一种带有机械手的锻压装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种带有机械手的锻压装置，包括冲床、产品框、锻压机械手和自动供料机，冲床的冲压平台右侧依次设置有出料滑道和接料滑道，接料滑道的下方放置有产品框，冲床左侧依次设有自动供料机和锻压机械手，自动供料机平行设置于冲床的左侧面，本实用新型专利技术的锻压装置一体化形成，机械连续性高，自动化程度高，中间无需人工上下料，节省了人力劳动，且提高了工作效率，另外本实用新型专利技术中简化了锻压机械手的结构，从而简化了装置的整体结构，减小了装置的体积，降低了本实用新型专利技术的制造成本和使用成本。

A forging device with a manipulator

The utility model relates to a forging device with a manipulator, including a punching machine, a product frame, a forging manipulator and an automatic feeding machine. The right side of the stamping platform of the punch press is sequentially provided with a material slideway and a feed slideway, and a product frame is placed below the slide Road, and an automatic feeding machine and a forging manipulator are arranged in turn on the left side of the punch. The automatic feeding machine is arranged in parallel to the left side of the punch. The forging and pressing device of the utility model is formed, the mechanical continuity is high, the degree of automation is high, the labor is not needed in the middle, the labor is saved, and the working efficiency is improved. In addition, the structure of the forging manipulator is simplified in the utility model, thus simplifying the structure of the forging press. The overall structure of the device reduces the volume of the device, and reduces the manufacturing cost and the use cost of the utility model.

【技术实现步骤摘要】
一种带有机械手的锻压装置
本专利技术涉及锻压设备
，尤其涉及一种带有机械手的锻压装置。
技术介绍
在机械制造领域，锻压机是一种锻压加工中用于成形和分离的机械设备。通过锻压机对金属进行锻压成型制造。在锻压过程中，通常需要工人配合设备进行毛胚原料的筛选，并将毛胚料以正确的锻压状态放置在锻压装置上或者通过上料机械手完成上料工作，锻压完成后也需工人手动或者通过下料机械手将工件取下，整个锻压过程机械自动化程度低，锻压设备连续性差，操作运行的效率低。因此本领域技术人员致力于研发一种机械连续性高、自动化程度高，操作运行效率高的“三高”锻压装置。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术提供一种带有机械手的锻压装置，其能够解决现有锻压装置机械连续性低、自动化程度差，操作运行效率低等问题。为实现上述目的，本技术提供了一种带有机械手的锻压装置，包括冲床、产品框、锻压机械手和自动供料机，冲床的冲压平台右侧依次设置有出料滑道和接料滑道，接料滑道的下方放置有产品框，冲床左侧依次设有自动供料机和锻压机械手，自动供料机平行设置于冲床的左侧面，进一步，自动供料机包括震动盘、翻料定位台、翻料滑道和取料台，震动盘的左侧通过倾斜滑轨与翻料定位台连接，翻料定位台通过翻料滑道与取料台连接，锻压机械手垂直于自动供料机设置在取料台的左侧，进一步，锻压机械手包括控制机柜、垂直转臂、水平运动组件和夹手组件，控制机柜的顶部设置有旋转轴，旋转轴上方与垂直转臂底端连接，垂直转臂的前方设置有水平运动组件，水平运动组件包括水平滑轨和水平滑臂，水平滑轨设置于垂直转臂的上端，水平滑臂滑动设置于水平滑轨内，水平滑臂内设置有伸缩机械手，伸缩机械手前端设置有夹手组件，进一步，夹手组件包括取料夹，取料夹通过连杆机构与气缸连接，连杆机构与气缸外均设置有防尘罩，取料夹的前端设置有磁铁，取料夹的内部设置有防滑条。较佳的，控制机柜的底部的四个角落分别设有圆形支撑脚。较佳的，垂直转臂的顶端安装有警示灯，警示灯与控制机柜内的控制器电性连接。较佳的，冲床的右侧面壁上设置有控制箱。较佳的，冲床的冲压平台整体呈拱桥状。本技术的锻压装置一体化形成，机械连续性高，自动化程度高，中间无需人工筛选原材料，也无需人工对原材料进行上料，原料经过锻压加工之后也无需人工下料，既节省了人力劳动，有提高了工作效率，另外本技术中的机械手因只需进行水平方向的运动，所以简化了垂直转臂和夹手组件的结构设计，只采用了水平运动组件和伸缩机械手相互配合来尽量满足机械手在装置中的水平运程，从而简化了装置的整体结构，减小了装置的体积，降低了本技术的制造成本和使用成本。附图说明图1是本技术的立体结构示意图。图2是图1的主视结构示意图。图3是图1的左视结构示意图。图4是本技术中锻压机械手的立体结构示意图。图5是图4的局部放大结构示意图。图中：1-冲床；11-出料滑道；12-接料滑道；13-控制箱；14-冲压平台；2-产品框；3-锻压机械手；31-控制机柜；32-垂直转臂；33-水平运动组件；34-夹手组件；341-取料夹；342-防尘罩；343-磁铁；344-防滑条；35-旋转轴；36-水平滑轨；37-水平滑臂；38-伸缩机械手；39-圆形支撑脚；310-警示灯；4-自动供料机；41-震动盘；43-翻料定位台；42-翻料滑道；44-取料台；45-倾斜滑轨。具体实施方式下面结合附图和实施例,对本技术作进一步说明：如图1至图5所示，一种带有机械手的锻压装置，包括冲床1、产品框2、锻压机械手3和自动供料机4，冲床1的冲压平台14右侧依次设置有出料滑道11和接料滑道12，接料滑道12的下方放置有产品框2，冲床1左侧依次设有自动供料机4和锻压机械手3，自动供料机4平行设置于冲床1的左侧面；自动供料机4包括震动盘41、翻料定位台43、翻料滑道42和取料台44，震动盘41的左侧通过倾斜滑轨45与翻料定位台43连接，翻料定位台43通过翻料滑道42与取料台44连接，锻压机械手3垂直于自动供料机4设置在取料台44的左侧。整个装置一体，提高了本装置的机械连续性和自动化程度。锻压机械手3包括控制机柜31、垂直转臂32、水平运动组件33和夹手组件34，控制机柜31的顶部设置有旋转轴35，旋转轴35上方与垂直转臂32底端连接，垂直转臂32的前方设置有水平运动组件33，水平运动组件33包括水平滑轨36和水平滑臂37，水平滑轨36设置于垂直转臂32的上端，水平滑臂37滑动设置于水平滑轨36内，水平滑臂37内设置有伸缩机械手38，伸缩机械手38前端设置有夹手组件34，从而简化锻压机械手的结构，降低装置的使用成本和制造成本；夹手组件34包括取料夹341，取料夹341通过连杆机构与气缸连接，连杆机构与气缸外均设置有防尘罩342，取料夹341的前端设置有磁铁343，取料夹341的内部设置有防滑条344；以便于取料夹341能够稳固的将原料夹取并送到冲压平台上进行冲压加工。控制机柜31的底部的四个角落分别设有圆形支撑脚39，从而方便将机械手稳固的防止在地面上；垂直转臂32的顶端安装有警示灯310，警示灯310与控制机柜31内的控制器电性连接，当机械人在水平方向运动出现故障时，进行警示提示故障。冲床1的右侧面壁上设置有控制箱13，以便于使用者对冲床进行控制；冲床1的冲压平台14整体呈拱桥状，提高冲压平台所能承受压力。使用时，人工将料倒入震动盘41内，震动盘自动理料到翻料定位台，产品自动翻料定位，并通过翻料滑道42移动至取料台44上；锻压机械手通过取料夹夹取定位好的产品送往冲床模具中；冲床锻压产品成型，产品依次通过出料滑道11和接料滑道12，进入产品框。以上详细描述了本技术的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本技术的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本
中技术人员依本技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在本申请所确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有机械手的锻压装置，其特征在于：包括冲床(1)、产品框(2)、锻压机械手(3)和自动供料机(4)；所述冲床(1)的冲压平台(14)右侧依次设置有出料滑道(11)和接料滑道(12)；所述接料滑道(12)的下方放置有产品框(2)；所述冲床(1)左侧依次设有自动供料机(4)和锻压机械手(3)；所述自动供料机(4)平行设置于所述冲床(1)的左侧面；所述自动供料机(4)包括震动盘(41)、翻料定位台(43)、翻料滑道(42)和取料台(44)；所述震动盘(41)的左侧通过倾斜滑轨(45)与所述翻料定位台(43)连接；所述翻料定位台(43)通过所述翻料滑道(42)与所述取料台(44)连接；所述锻压机械手(3)垂直于所述自动供料机(4)设置在取料台(44)的左侧；所述锻压机械手(3)包括控制机柜(31)、垂直转臂(32)、水平运动组件(33)和夹手组件(34)；所述控制机柜(31)的顶部设置有旋转轴(35)；所述旋转轴(35)上方与所述垂直转臂(32)底端连接；所述垂直转臂(32)的前方设置有水平运动组件(33)；所述水平运动组件(33)包括水平滑轨(36)和水平滑臂(37)；所述水平滑轨(36)设置于所述垂直转臂(32)的上端；所述水平滑臂(37)滑动设置于所述水平滑轨(36)内；所述水平滑臂(37)内设置有伸缩机械手(38)；所述伸缩机械手(38)前端设置有夹手组件(34)；所述夹手组件(34)包括取料夹(341)；所述取料夹(341)通过连杆机构与气缸连接；所述连杆机构与气缸外均设置有防尘罩(342)；所述取料夹(341)的前端设置有磁铁(343)；所述取料夹(341)的内部设置有防滑条(344)。...

【技术特征摘要】
1.一种带有机械手的锻压装置，其特征在于：包括冲床(1)、产品框(2)、锻压机械手(3)和自动供料机(4)；所述冲床(1)的冲压平台(14)右侧依次设置有出料滑道(11)和接料滑道(12)；所述接料滑道(12)的下方放置有产品框(2)；所述冲床(1)左侧依次设有自动供料机(4)和锻压机械手(3)；所述自动供料机(4)平行设置于所述冲床(1)的左侧面；所述自动供料机(4)包括震动盘(41)、翻料定位台(43)、翻料滑道(42)和取料台(44)；所述震动盘(41)的左侧通过倾斜滑轨(45)与所述翻料定位台(43)连接；所述翻料定位台(43)通过所述翻料滑道(42)与所述取料台(44)连接；所述锻压机械手(3)垂直于所述自动供料机(4)设置在取料台(44)的左侧；所述锻压机械手(3)包括控制机柜(31)、垂直转臂(32)、水平运动组件(33)和夹手组件(34)；所述控制机柜(31)的顶部设置有旋转轴(35)；所述旋转轴(35)上方与所述垂直转臂(32)底端连接；所述垂直转臂(32)的前方设置有水平运动组件(33)；所述水平运动组件(33)包括水...

【专利技术属性】
技术研发人员：马兵，
申请(专利权)人：重庆合玉智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50