新能源动力电池全自动机器人高速叠片机制造技术

本实用新型专利技术涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及新能源动力电池全自动机器人高速叠片机，它包括机架，以及安装于机架上按工序依次设置的料仓上料机构、极片转移机构、CCD定位纠正装置、隔膜放料机构、高速叠片机构、六轴机器人收料机构、隔膜卷绕机构、隔膜裁切机构和自动贴胶机构，可大大提高叠片效率和电池生产效率，提高叠片精度和产品质量。

New energy power battery, full automatic robot, high speed lamination machine

The utility model relates to the technical field of battery production equipment, in particular to a new energy battery automatic robot high speed lamination machine, which comprises a frame, and is installed on the frame according to the process are sequentially arranged on a bin feeding mechanism, sheet transfer mechanism, CCD positioning device, correct diaphragm feeding mechanism, high speed lamination mechanism, six axis robot receiving mechanism, diaphragm diaphragm winding mechanism, cutting mechanism and automatic sticking mechanism, can greatly improve the production efficiency and improve the efficiency of battery lamination, laminated precision and product quality.

【技术实现步骤摘要】
新能源动力电池全自动机器人高速叠片机
本技术涉及电池生产设备
，尤其涉及新能源动力电池全自动机器人高速叠片机。
技术介绍
动力电池是指为交通运输工具提供动力的电池，一般是相对于为便携式电子设备提供能量的小型电池而言。根据电池反应原理的不同可分为铅酸动力电池、镍氢动力电池、锂离子动力电池等新能源动力电池。在全球重点发展电动车、储能电池等新能源产业的今天，新能源动力电池作为公认的理想储能元件，得到了更高的关注。现有的新能源动力电池生产设备，极片叠片的效率非常低下，叠片精度不高，严重影响生产效率和产品质量。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种新能源动力电池全自动机器人高速叠片机，大大提高叠片效率和电池生产效率，提高叠片精度和产品质量。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案。新能源动力电池全自动机器人高速叠片机，它包括机架，以及安装于机架上按工序依次设置的料仓上料机构、极片转移机构、CCD定位纠正装置、隔膜放料机构、高速叠片机构、六轴机器人收料机构、隔膜卷绕机构、隔膜裁切机构和自动贴胶机构；所述极片转移机构包括步进电机、电机同步带轮、从动同步带轮、主传动同步带、主动本文档来自技高网...

【技术保护点】
新能源动力电池全自动机器人高速叠片机，其特征在于：它包括机架（1），以及安装于机架（1）上按工序依次设置的料仓上料机构（2）、极片转移机构（3）、CCD定位纠正装置（4）、隔膜放料机构（5）、高速叠片机构（6）、六轴机器人收料机构（9）、隔膜卷绕机构（10）、隔膜裁切机构（8）和自动贴胶机构（11）；所述极片转移机构（3）包括步进电机（301）、电机同步带轮（304）、从动同步带轮（305）、主传动同步带（306）、主动齿轮（307）、过渡齿轮（308）、从动齿轮（309）、同步轮（310）、转轴（312）和吸盘装置，所述步进电机（301）驱动连接电机同步带轮（304），电机同步带轮（304）...

【技术特征摘要】
1.新能源动力电池全自动机器人高速叠片机，其特征在于：它包括机架（1），以及安装于机架（1）上按工序依次设置的料仓上料机构（2）、极片转移机构（3）、CCD定位纠正装置（4）、隔膜放料机构（5）、高速叠片机构（6）、六轴机器人收料机构（9）、隔膜卷绕机构（10）、隔膜裁切机构（8）和自动贴胶机构（11）；所述极片转移机构（3）包括步进电机（301）、电机同步带轮（304）、从动同步带轮（305）、主传动同步带（306）、主动齿轮（307）、过渡齿轮（308）、从动齿轮（309）、同步轮（310）、转轴（312）和吸盘装置，所述步进电机（301）驱动连接电机同步带轮（304），电机同步带轮（304）通过主传动同步带（306）连接所述从动同步带轮（305），从动同步带轮（305）连接所述主动齿轮（307），主动齿轮（307）通过过渡齿轮（308）连接从动齿轮（309），从动齿轮（309）连接同步轮（310），同步轮（310）连接转轴（312）；所述吸盘装置包括气缸（314）、气缸支撑板（315）、真空发生器（316）、连杆（317）、摆臂轴（313）、调节支架（318）、摆臂（319）和真空吸盘（320），所述气缸（314）安装于气缸支撑板（315），所述转轴（312）与气缸支撑板（315）连接，真空发生器（316）安装于气缸支撑板（315），真空发生器（316）与气缸（314）连接，气缸（314）连接连杆（317），连杆（317）的两端均设置有所述摆臂轴（313），摆臂轴（313）的两端均设置有调节支架（318），调节支架（318）安装有所述摆臂（319），摆臂（319）的两端均安装有所述真空吸盘（320）；所述CCD定位纠正装置（4）包括透光板（402）、光源（403）、缓存台板（401）、CCD相机机构和四轴机器人（410）；所述缓存台板（401）的左下角开设有方孔，透光板（402）固定安装于方孔，光源（403）设置于透光板（402）下方；所述CCD相机机构设置于缓存台板（401）上方，CCD相机机构包括CCD相机（404）、滑动座（405）、X轴导轨座（415）、Y轴导轨座（406）和Z轴导轨座（409），所述X轴导轨座（415）、Y轴导轨座（406）和Z轴导轨座（409）均设置有线性导轨，所述CCD相机（404）安装于滑动座（405），滑动座（405）与Y轴导轨座（406）的线性导轨轨接，Y轴导轨座（406）与X轴导轨座（415）的线性导轨轨接，X轴导轨座（415）与Z轴导轨座（409）的线性导轨轨接；所述四轴机器人（410）设置于缓存台板（401）旁侧，四轴机器人（410）安装有连接法兰（411），连接法兰（411）安装有吸盘安装板（412），吸盘安装板（412）的四角安装有真空吸盘B（413）；所述高速叠片机构（6）包括叠片台底板（601）、电机连接座（602）、叠片升降步进电机（600）、叠片升降滚珠丝杆（604）、吸风台板（606）、吸气封板（605）、横移伺服电机（607）、横移底板B（608）、横移底板A（611）、行星减速机（...

【专利技术属性】
技术研发人员：何辉局，侯峰，
申请(专利权)人：东莞市前延智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44