一种全自动双辊折弯系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种全自动双辊折弯系统，包括上料机构、折弯机构和出料机构，上料机构位于折弯机构的进料口，出料机构位于折弯机的出料口；上料机构包括周转上料平台、进料平台和夹紧机构，周转上料平台和进料平台并排设置，夹紧机构位于两者上方，在两者之间来回移动；折弯机构包括折弯机架、第一折弯装置、第二折弯装置和折弯升降平台，第一折弯装置相对于折弯机架顶部固定设置，第二折弯装置相对于折弯机架顶部平移设置，折弯升降平台设置在折弯机架内；出料机构为升降平台，升降平台表面设有输送机构，是一种集机械、电气、气动为一体，采用人工码料到指定位置，机器自动上料，自动折弯、自动卸料，全自动完成冷凝器的折弯。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及换热器生产领域，特别涉及一种全自动双辊折弯系统。
技术介绍
现有折弯机的工作原理为：将换热器放在与动力轴联动的模具内，压辊挤压固定，工作时，动力轴带动模具及换热器一起运动，使换热器沿模具弯制成所需角度的折弯，现有的折弯机只能折一个弯，无法同时折两个并且对称的弯角，适用范围较小。特别是在中央空调换热器折弯的工艺上，由员工抬工件上、下料，折弯定位操作繁琐，大型工件成型困难等问题，很大程度上影响生产效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种全自动双辊折弯系统，是一种集机械、电气、气动为一体，采用人工码料到指定位置，机器自动上料，自动折弯、自动卸料，全自动完成冷凝器的折弯，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。为实现上述目的，本技术提供以下的技术方案：一种全自动双辊折弯系统，包括上料机构、折弯机构和出料机构，上料机构位于折弯机构的进料口，出料机构位于折弯机的出料口；上料机构包括周转上料平台、进料平台和夹紧机构，周转上料平台和进料平台并排设置，夹紧机构位于两者上方，在两者之间来回移动；折弯机构包括折弯机架、第一折弯装置、第二折弯装置和折弯升降平台，第一折弯装置相对于折弯机架顶部固定设置，第二折弯装置相对于折弯机架顶部平移设置，折弯升降平台设置在折弯机架内；出料机构为升降平台，升降平台表面设有输送机构。优选的，所述上料机构包括上料机架，上料机架顶部设有上料导轨和上料丝杆，所述夹紧机构沿上料导轨滑动，夹紧机构相对于上料丝杆螺纹连接，所述周转上料平台和进料平台设置在机架内部。优选的，所述进料平台下方设有进料支架，进料支架顶部设有进料导轨和进料丝杆，进料平台沿进料导轨滑动，进料平台相对于进料丝杆螺纹连接。优选的，所述夹紧机构包括夹紧机械手、夹紧移动座和升降丝杆，夹紧机械手设置在夹紧移动座下方，升降丝杆一端夹紧机械手转动连接，其另一端相对于夹紧移动座螺纹连接，升降丝杆设置有至少两组。优选的，所述折弯机架的顶部设有折弯滑道，第二折弯装置相对于折弯滑道滑动；折弯机架的底部设有平台滑道，折弯升降平台相对于平台滑道滑动。优选的，所述第一折弯装置包括第一折弯电机、第一折弯固定座、第一折弯主轴和第一夹紧装置，第一折弯电机设置在第一折弯固定座上，第一折弯主轴和第一折弯电机的输出轴固定连接，第一折弯主轴穿过第一折弯固定座，两者转动连接，第一夹紧装置设置在第一折弯主轴的侧壁上，第一折弯主轴的端部设有转动的第一折弯定位杆，所述折弯机架的顶部设有定位块。优选的，所述第一折弯主轴两端设有定位板，所述第一夹紧装置相对于定位板滑动连接。优选的，所述第二折弯装置包括第二折弯电机、第二折弯固定座、第二折弯主轴和第二夹紧装置，第二折弯电机设置在第二折弯固定座上，第二折弯主轴和第二折弯电机的输出轴固定连接，第二折弯主轴穿过第二折弯固定座，两者转动连接，第二夹紧装置设置在第二折弯主轴的侧壁上，第二折弯主轴的端部设有固定的第二折弯定位杆，第二折弯固定座相对于折弯滑道滑动。优选的，所述折弯升降平台包括支撑板、升降板和丝杆，丝杆相对于支撑板螺纹连接，丝杆的端部相对于支撑板转动连接，支撑板相对于平台滑道滑动连接。优选的，所述升降平台包括底座和工作板，所述输送机构设置在工作板表面，底座和工作板之间设有X型连杆，X型连杆中间位置铰接，X型连杆一侧的端部相对于底座和工作板转动连接，X型连杆另一侧的端部相对于底座和工作板滑动连接，底座和工作板之间设有升降驱动装置。采用以上技术方案的有益效果是：本技术结构的全自动双辊折弯系统，本设备由自动进料机构、自动折弯机和自动出料机构三大部分组成，是一种集机械、电气、气动为一体，采用人工码料到指定位置，机器自动上料，自动折弯、自动卸料，全自动完成冷凝器的折弯。采用电机通过蜗轮减速机驱动折弯轴折弯冷凝器，完成第一个折弯后，系统自动再进行第二个/第三个折弯，自动卸料；完成整个冷凝器折弯后，系统将回到初始化原位状态，为一个工作循环。折弯动作平稳精确，无倒片，片花，折管及碰撞工件等现象。本全自动双辊折弯机的技术，解决了以往中央空调换热器折弯由员工抬工件上、下料，折弯定位操作繁琐，大型工件成型困难等问题。降低了员工的劳动强度，提高了生产效率。附图说明图1是本技术的整体结构布局示意图；图2是本技术的上料机构结构示意图；图3是本技术的折弯机构结构示意图；图4是本技术的折弯机构内部结构示意图；图5是出料机构的初始状态示意图；图6是出料机构的上升状态结构示意图。其中，1--上料机构、2--折弯机构、3--出料机构；11--周转上料平台、12--进料平台、13--夹紧机构、14--上料机架、15--上料导轨、16--上料丝杆、17--进料支架、18--进料导轨、19--进料丝杆、131--夹紧机械手、132--夹紧移动座、134--夹紧丝杆；21--折弯机架、22--第一折弯装置、23--第二折弯装置、24--折弯升降平台、25--折弯滑道、26--平台滑道；221--第一折弯电机、222--第一折弯固定座、223--第一折弯主轴、224--第一夹紧装置、225--第一折弯定位杆、226--定位块、227--定位板；231--第二折弯电机、232--第二折弯固定座、233--第二折弯主轴、234--第二夹紧装置、235--第二折弯定位杆；241--支撑板、242--升降板、243--丝杆；31--升降平台、32--输送机构、33--底座、34--工作板、35--X型连杆、36--升降驱动装置。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的优选实施方式。图1出示本技术的具体实施方式：一种全自动双辊折弯系统，包括上料机构1、折弯机构2和出料机构3，上料机构1位于折弯机构2的进料口，出料机构3位于折弯机的出料口；上料机构1包括周转上料平台11、进料平台12和夹紧机构13，周转上料平台11和进料平台12并排设置，夹紧机构13位于两者上方，在两者之间来回移动；折弯机构2包括折弯机架21、第一折弯装置22、第二折弯装置23和折弯升降平台24，第一折弯装置22相对于折弯机架21顶部固定设置，第二折弯装置23相对于折弯机架21顶部平移设置，折弯升降平台24设置在折弯机架21内；出料机构3为升降平台31，升降平台31表面设有输送机构32。如图2所示，上料机构1包括上料机架14，上料机架14顶部设有上料导轨15和上料丝杆16，所述夹紧机构13沿上料导轨15滑动，夹紧机构13相对于上料丝杆16螺纹连接，所述周转上料平台11和进料平台12设置在机架内部。进料平台12下方设有进料支架17，进料支架17顶部设有进料导轨18和进料丝杆19，进料平台12沿进料导轨18滑动，进料平台12相对于进料丝杆19螺纹连接。夹紧机构13包括夹紧机械手131、夹紧移动座132和夹紧丝杆134，夹紧机械手131设置在夹紧移动座132下方，夹紧丝杆134一端夹紧机械手131转动连接，其另一端相对于夹紧移动座132螺纹连接，夹紧丝杆134设置有至少两组。在过程中，夹紧机构在上料丝杆的带动下，沿着上料轨道行走，夹紧机构在升降丝杆的作用下，上下运动，夹紧机械手可以完成取料和放料的动作，将待加工工件从周转上料平台转运至进料平台，进料平台在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动双辊折弯系统，其特征在于，包括上料机构、折弯机构和出料机构，上料机构位于折弯机构的进料口，出料机构位于折弯机构的出料口；上料机构包括周转上料平台、进料平台和夹紧机构，周转上料平台和进料平台并排设置，夹紧机构位于两者上方，在两者之间来回移动；折弯机构包括折弯机架、第一折弯装置、第二折弯装置和折弯升降平台，第一折弯装置相对于折弯机架顶部固定设置，第二折弯装置相对于折弯机架顶部平移设置，折弯升降平台设置在折弯机架内；出料机构为升降平台，升降平台表面设有输送机构。

【技术特征摘要】
1.一种全自动双辊折弯系统，其特征在于，包括上料机构、折弯机构和出料机构，上料机构位于折弯机构的进料口，出料机构位于折弯机构的出料口；上料机构包括周转上料平台、进料平台和夹紧机构，周转上料平台和进料平台并排设置，夹紧机构位于两者上方，在两者之间来回移动；折弯机构包括折弯机架、第一折弯装置、第二折弯装置和折弯升降平台，第一折弯装置相对于折弯机架顶部固定设置，第二折弯装置相对于折弯机架顶部平移设置，折弯升降平台设置在折弯机架内；出料机构为升降平台，升降平台表面设有输送机构。2.根据权利要求1所述的全自动双辊折弯系统，其特征在于，所述上料机构包括上料机架，上料机架顶部设有上料导轨和上料丝杆，所述夹紧机构沿上料导轨滑动，夹紧机构相对于上料丝杆螺纹连接，所述周转上料平台和进料平台设置在机架内部。3.根据权利要求2所述的全自动双辊折弯系统，其特征在于，所述进料平台下方设有进料支架，进料支架顶部设有进料导轨和进料丝杆，进料平台沿进料导轨滑动，进料平台相对于进料丝杆螺纹连接。4.根据权利要求2所述的全自动双辊折弯系统，其特征在于，所述夹紧机构包括夹紧机械手、夹紧移动座和升降丝杆，夹紧机械手设置在夹紧移动座下方，升降丝杆一端夹紧机械手转动连接，其另一端相对于夹紧移动座螺纹连接，升降丝杆设置有至少四组。5.根据权利要求1所述的全自动双辊折弯系统，其特征在于，所述折弯机架的顶部设有折弯滑道，第二折弯装置相对于折弯滑道滑动；折弯机架的底部设有平台滑道，折弯升降平台相对于平台滑道滑动。6.根据权利要求5所述的全自动双辊折弯系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：马璇佳，
申请(专利权)人：珠海市英利特机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44