【技术实现步骤摘要】
一种高效率四轴锻压机器人
本技术属于五金加工设备
，具体涉及一种高效率四轴锻压机器人。
技术介绍
五金加工过程中，往往需要移送材料、取出产品等工序，现时这些工艺一般通过人手完成，自动化程度低，生产效率低下。传动的四轴机器人在取件时直接抓取工件到加工位，由于工件形状各异，需要方形工件时常在夹住工件的棱边，到加工位后工件的位置不规则需要人工矫正，活在抓取前对工件进行矫正避免夹住棱边，提到了工作量、降低了工作效率降低。
技术实现思路
基于上述
技术介绍
中提到的问题，本技术提供了一种高效率四轴锻压机器人，它可自行矫正工件位置，提高了加工效率。本技术采用的技术方案如下：本技术的一种高效率四轴锻压机器人，包括底座和四轴机械臂，所述四轴机械臂的自由端安装有抓取装置，所述抓取装置包括第一安装架和第二安装架，所述第一安装架安装在四轴机械臂的自由端，所述第一安装架上安装有伺服电机，所述第一安装架的底端开设有预留孔，所述伺服电机的输出轴穿设于预留孔内，所述第二安装架焊接在第一安装架的底端，所述第二安装架上安装有卡爪安装座，所述卡爪安装座上固定安装有轨道板，所述轨道板左端横向开设有卡槽，所述...
【技术保护点】
1.一种高效率四轴锻压机器人，包括底座(1)和四轴机械臂(2)，其特征在于：所述四轴机械臂(2)的自由端安装有抓取装置(3)，所述抓取装置(3)包括第一安装架(32)和第二安装架，所述第一安装架(32)安装在四轴机械臂(2)的自由端，所述第一安装架(32)上安装有伺服电机(34)，所述第一安装架(32)的底端开设有预留孔，所述伺服电机(34)的输出轴(35)穿设于预留孔内，所述第二安装架焊接在第一安装架(32)的底端，所述第二安装架上安装有卡爪安装座(37)，所述卡爪安装座(37)上固定安装有轨道板(38)，所述轨道板(38)左端横向开设有卡槽(382)，所述轨道板(38)...
【技术特征摘要】
1.一种高效率四轴锻压机器人，包括底座(1)和四轴机械臂(2)，其特征在于：所述四轴机械臂(2)的自由端安装有抓取装置(3)，所述抓取装置(3)包括第一安装架(32)和第二安装架，所述第一安装架(32)安装在四轴机械臂(2)的自由端，所述第一安装架(32)上安装有伺服电机(34)，所述第一安装架(32)的底端开设有预留孔，所述伺服电机(34)的输出轴(35)穿设于预留孔内，所述第二安装架焊接在第一安装架(32)的底端，所述第二安装架上安装有卡爪安装座(37)，所述卡爪安装座(37)上固定安装有轨道板(38)，所述轨道板(38)左端横向开设有卡槽(382)，所述轨道板(38)左端后壁一体成型设有第一卡件板(381)，所述第一卡件板(381)与第一安装架(32)后端面平行，所述第一卡件板(381)与轨道板(38)之间的夹角为锐角，所述卡槽(382)内安装有活动卡板(39)，所述活动卡板(39)包括第二卡件板(391)、限位板(393)和连接板(392)，所述连接板(392)穿设于卡槽(382)内，所述第二卡夹件板(391)右端与轨道板(38)左端面平行，所述限位板(393)左端面与轨道板(38)的右端面平行，所述连接板(392)于靠近第一卡件板(381)一端安装有限位弹簧，所述限位弹簧自由端固定在卡槽(382)靠近第一卡件板(381)一侧内壁上，所述限位板(393)上安装有连接弹簧(396)，所述连接弹簧(396)的自由端连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：马兵，
申请(专利权)人：重庆合玉智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50
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