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本实用新型提供了双臂三次元步进冲压系统，包括冲床、配合冲床冲压工序的上料装置和搬运装置，上料装置采用双工位上料装置，搬运装置采用双臂三次元步进梁冲压机械手，包括支撑台、控制系统、两根相互平行的摆臂，在每根摆臂上等间距设置有夹具，其中一摆臂上...
该专利属于重庆合玉智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆合玉智能装备有限公司授权不得商用。

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