一种双工位上料机制造技术

本发明专利技术属于自动化上料设备技术领域，具体涉及一种双工位上料机，包括控制柜、顶料机构、储料机构、取料机构和定位机构，控制柜底面的四个角上均连接有底脚，控制柜上表面安装有两根第一导轨，控制柜上表面中部前后两端均连接有支撑柱，储料机构的数量为两个，两个储料机构与两根第一导轨滑动连接，两个储料机构之间连接有连接板，顶料机构位于控制柜内部中间位置，取料机构安装于两个支撑柱上，控制柜后侧安装有定位机构，本发明专利技术能够往复换料，当储料机构内的冲压材料用完时，自动转换工位，换料不停线，保证生产的连续进行，减小了劳动强度，提高了工作效率，并且顶料机构能够使冲压材料上升到精确的高度，方便了取料。

A double position feeder

The invention belongs to the technical field of automatic feeding equipment, in particular to a double position feeding machine, including a control cabinet, a feeding mechanism, a material storage mechanism, a feeding mechanism and a positioning mechanism. The bottom of the control cabinet is connected to the bottom of the four corners, and two first guideways on the surface of the control cabinet are installed on the surface of the control cabinet. Both ends are connected with support columns, the quantity of the storage mechanism is two. Two storage mechanisms are connected with two first guide slideways. The two storage mechanisms are connected with a connecting plate. The ejector is located in the middle position of the control cabinet. The feeding mechanism is installed on the two supporting columns. The rear side of the control cabinet is installed with a positioning mechanism, and the rear side of the control cabinet is installed with a positioning mechanism. When the stamping material in the storage mechanism is used up, it can automatically convert the work position, change the material to stop the line, ensure the continuous production, reduce the labor intensity and improve the working efficiency, and the ejecting mechanism can make the stamping material up to the exact height, then the material is taken.

【技术实现步骤摘要】
一种双工位上料机
本专利技术属于自动化上料设备
，具体涉及一种双工位上料机。
技术介绍
冲压是金属塑性成形加工的基本方法之一，它主要用于加工板料零件，所以也称为板料成形。冲压既能够制造尺寸很小的仪表零件，又能够制造诸如汽车大梁、压力容器封头一类的大型零件；既能够制造一般尺寸公差等级和形状的零件，又能够制造精密(公差在微米级)和复杂形状的零件。冲压具有生产率高、加工成本低、材料利用率高、操作简单、便于实现机械化与自动化等一系列优点，在汽车、机械、家用电器、电机、仪表、航空航天、兵器等生产和发展具有十分重要的意义。在现代化的机加工过程中，消耗于上料的时间损失是组成零件单件加工时间的一部分，它属于辅助时间。要想提高生产率，减少生产中的辅助时间将是非常重要的一个环节。而要想减少辅助时间，就必须提高生产的自动化程度。自动上料机就是为实现生产中上料工序自动化而设计的一种专用机构。自动上料机可将冲压料或冲压件经过定向机构，实现定向排列，然后顺序地送到机床或工作地点。这在自动化成批大量的生产中显然是实用的，不但可把操作人员从重复而繁重的劳动中解脱出来，而且对保证安全生产也是一种行之有效的方法。机床冲压时，一般方式是通过上料机将片状的冲压材料放入于冲床下端，冲床对冲压材料进行自动冲压，当冲压完成一个后，又重新上料，再实现冲压。现有的上料机一般需要人工将冲压材料摆放到上料机上，并且每次只能摆放一片，或者即使能放入很多冲压材料，当全部冲压材料耗尽时，任然需要停机进行冲压材料的补充。专利号201620154659.7提供了一种冲床上料机构，包括上模体和下模体，所述冲床上料机构设于机架上，所述机架上部还设有支撑架，所述冲床与机架之间设有成品箱，所述冲床上料机构包括吸料机构，所述吸料机构位于机架上部，还包括储料机构，所述储料机构设于机架下部，所述储料机构包括储料箱和伸缩机构，所述储料箱固定安装于机架上，所述储料箱底部设置有可活动的底板，所述底板的四周与设于储料箱侧壁的滑槽相连接，所述底板下方通过减震座与伸缩机构相连接，所述伸缩机构包括伸缩气缸和伸缩柱，所述伸缩柱至少有四个。该装置虽然包括设置有储料机构，但是当储料机构内的冲压材料耗尽时，需要停机进行冲压材料的补充，降低了冲压作业的工作效率，经济效益较差。
技术实现思路
基于
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提供了一种双工位上料机，能够往复换料，当储料机构内的冲压材料用完时，自动转换工位，换料不停线，保证生产的连续进行，减小了劳动强度，提高了工作效率，并且顶料机构能够使冲压材料上升到精确的高度，方便了取料。为实现上述技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种双工位上料机，包括控制柜、顶料机构、储料机构、取料机构和定位机构，所述控制柜底面的四个角上均连接有底脚，所述控制柜上表面安装有两根第一导轨，所述控制柜上表面中部前后两端均连接有支撑柱，所述储料机构的数量为两个，所述两个储料机构与两根第一导轨滑动连接，所述两个储料机构之间连接有连接板，所述顶料机构位于控制柜内部中间位置，所述取料机构安装于两个支撑柱上，所述控制柜后侧安装有定位机构。采用本技术方案的专利技术，工作时，其中右侧放有多片冲压材料的储料机构通过第一导轨滑动到控制柜的中部并处于工作状态，左侧没有冲压材料的储料机构滑动到控制柜的左端并处于空闲状态，此时可通过人工向左侧的储料机构内放入多片冲压材料，当右侧的储料机构内的冲压材料耗完后，两个储料机构同时向右运动，使左侧的储料机构滑动到控制柜的中部并处于工作状态，右侧没有冲压材料的储料机构滑动到控制柜的右端并处于空闲状态，此时可通过人工向右侧的储料机构内放入多片冲压材料，如此循环，实现不停机的同时，人工向储料机构放入多片冲压材料的目的；取料机构将储料机构内的冲压材料取出一片向后移动放到定位机构上实现定位，同时取料机构将定位机构上实现定位后的冲压材料取出放到冲床内实现冲压，然后取料机构向前运动恢复到原来位置，进行下次工作，如此循环，实现连续上料的目的；同时，顶料机构位于处于工作状态的储料机构的正下方，储料机构内的冲压材料可以根据实际生产需要选择厚度为0.1mm～6mm的板材，当储料机构内的冲压材料每减少一片，顶料机构根据不同冲压材料的厚度将剩余的冲压材料向上顶移相应的距离，使剩余冲压材料的上表面始终保持同一高度。这样的结构设计，每次能够摆放多片冲压材料，实现了连续作业，减小了劳动强度，提高了工作效率。进一步限定，所述储料机构包括底框，所述底框为正方形框架结构，所述底框的四边上表面连接有立柱，所述四个立柱之间连接有底板，所述底板可在四个立柱之间上下自由滑动。进一步限定，所述顶料机构包括电机安装板，所述电机安装板上安装有输出轴为第一螺杆的第三电机，所述电机安装板上连接有导杆，所述第一螺杆连接有顶板，所述顶板中部开设有大通孔，所述大通孔内设置有与第一螺杆配合的内螺纹，所述顶板右部开设有小通孔，所述导杆套设于小通孔内，所述顶板左部连接有顶杆，所述顶杆顶部连接有顶盘，所述顶盘位于底板正下方。进一步限定，所述第三电机为步进电机。这样的结构设计，具有定位精确，精度高的优点，使冲压材料的上升高度精准，方便取料机构吸取冲压材料。进一步限定，所述顶盘为圆盘状结构。这样的结构设计，受力均匀，方便推动底板。进一步限定，所述取料机构包括第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有电机安装座，所述电机安装座上安装有第一电机，所述第二导轨前端安装有第二电机，所述第二导轨前后两端均安装有带轮，所述两个带轮之间绕设有皮带，所述第二电机与前端的带轮连接，所述电机安装座与皮带连接，所述电机安装座左端连接有第三导轨，所述第三导轨上滑动连接有滑板，所述第一电机通过齿轮齿条机构带动滑板在第三导轨上上下滑动，所述滑板左侧面连接有取料臂，所述取料臂上连接有两个取料爪，所述取料爪的四个角上均连接有吸盘。进一步限定，所述带轮为同步带轮，所述皮带为同步带。这样的结构设计，具有传动准确、平稳、效率高，保养方便等优点。进一步限定，所述第二电机、同步带和同步带轮外部安装有电机罩。这样的结构设计，能够提高安全性。进一步限定，所述定位机构包括定位台，所述定位台下表面滑动连接有横梁，所述横梁前端连接有支撑板，所述支撑板与控制柜固定连接，所述定位台上表面的左端和后端均安装有气缸，所述气缸连接有推板，所述定位台上表面的右端和前端均安装有挡块。进一步限定，所述横梁前后两端均连接有第二螺杆，所述每个第二螺杆上均连接有两个螺母，所述支撑板位于两个螺母之间。这样的结构设计，可以通过螺母调节定位机构的高度，以满足不同实际情况的需要。本技术方案的优点如下：1、采用两个储料机构，能够往复换料，当储料机构内的冲压材料用完时，自动转换工位，换料不停线，保证生产的连续进行；2、采用顶料机构，能够使剩余的冲压材料总是处于同一高度，方便取料机构取料；3、顶料机构采用直线步进电机作为动力源，能够实现快速精确的控制，使每次剩余冲压材料的上升高度等于冲压材料的厚度，方便取料机构取料；4、采用两个取料爪，能够同时实现对定位机构和冲床的上料，提高了上料频率，减少了上料时间，提高了工作效率；5、定位机构采用推板与挡块两两配合实现定位，使得定位准确，从而使得之后冲压工序中冲压材料的安装位置准确，提高了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双工位上料机，包括控制柜(1)、顶料机构、储料机构、取料机构和定位机构，其特征在于：所述控制柜(1)底面的四个角上均连接有底脚(11)，所述控制柜(1)上表面安装有两根第一导轨(12)，所述控制柜(1)上表面中部前后两端均连接有支撑柱(13)，所述储料机构的数量为两个，所述两个储料机构与两根第一导轨(12)滑动连接，所述两个储料机构之间连接有连接板(23)，所述顶料机构位于控制柜(1)内部中间位置，所述取料机构安装于两个支撑柱(13)上，所述控制柜(1)后侧安装有定位机构。

【技术特征摘要】
1.一种双工位上料机，包括控制柜(1)、顶料机构、储料机构、取料机构和定位机构，其特征在于：所述控制柜(1)底面的四个角上均连接有底脚(11)，所述控制柜(1)上表面安装有两根第一导轨(12)，所述控制柜(1)上表面中部前后两端均连接有支撑柱(13)，所述储料机构的数量为两个，所述两个储料机构与两根第一导轨(12)滑动连接，所述两个储料机构之间连接有连接板(23)，所述顶料机构位于控制柜(1)内部中间位置，所述取料机构安装于两个支撑柱(13)上，所述控制柜(1)后侧安装有定位机构。2.根据权利要求1所述的一种双工位上料机，其特征在于：所述储料机构包括底框(2)，所述底框(2)为正方形框架结构，所述底框(2)的四边上表面连接有立柱(21)，所述四个立柱(21)之间连接有底板(22)，所述底板(22)可在四个立柱(21)之间上下自由滑动。3.根据权利要求2所述的一种双工位上料机，其特征在于：所述顶料机构包括电机安装板(51)，所述电机安装板(51)上安装有输出轴为第一螺杆(53)的第三电机(52)，所述电机安装板(51)上连接有导杆(54)，所述第一螺杆(53)连接有顶板(55)，所述顶板(55)中部开设有大通孔，所述大通孔内设置有与第一螺杆(53)配合的内螺纹，所述顶板(55)右部开设有小通孔，所述导杆(54)套设于小通孔内，所述顶板(55)左部连接有顶杆(56)，所述顶杆(56)顶部连接有顶盘(57)，所述顶盘(57)位于底板(22)正下方。4.根据权利要求3所述的一种双工位上料机，其特征在于：所述第三电机(52)为步进电机。5.根据权利要求4所述的一种双工位上料机，其特征在于：所述顶盘(57)为圆盘状结构。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：马兵，
申请(专利权)人：重庆合玉智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50