数控全伺服折弯机制造技术

一种数控全伺服折弯机包括：机架、数控装置以及安装在机架上的传动装置、滑动装置、后挡料装置及工作台。传动装置与滑动装置连接，工作台与滑动装置相对设置，后挡料装置设置在工作台的一侧，数控装置固定在机架上，数控装置分别与传动装置及后挡料装置连接。上述数控全伺服折弯机，伺服电机带动丝杆转动使得传动装置传动时动作精度和稳定性提高。滑动装置采用X形导轨与V形滑块相配合，使得导轨和滑块的接触面增大，在承载较大的力的情况下也能保证较高的位置精度，而且不容易出现偏轨的情况。后挡料装置的动作均通过数控装置来控制，减少人工操作，提高动作的精度及工作效率。因此，上述数控全伺服折弯机提高了折弯机工作的精度，从而使得产品质量和稳定性提高。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种数控全伺服折弯机包括：机架、数控装置以及安装在机架上的传动装置、滑动装置、后挡料装置及工作台。传动装置与滑动装置连接，工作台与滑动装置相对设置，后挡料装置设置在工作台的一侧，数控装置固定在机架上，数控装置分别与传动装置及后挡料装置连接。上述数控全伺服折弯机，伺服电机带动丝杆转动使得传动装置传动时动作精度和稳定性提高。滑动装置采用X形导轨与V形滑块相配合，使得导轨和滑块的接触面增大，在承载较大的力的情况下也能保证较高的位置精度，而且不容易出现偏轨的情况。后挡料装置的动作均通过数控装置来控制，减少人工操作，提高动作的精度及工作效率。因此，上述数控全伺服折弯机提高了折弯机工作的精度，从而使得产=品质量和稳定性提高。【专利说明】数控全伺服折弯机
本专利技术涉及一种金属板材加工设备，特别是涉及一种数控全伺服折弯机。
技术介绍
折弯机是一种能够对金属板材进行折弯的设备。传统的折弯机主要包括传动装置、滑动装置、挡料装置和工作台，传动装置用于产生动力，驱动滑动装置移动，在滑动装置上安装有用于夹持刀具的夹具，同时工作台与夹具相对设置，挡料装置用于定位需要加工的金属板材，在工作时，在滑动装置的带动下，刀具对金属板材施压，使其折弯。 传统的折弯机存在的缺陷为:传动装置以液压传动为主，液压传动系统中的液压油的粘度受温度影响，导致运动速度不稳定，一旦有空气渗入，会出现不均匀的跳动。滑动装置采用滚轮与巨型导轨相配合，这种线与面的接触方式，在折弯机工作时，受压力的影响会出现过载过偏的现象。挡料装置需要对金属板材实现上下、左右和前后定位，而传统的折弯机中的挡料装置，其上下、左右位移设定都必须由作业员手动调节，其精度难以保证。 以上问题导致传统的折弯机存在精度不高的问题，导致产品的质量下降或者参差不齐。
技术实现思路
基于此，提供一种精度较高的数控全伺服折弯机。 该数控全伺服折弯机包括:机架、数控装置以及安装在机架上的传动装置、滑动装置、后挡料装置及工作台。传动装置与滑动装置连接，工作台与滑动装置相对设置，后挡料装置设置在工作台的一侧，数控装置固定在机架上，数控装置分别与传动装置及后挡料装置连接。 传动装置包括第一伺服电机、第一同步轮、第一同步带和第一丝杆，第一伺服电机通过第一同步带与第一同步轮连接，第一丝杆穿设在第一同步轮上，第一丝杆与滑动装置连接，第一伺服电机与数控装置连接。滑动装置包括丝杆螺母套、滑板、X形导轨和V形滑块，丝杆螺母套与第一丝杆连接，滑板的一端与丝杆螺母套连接，另一端设有模具夹持机构，模具夹持机构与工作台相对，V形滑块固定在滑板的一面，X形导轨固定在机架上，V形滑块与X形导轨相匹配并设置在X形导轨上。后挡料装置包括支架以及安装在支架上的第一驱动机构、第二驱动机构及挡料机构，支架固定在机架上，第一驱动机构固定在支架上，第二驱动机构与第一驱动机构连接，挡料机构与第二驱动机构连接，数控装置与第一驱动机构、第二驱动机构及挡料机构连接并用于控制第一驱动机构、第二驱动机构和挡料机构的移动。 在其中一个实施例中，第一驱动机构包括第一导轨、底盘、第二伺服电机和第二丝杆，底盘与第二丝杆连接，第一导轨固定在支架上，第二丝杆与第一导轨平行设置，第二丝杆的一端固定在支架上，另一端与第二伺服电机连接，第二伺服电机固定在支架上，底盘设有与第一导轨相匹配的第一滑块，第一滑块设置在第一导轨上，数控装置与第二伺服电机连接，第二伺服电机通过第二丝杆带动底盘移动。 在其中一个实施例中，第二驱动机构包括横梁、第三丝杆、第三伺服电机、第二同步带、第二同步轮、导柱和导套，第三丝杆通过第二同步轮、第二同步带与第三伺服电机连接，第三伺服电机和第三丝杆均固定在底盘上，横梁的长度方向与第一导轨的长度方向正交，导柱固定在底盘上，导套与横梁连接，导套套设在导柱上，横梁通过导套及导柱与底盘连接，数控装置与第三伺服电机连接，第三伺服电机通过第二同步带、第二同步轮和第三丝杆带动横梁移动。横梁的移动方向与底盘的移动方向垂直。 在其中一个实施例中，挡料机构包括挡料块、齿条、第二导轨、第四伺服电机和与齿条相啮合的齿轮，齿条和第二导轨均固定在横梁上，齿条与第二导轨平行设置，挡料块设有与第二导轨相匹配的第二滑块，第二滑块设置在第二导轨上，齿轮与第四伺服电机连接，第四伺服电机与挡料块固接，数控装置与第四伺服电机连接。 在其中一个实施例中，第二驱动机构还包括蜗轮，第三伺服电机通过第二同步轮、第二同步带及蜗轮与第三丝杆连接。 在其中一个实施例中，挡料机构还包括减速机和微调螺母，减速机与第四伺服电机连接，齿轮固定在减速机上。微调螺母与挡料块连接。 在其中一个实施例中，V形滑块上设有耐磨垫块，耐磨垫块位于V形滑块与X形导轨抵接的一侧。 在其中一个实施例中，机架上设有水平检测装置，水平检测装置与数控装置连接。 在其中一个实施例中，滑动装置还包括调节偏心轴和限位固定盘，限位固定盘固定在V形滑块背离滑板的一侧，调节偏心轴依次穿过滑板、V形滑块后与限位固定盘连接，调节偏心轴靠近滑板的一端设有调节螺纹孔。 在其中一个实施例中，传动装置还包括轴承和轴承座，轴承安装在轴承座内，轴承座固定在机架上，第一丝杆远离丝杆螺母套的一端与轴承连接，丝杆螺母套通过法兰连接在滑板的一端。 上述数控全伺服折弯机，通过包括伺服电机和丝杆的传动装置及伺服电机带动丝杆转动使得传动装置传动时动作精度和稳定性提高，而且伺服电机的可控性高，减少不必要的运转工作时间，节省电能。滑动装置采用X形导轨与V形滑块相配合，使得导轨和滑块的接触面增大，在承载较大的力的情况下也能保证较高的位置精度，而且不容易出现偏轨的情况。后挡料装置的前后、上下和挡料动作均通过数控装置来控制，减少人工操作，提高动作的精度及工作效率。因此，上述数控全伺服折弯机提高了折弯机工作的精度，从而使得广品质量和稳定性提闻。 【专利附图】【附图说明】 图1为一种实施方式的数控全伺服折弯机的结构示意图； 图2为图1所示数控全伺服折弯机去除数控装置后的结构示意图； 图3为图1所示数控全伺服折弯机的传动装置的结构示意图； 图4为图1所示数控全伺服折弯机的滑动机构的结构示意图； 图5为图4所示滑动机构的X形导轨和V形滑块的结构示意图一； 图6为图4所示的滑动机构的X形导轨和V形滑块的结构示意图二 ； 图7为图5所示的滑动机构的X形导轨和V形滑块的分解示意图； 图8为图1所示数控全伺服折弯机的后挡料装置的结构示意图一； 图9为图1所示数控全伺服折弯机的后挡料装置的结构示意图二 ； 附图中各标号的含义为: 10-数控全伺服折弯机； 110-机架，111-水平检测装置，112-侧板； 120-数控装置，121-操控台，122-机械臂，123-转轴； 130-传动装置，131-第一伺服电机，132-第一同步轮,133-第一同步带，134-第一丝杆，135-轴承座； 140-滑动装置，141-丝杆螺母套，142-滑板，143-X形导轨，144-V形滑块，145-模具夹持机构，146-耐磨垫块，147-调节偏心轴，148-限位固定盘，149-调节螺纹孔，1410-定位螺丝； 150-本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控全伺服折弯机，包括机架、数控装置以及安装在机架上的传动装置、滑动装置、后挡料装置及工作台，所述传动装置与所述滑动装置连接，所述工作台与所述滑动装置相对设置，所述后挡料装置设置在所述工作台的一侧，所述数控装置固定在所述机架上，所述数控装置分别与所述传动装置及后挡料装置连接，其特征在于：所述传动装置包括第一伺服电机、第一同步轮、第一同步带和第一丝杆，所述第一伺服电机通过所述第一同步带与所述第一同步轮连接，所述第一丝杆穿设在所述第一同步轮上，所述第一丝杆与所述滑动装置连接，所述第一伺服电机与所述数控装置连接；所述滑动装置包括丝杆螺母套、滑板、X形导轨和V形滑块，所述丝杆螺母套与所述第一丝杆连接，所述滑板的一端与所述丝杆螺母套连接，另一端设有模具夹持机构，所述模具夹持机构与所述工作台相对，所述V形滑块固定在所述滑板的一面，所述X形导轨固定在所述机架上，所述V形滑块与所述X形导轨相匹配并设置在所述X形导轨上；及所述后挡料装置包括支架以及安装在支架上的第一驱动机构、第二驱动机构及挡料机构，所述支架固定在所述机架上，所述第一驱动机构固定在所述支架上，所述第二驱动机构与所述第一驱动机构连接，所述挡料机构与所述第二驱动机构连接，所述数控装置与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构及所述挡料机构连接并用于控制所述第一驱动机构、所述第二驱动机构及所述挡料机构的移动。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谌小华，张贤祝，
申请(专利权)人：东莞市泽威五金制品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44