The invention discloses a double arm forging manipulator, which relates to a transport or storage device to solve the problem that the current double machine and double process is only a simple superposition on single machine and single process, and there is no cooperative work to improve the efficiency of double machine and dual process equipment. It includes the worktable, the driving assembly on the worktable, the first forging manipulator, and the second forging manipulator. The drive assembly includes the distribution box, which is used to control the first drive structure of the first forging manipulator, and is used to control the second drive structure of the second forging manipulator. The invention provides a two arm forging manipulator for sharing products and forging and feeding, and sharing a worktable.
【技术实现步骤摘要】
双臂锻压机械手
本专利技术涉及运输或贮存装置,具体来说,是双臂锻压机械手。
技术介绍
工业机器人自动化产品广泛运用于冲压、锻压、焊接、搬运、码垛、加工、喷涂、装配、检测等自动化工业生产,为工业企业解决用工难、效率低等迫切问题。工业机器人能模仿人手和手臂的某些动作功能,按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起 ...
【技术保护点】
双臂锻压机械手,包括工作台,设置于工作台上的驱动总成,第一锻压机械手,第二锻压机械手,其特征在于:所述驱动总成包括配电箱,用于控制第一锻压机械手动作的第一驱结构,用于控制第二锻压机械手动作的第二驱动结构;所述第一驱动结构包括驱动盘,设置于驱动盘上的驱动箱体,所述驱动箱体侧壁连接第一锻压机械手,所述驱动盘能转动0~90°;所述第二驱动结构包括驱动盘,设置于驱动盘上的驱动箱体,所述驱动箱体侧壁连接第二锻压机械手,所述驱动盘能转动270~360°。
【技术特征摘要】
1.双臂锻压机械手,包括工作台,设置于工作台上的驱动总成,第一锻压机械手,第二锻压机械手,其特征在于:所述驱动总成包括配电箱,用于控制第一锻压机械手动作的第一驱结构,用于控制第二锻压机械手动作的第二驱动结构;所述第一驱动结构包括驱动盘,设置于驱动盘上的驱动箱体,所述驱动箱体侧壁连接第一锻压机械手,所述驱动盘能转动0~90°;所述第二驱动结构包括驱动盘,设置于驱动盘上的驱动箱体,所述驱动箱体侧壁连接第二锻压机械手,所述驱动盘能转动270~360°。2.根据权利要求1所述的双臂锻压机械手,其特征在于:所述第一锻压机械手包括中空的第一手臂,中空的第二手臂,第三手臂,第四手臂,夹持手指,所述第一手臂前端连接第二手臂,所述第二手臂内侧壁设有第一滑轨,所述第三手臂后端设有用于插入第二手臂的连接臂,所述连接臂外侧壁设有用于在第一滑轨上滑动的第一滑条,所述连接臂后端延伸进第一手臂,所述第一手臂内腔设有用于驱动连接臂前后动作的驱动链条;所述第四手臂后端设有用于连接第三手臂底面的连接块,所述第四手臂前端连接夹持手指;所述第二锻压机械手包括中空的第一手臂,中空的第二手臂,第三手臂,第四手臂,夹持手指,所述第一手臂前端连接第二手臂,所述第二手臂内侧壁设有第一滑轨,所述第三手臂后端设有用于插入第二手臂的连接臂,所述连接臂外侧壁设有用于在第一滑轨上滑动的第一滑条,所述连接臂后端延伸进第一手臂,...
【专利技术属性】
技术研发人员:马兵,
申请(专利权)人:重庆合玉智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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