【技术实现步骤摘要】
本技术涉及冲压生产线工件传送领域,具体为一种四轴冲压机器人。
技术介绍
目前冲压工艺广泛应用,它通过各种冲压模具冲压出不同类型的工件产品。在整个冲压过程中,除了冲压加工外,还需要将工件送入冲压模以及将工件从冲压模中取出。冲压机器人能够代替人工在冲压过程中进行反复取料操作,避免采用人工取料发生安全事故。目前,冲压机器人的伸缩臂移动由同步皮带驱动,同步皮带存在易磨损,扭矩不高,在频繁往复移动下易磨损,使用寿命不高.定位精度不准确;运动单元数量少,不能适应多个冲压生产线。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种四轴冲压机器人,它能有效的解决
技术介绍
中存在的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种四轴冲压机器人,包括机体、机体支撑架、电机箱、上下轴机构、摆动轴机构、电动滑台、伺服电机、前后轴机构、旋转轴机构、机械爪安装机构和底座;所述电动滑台设有滚珠丝杆、连接板、导轨、固定块和底壳;所述导轨和固定块设有两个;所述滚珠丝杆和导轨的两端通过连接板固定连接;所述固定块套设在滚珠丝杆上,并和底壳固定连接;所述机体和电机箱固定连接;所述上下轴机构通过机体支撑架固定在机体的上端,且通过丝杆与机体连接;所述摆动轴机构固定在上下轴机构的伸缩杆的顶端,并和底壳固定连接;所述前后轴机构和导轨固定连接;所述伺服电机固定在前后轴机构上,且输出轴与滚珠丝杆固定连接;所述机械爪安装机构通过旋转轴机构设置在前后轴机构的顶端;所述底座固定在机体和电机箱的底端。进一步,所述摆动轴机构和机械爪安装机构均设有角度传感器。进一步,所述底座设有底脚;所述底脚的数量为六个。与现有技术相比,本技术的有益效 ...
【技术保护点】
一种四轴冲压机器人,其特征在于:包括机体(1)、机体支撑架(2)、电机箱(3)、上下轴机构(4)、摆动轴机构(5)、电动滑台(6)、伺服电机(7)、前后轴机构(8)、旋转轴机构(9)、机械爪安装机构(10)和底座(11);电动滑台(6)包括滚珠丝杆(61)、连接板(62)、导轨(63)、固定块(64)和底壳(65);所述导轨(63)和固定块(64)设有两个;滚珠丝杆(61)和导轨(63)的两端通过连接板(62)固定连接;固定块(64)套设在滚珠丝杆(61)上,并和底壳(65)固定连接;机体(1)和电机箱(3)固定连接;上下轴机构(4)通过机体支撑架(2)固定在机体(1)的上端,且通过丝杆与机体(1)连接;摆动轴机构(5)固定在上下轴机构(4)的伸缩杆的顶端,并和底壳(65)固定连接;前后轴机构(8)和导轨(63)固定连接;所述伺服电机(7)固定在前后轴机构(8)上,且输出轴与滚珠丝杆(61)固定连接;机械爪安装机构(10)通过旋转轴机构(9)设置在前后轴机构(8)的顶端;底座(11)固定在机体(1)和电机箱(3)的底端。
【技术特征摘要】
1.一种四轴冲压机器人,其特征在于:包括机体(1)、机体支撑架(2)、电机箱(3)、上下轴机构(4)、摆动轴机构(5)、电动滑台(6)、伺服电机(7)、前后轴机构(8)、旋转轴机构(9)、机械爪安装机构(10)和底座(11);电动滑台(6)包括滚珠丝杆(61)、连接板(62)、导轨(63)、固定块(64)和底壳(65);所述导轨(63)和固定块(64)设有两个;滚珠丝杆(61)和导轨(63)的两端通过连接板(62)固定连接;固定块(64)套设在滚珠丝杆(61)上,并和底壳(65)固定连接;机体(1)和电机箱(3)固定连接;上下轴机构(4)通过机体支撑架(2)固定在机体(1)的上端,且通...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗涛,
申请(专利权)人:广东途达智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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