件放入到冲床里面也会把模具给冲坏。由此设计出一种双冲压机的自动送料机构，此机构通过上料机构上方的定位块与模具外面的模具套对待加工的坯件进行两次定位，保证坯件精准的放到加工位置；冲压机与上料机构的中间位置设置厚度测量仪，厚度测量仪可以检测取料机构上吸取的坯件厚度，进而判断出吸取的坯件的个数，在取料机构把坯件运送到冲压机的过程中，对坯件的个数进行检测从而避免了因取料机构一次吸取多片坯件而损坏模具。此外，在坯件放入模具中时，冲压机上的光电检测器可以检测坯件放置是否精确，进一步保证了损坏模具和冲压时的安全性等问题。
技术实现思路
本技术为解决现有技术中人工送料费力费时，效率低等问题，提供一种双冲压机的自动送料机构，此装置可实现自动输送上料，同时能满足不同规格板料的上料。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：包括机架、上料机构、取料机构及主控机，其特征在于：还包括两个冲压机、两个厚度测量仪和坯件检测定位机构；所述厚度测量仪和上料机构均固定在机架上，取料机构位于上料机构的正上方，机架两端分别各连接一个冲压机，冲压机上设置坯件检测定位机构，厚度测量仪位于冲压机与上料机构的中间位置；上料机构上的坯件通过提升托板提升至取料位置，然后经取料机构运送到冲压机上；所述上料机构包括提升托板、第一驱动电机5、转盘、挡柱、丝杆、导向杆，挡柱垂直的固定在转盘上，导向杆固定在机架上，提升托板安装在导向杆上，丝杆穿过提升托板的螺纹孔带动提升托板上下运动，第一驱动电机驱动转盘运动；所述取料机构包括取料支架、取料气缸、取料机械臂、滑块、导轨、第二驱动电机，取料气缸固定在取料支架的中间位置，取料支架两端装有滑块，取料气缸通过推杆连接取料机械臂，取料机械臂两端装有吸盘，第二驱动电机驱动取料机构在导轨上滑动；所述厚度测量仪包括发射端与接收端，其发射端与接收端位于取料机构运动轨迹的的正上方偏左二分之一坯件半径距离处；所述坯件检测定位机构包括模具、光电检测器、推料气缸，模具、光电检测器、推料气缸均固定在冲压机上，推料气缸安装在模具的推料口处，模具在直径方向上开有一个通槽。进一步，所述转盘上的三个挡柱作为一组，每组在半径方向上关于转盘圆心呈120度对称。进一步，所述挡柱上方安装定位块、光电传感器、磁力分离器。进一步，所述定位块为倒三角块，即两直角面分别与水平方向和垂直方向平行，定位块为三个，定位块的斜边面朝向三个定位块的内切圆圆心。进一步，所述转盘在半径方向上关于转盘圆心呈120度对称开有三个开口，该开口可使提升托板顺利通过转盘。进一步，所述提升托板运动行程的最上端与最下端位置设置限位开关。进一步，所述模具外面套有磨具套。进一步，所述磨具套上开口加工成可以起辅助定位作用的内倒角。本技术相比较现有技术具有以下优点：1.冲压机与上料机构的中间位置设置厚度测量仪，厚度测量仪对可以检测取料机构上吸取的坯件厚度，进而判断出吸取的坯件的个数，在取料机构把坯件运送到冲压机的过程中，对坯件的个数进行检测从而避免了因取料机构一次吸取多片坯件，而损坏模具。2.挡柱上方安装定位块，当坯件不断上升到取料位置时，坯件的中心位置就会更接近取料点，对坯件起到了初步的定心作用。3.挡柱上方安装磁力分离器，利用磁极原理使相邻的两个坯件分离开来，保证每次取料吸盘每次只能吸取一片坯件，另外挡柱上方安装的光电传感器检测料堆最上面那个坯件是否到达抓取位置，配合取料吸盘每次顺利吸取坯件。4.冲压机上设置光电检测器，可以用来检测坯件是否精确放入模具中，避免了因坯件没有放置准确而冲坏模具。5.采用双冲压机冲压坯件，提高了加工效率，同时采用旋转式上料机构，当一个上料堆上的坯件取完之后，可以马上把新的一堆料运送到取料位置，减少了停工等待放料的时间，提高了上料效率。附图说明图1是本技术的坯件示意图；图2是本技术整体机构示意图；图3是本技术上料机构示意图；图4是本技术上料机构部分机构示意图；图5是本技术上料机构部分机构正视示意图；图6是本技术取料机构示意图；图7是本技术冲压机机构及冲压机上检测装置示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如附图1-7所示，本技术中所提及的坯件1，是指两面为平面的的圆形金属片。一种双冲压机的自动送料机构，包括机架2、上料机构、取料机构、两个冲压机19、两个厚度测量仪3，坯件检测定位机构及主控机。厚度测量仪3和上料机构均固定在机架2上，取料机构位于上料机构的正上方，机架2两端分别各连接一个冲压机19，冲压机19上设置坯件检测定位机构，厚度测量仪3位于冲压机19与上料机构的中间位置；上料机构上的坯件通过提升托板提升至取料位置，然后经取料机构运送到冲压机19上。所述上料机构包括提升托板4、第一驱动电机5、转盘6、挡柱7、丝杆8、导向杆9，挡柱7垂直的固定在转盘6上，导向杆9固定在机架2上，提升托板4安装在导向杆9上，丝杆8穿过提升托板4的螺纹孔带动提升托板4上下运动，第一驱动电机5驱动转盘6运动。转盘6上的三个挡柱7作为一组，每组在半径方向上关于转盘圆心呈120度对称，这样当一堆坯件加工完之后，盛放料堆的转盘6旋转一次，另一料堆可以继续上料，使上料过程连续不间断的进行；此外挡柱7上方安装定位块10、光电传感器11、磁力分离器12，定位块10为倒三角块，即两直角面分别与水平方向和垂直方向平行，定位块10为三个，定位块10的斜边面朝向三个定位块10的内切圆圆心，这样当坯件不断上升到取料位置时，坯件的中心位置就会更接近取料点，起到了初步的定心作用。挡柱7上方安装的磁力分离器12利用磁极原理使相邻的两个坯件分离开来，保证每次取料吸盘每次只能吸取一片坯件，另外挡柱7上方安装的光电传感器11检测料堆最上面那个坯 件是否到达抓取位置，配合取料吸盘每次顺利吸取坯件。转盘6上开有比提升托板4外轮廓大一点的开口，这样当转盘6不动的时候，提升托板4可以顺利把料堆向上抬起。此外，提升托板4运动行程的最上端与最下端位置设置限位开关，以控制丝杆10的最大运动行程。取料机构包括取料支架13、取料气缸14、取料机械臂15、滑块16、导轨17、第二驱动电机18，取料气缸14固定在取料支架13的中间位置，取料支架13两端装有滑块16，取料气缸14通过推杆连接取料机械臂15本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双冲压机的自动送料机构，包括机架(2)、上料机构、取料机构及主控机，其特征在于：还包括两个冲压机(19)、两个厚度测量仪(3)和坯件检测定位机构；所述厚度测量仪(3)和上料机构均固定在机架(2)上，取料机构位于上料机构的正上方，机架(2)两端分别各连接一个冲压机(19)，冲压机(19)上设置坯件检测定位机构，厚度测量仪(3)位于冲压机(19)与上料机构的中间位置；上料机构上的坯件通过提升托板(4)提升至取料位置，然后经取料机构运送到冲压机(19)上；所述上料机构包括提升托板(4)、第一驱动电机(5)、转盘(6)、挡柱(7)、丝杆(8)、导向杆(9)，挡柱(7)垂直的固定在转盘(6)上，导向杆(9)固定在机架(2)上，提升托板(4)安装在导向杆(9)上，丝杆(8)穿过提升托板(4)的螺纹孔带动提升托板(4)上下运动，第一驱动电机(5)驱动转盘(6)运动；所述取料机构包括取料支架(13)、取料气缸(14)、取料机械臂(15)、滑块(16)、导轨(17)、第二驱动电机(18)，取料气缸(14)固定在取料支架(13)的中间位置，取料支架(13)两端装有滑块(16)，取料气缸(14)通过推杆连接取料机械臂(15)，取料机械臂(15)两端装有吸盘，第二驱动电机(18)驱动取料机构在导轨(17)上滑动；所述厚度测量仪(3)包括发射端与接收端，其发射端与接收端位于取料机构运动轨迹的正上方偏左二分之一坯件半径距离处；所述坯件检测定位机构包括模具(20)、光电检测器(22)、推料气缸(21)，模具(20)、光电检测器(22)、推料气缸(21)均固定在冲压机(19)上，推料气缸(21)安装在模具(20)的推料口处，模具(20)在直径方向上开有一个通槽。...

【技术特征摘要】
1.一种双冲压机的自动送料机构，包括机架(2)、上料机构、取料机构及主控机，其特征在于：还包括两个冲压机(19)、两个厚度测量仪(3)和坯件检测定位机构；所述厚度测量仪(3)和上料机构均固定在机架(2)上，取料机构位于上料机构的正上方，机架(2)两端分别各连接一个冲压机(19)，冲压机(19)上设置坯件检测定位机构，厚度测量仪(3)位于冲压机(19)与上料机构的中间位置；上料机构上的坯件通过提升托板(4)提升至取料位置，然后经取料机构运送到冲压机(19)上；所述上料机构包括提升托板(4)、第一驱动电机(5)、转盘(6)、挡柱(7)、丝杆(8)、导向杆(9)，挡柱(7)垂直的固定在转盘(6)上，导向杆(9)固定在机架(2)上，提升托板(4)安装在导向杆(9)上，丝杆(8)穿过提升托板(4)的螺纹孔带动提升托板(4)上下运动，第一驱动电机(5)驱动转盘(6)运动；所述取料机构包括取料支架(13)、取料气缸(14)、取料机械臂(15)、滑块(16)、导轨(17)、第二驱动电机(18)，取料气缸(14)固定在取料支架(13)的中间位置，取料支架(13)两端装有滑块(16)，取料气缸(14)通过推杆连接取料机械臂(15)，取料机械臂(15)两端装有吸盘，第二驱动电机(18)驱动取料机构在导轨(17)上滑动；所述厚度测量仪(3)包括发射端与接收端，其发射端与接收端位于取料机构运动轨迹的正上方偏左二分之一坯件半径距离处；所述坯件检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤炜，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33