双臂三次元步进冲压系统技术方案

本实用新型专利技术提供了双臂三次元步进冲压系统，包括冲床、配合冲床冲压工序的上料装置和搬运装置，上料装置采用双工位上料装置，搬运装置采用双臂三次元步进梁冲压机械手，包括支撑台、控制系统、两根相互平行的摆臂，在每根摆臂上等间距设置有夹具，其中一摆臂上的夹具与另一摆臂上的夹具面对面布置，同一摆臂上的相邻夹具平行布置；摆臂连接控制系统，控制系统驱动两根摆臂分别在X轴和Y轴方向同步移动以实现步进搬运，在Z轴方向相向移动以实现抓取待冲压件和冲压件。本实用新型专利技术适用于厚重、异性等大件冲压的冲压作业，及形状规则的薄壁件和小直径件冲压作业，尤其适用于筒形件、圆形件和梯形件的冲压作业。

Double-arm three-step stamping system

【技术实现步骤摘要】
双臂三次元步进冲压系统
本技术涉及冲压生产线，具体涉及双臂三次元步进冲压系统。
技术介绍
目前，在冲压作业过程中，基本上采用了自动供料系统和自动搬运系统，其自动搬运系统由机械手将冲压件抓至加工位置进行加工。如：CN207170762U公开的双臂冲压机械手，包括机箱，机箱上端设置有第一电动液压推杆，第一电动液压推杆上端设置有旋转电机，旋转电机上端设置有安装座，安装座侧面设置有第二电动液压推杆，第二电动液压推杆末端设置有机械臂，机械臂上端设置有平板式直线电机，平板式直线电机前端设置有夹手；又如：CN206510459U公开的多工位自动化冲压系统，包括两个以上冲压单元，以及用于给各冲压单元提供液压动力的液压站；液压站包括储液罐、动力装置以及与动力装置连接的液压泵，液压泵通过管道连接于储液罐；冲压单元包括机架、液压缸、冲压活动板以及滑轨，机架包括设置于机架上部的顶台，以及设置于机架底部的冲压台，液压缸设置于顶台上，滑轨的个数为两个，两个滑轨相互平行的竖直固定于顶台与冲压台之间，冲压活动板的两侧设置有与滑轨相适配的滑孔，冲压活动板水平设置，并通过滑孔连接于滑轨，冲压活动板的底部设置有模具固定装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.双臂三次元步进冲压系统，包括冲床、配合冲床冲压工序的上料装置和搬运装置，其特征在于：上料装置采用双工位上料装置，搬运装置采用双臂三次元步进梁冲压机械手；所述双工位上料装置包括坐箱(1)，在坐箱(1)上端面设置有滑轨(2)，在滑轨(2)上设置有与滑轨(2)相配合的滑块(3)，滑块(3)通过第一驱动系统和第一控制器驱动运行；在滑块(3)上等间距设置有三个料盘(4)，三个料盘(4)可沿着滑轨(2)方向往复滑动至相应位置；在坐箱(1)内且位于料盘(4)下方设置有顶料机构，且当最上方的待冲压件被移走后，顶料机构将料盘(4)内的待冲压件顶至相应高度；所述双臂三次元步进梁冲压机械手包括支撑台(5)和位于...

【技术特征摘要】
1.双臂三次元步进冲压系统，包括冲床、配合冲床冲压工序的上料装置和搬运装置，其特征在于：上料装置采用双工位上料装置，搬运装置采用双臂三次元步进梁冲压机械手；所述双工位上料装置包括坐箱(1)，在坐箱(1)上端面设置有滑轨(2)，在滑轨(2)上设置有与滑轨(2)相配合的滑块(3)，滑块(3)通过第一驱动系统和第一控制器驱动运行；在滑块(3)上等间距设置有三个料盘(4)，三个料盘(4)可沿着滑轨(2)方向往复滑动至相应位置；在坐箱(1)内且位于料盘(4)下方设置有顶料机构，且当最上方的待冲压件被移走后，顶料机构将料盘(4)内的待冲压件顶至相应高度；所述双臂三次元步进梁冲压机械手包括支撑台(5)和位于支撑台(5)两侧的控制系统，在支撑台(5)上方设置有两根相互平行的摆臂(6)，在每个摆臂(6)上等间距设置有多个夹具(7)，其中一个摆臂(6)上的夹具(7)与另一个摆臂(6)上的夹具(7)面对面布置，同一个摆臂(6)上的相邻夹具(7)平行布置；摆臂(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：马兵，
申请(专利权)人：重庆合玉智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50