六轴机器人收料机构制造技术
Six axis robot charging mechanism
The utility model relates to the technical field of battery production equipment, in particular to six axis robot material receiving mechanism, which comprises six axis robot and grab the clip, the six axis robot is composed of a machine shaft, the machine shaft two, machine shaft three, machine shaft four, machine shaft five, machine shaft six are connected in turn to form a rotating structure six the machine shaft, the shaft six is arranged beside the grasping clip, six axis robot is provided with a diaphragm winding mechanism, six axis robot crawls through the clip grab pole piece disc separator, greatly improve the efficiency and quality of the rolling diaphragm, improve the quality of products.
【技术实现步骤摘要】
六轴机器人收料机构
本技术涉及电池生产设备
，尤其涉及六轴机器人收料机构。
技术介绍
动力电池是指为交通运输工具提供动力的电池，一般是相对于为便携式电子设备提供能量的小型电池而言。根据电池反应原理的不同可分为铅酸动力电池、镍氢动力电池、锂离子动力电池等新能源动力电池。在全球重点发展电动车、储能电池等新能源产业的今天，新能源动力电池作为公认的理想储能元件，得到了更高的关注。现有的新能源动力电池，在极片叠片后需要进行隔膜收卷，然现有的隔膜收卷方式工作效率低下，隔膜收卷质量较差，严重影响产品质量。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种六轴机器人收料机构，大大提高隔膜收卷效率和质量，提高产品质量。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案。六轴机器人收料机构，它包括六轴机器人和抓取夹，所述六轴机器人由机器轴一、机器轴二、机器轴三、机器轴四、机器轴五、机器轴六依次连接形成六轴转动结构，机器轴六设置有所述抓取夹，六轴机器人的旁侧设置有隔膜卷绕机构，六轴机器人通过抓取夹抓取极片叠片进行隔膜卷绕。进一步的，所述隔膜卷绕机构相应设置有隔膜裁切机构。进一步的，所述六轴机器人的旁侧还设置有自动贴胶机构。本技术有益效果为：本技术所述一种六轴机器人收料机构，大大提高隔膜收卷效率和质量，提高产品质量。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。如图1所示，本技术所述六轴机器人收料机构，它包括六轴机器人和抓取夹96，所述六轴机器人由机器轴一90、机器轴二91、机器轴三92、机器轴四93、机器轴五94、机器轴六95依次连接形成六轴...
【技术保护点】
六轴机器人收料机构，其特征在于：它包括六轴机器人和抓取夹（96），所述六轴机器人由机器轴一（90）、机器轴二（91）、机器轴三（92）、机器轴四（93）、机器轴五（94）、机器轴六（95）依次连接形成六轴转动结构，机器轴六（95）设置有所述抓取夹（96），六轴机器人的旁侧设置有隔膜卷绕机构（10），六轴机器人通过抓取夹（96）抓取极片叠片进行隔膜卷绕。
【技术特征摘要】
1.六轴机器人收料机构，其特征在于：它包括六轴机器人和抓取夹（96），所述六轴机器人由机器轴一（90）、机器轴二（91）、机器轴三（92）、机器轴四（93）、机器轴五（94）、机器轴六（95）依次连接形成六轴转动结构，机器轴六（95）设置有所述抓取夹（96），六轴机器人的旁侧设置有隔膜...
【专利技术属性】
技术研发人员：何辉局，侯峰，
申请(专利权)人：东莞市前延智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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