一种多工位冷镦机机械手传动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种多工位冷镦机机械手传动机构，包括壳体，所述壳体中设有工作腔，且工作腔贯穿壳体的前后两侧侧壁设置，所述壳体两侧内壁对称设有T型滑槽，且T型滑槽中滑动连接有T型滑块，两个所述T型滑块之间固定连接有安装板，且安装板的下侧壁设有多个机械手，所述壳体的下侧侧壁中还设有第一安装腔，且第一安装腔中设有双轴电机，所述双轴电机两个输出轴固定连接有转杆，所述第一安装腔中还转动连接有两个对称设置的第一螺纹杆。本发明专利技术方便将该冷镦机的多工位机械手移动至不同位置，从而方便对不同位置的产品完成夹持操作；同时，方便对多工位的机械手同时完成夹持产品和松开产品的操作，操作简便提高了该机械手工作的效率。

A mechanical hand drive mechanism of a multi position cold heading machine

The invention discloses a mechanical transmission mechanism in multi station cold heading machine, which comprises a shell, wherein the working chamber is provided with a shell, and the working chamber through set front and rear sides of the side wall of the casing, the casing inner wall of both sides are symmetrically provided with T type and T type sliding chute, chute is connected with the T type slide block is installed the fixed plate is connected between the two and the T type slider, the lower side wall and the mounting plate is provided with a plurality of manipulator, the first installation cavity is also provided with a lower side wall of the housing, and the first installation cavity is equipped with a double shaft motor, the motor shaft two is fixedly connected with the output shaft of the rotating rod, the first the installation cavity also is rotatably connected the first threaded rod two arranged symmetrically. The invention is convenient to the multi station cold heading machine manipulator moves to different positions, so as to facilitate the completion of a holding operation on different positions of the products; at the same time, convenient mechanical hand on the multi station and complete clamping products and product release operation, simple operation and improve the efficiency of the manipulator work.

【技术实现步骤摘要】
一种多工位冷镦机机械手传动机构
本专利技术涉及传动机械
，尤其涉及一种多工位冷镦机机械手传动机构。
技术介绍
多工位自动冷镦机采用冷镦方式将光盘元或棒料,自动镦制各种六角螺母攻丝后,即光制标准六角螺母；棒料经过辊轮传动进料,依次送料,切料,压球,压角,冲孔,几道工序一机完成、冷镦工位按水平排列,具有定位准确,操作稳定,维修方便等特点是适用于厂家批量生产螺母的设备。多工位自动冷镦机是生产六角螺母和一些非标准部件的专用设备；在多工位冷镦机使用过程中需要使用机械手传动结构来完成机械手对产品的夹持操作；但是现有技术中的多工位冷镦机机械手传动机构在针对多工位夹持操作时，操作不方便；同时，不方便对位置不同的产品进行夹持操作；为此，我们提出一种多工位冷镦机机械手传动机构来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中的多工位冷镦机机械手传动机构在针对多工位夹持操作时，操作不方便；同时，存在不方便对位置不同的产品进行夹持操作等问题，而提出的一种多工位冷镦机机械手传动机构。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种多工位冷镦机机械手传动机构，包括壳体，所述壳体中设有工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多工位冷镦机机械手传动机构，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）中设有工作腔，且工作腔贯穿壳体（1）的前后两侧侧壁设置，所述壳体（1）两侧内壁对称设有T型滑槽（3），且T型滑槽（3）中滑动连接有T型滑块（4），两个所述T型滑块（4）之间固定连接有安装板（2），且安装板（2）的下侧壁设有多个机械手，所述壳体（1）的下侧侧壁中还设有第一安装腔（6），且第一安装腔（6）中设有双轴电机（7），所述双轴电机（7）两个输出轴固定连接有转杆（8），所述第一安装腔（6）中还转动连接有两个对称设置的第一螺纹杆（9），且两个第一螺纹杆（9）位于T型滑槽（3）的正下方，所述转杆（8）远离双轴电机（7）的一...

【技术特征摘要】
1.一种多工位冷镦机机械手传动机构，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）中设有工作腔，且工作腔贯穿壳体（1）的前后两侧侧壁设置，所述壳体（1）两侧内壁对称设有T型滑槽（3），且T型滑槽（3）中滑动连接有T型滑块（4），两个所述T型滑块（4）之间固定连接有安装板（2），且安装板（2）的下侧壁设有多个机械手，所述壳体（1）的下侧侧壁中还设有第一安装腔（6），且第一安装腔（6）中设有双轴电机（7），所述双轴电机（7）两个输出轴固定连接有转杆（8），所述第一安装腔（6）中还转动连接有两个对称设置的第一螺纹杆（9），且两个第一螺纹杆（9）位于T型滑槽（3）的正下方，所述转杆（8）远离双轴电机（7）的一端通过第一斜齿轮（10）与第一螺纹杆（9）传动连接，所述壳体（1）两侧侧壁还对称设有两个第一滑腔（12），且两个T型滑槽（3）分别通过第一滑腔（12）与第一安装腔（6）连通，所述第一螺纹杆（9）上套设有与其匹配的第一螺母（11），且第一螺母（11）的侧壁连接有第一滑杆（13），所述第一滑腔（13）远离第一螺母（11）的一端贯穿第一滑腔（12）并与T型滑块（4）固定连接，所述机械手包括两个对称设置的夹板（16），所述安装板（2）的下侧壁设有多个开口向下的第一安装槽（17），且每个第一安装槽（17）中均通过转轴（18）转动连接有倾斜设置的连接杆（19），所述连接杆（19）远离转轴（18）的一端与夹板（16）连接，每个所述转轴（18）上均固定套设有第一齿轮（20），所述安装板（2）中还设有多个竖直设置的第二安装腔（25），且第二安装腔（25）贯穿安装板（2）的下侧侧壁设置，每个所述第二安装腔（25）分别位于两个第一安装槽（17）之间，第二安装腔（25）与两个第一安装槽（17）连通，所述第二安装腔（25）中滑动连接有第一滑板（21），且第一滑板（21）两侧侧壁对称排布有多个与第一齿轮（20）匹配的第一齿槽，所述安装板（2）中还设有与第二安装腔（25）对应的第一转腔（22），且第一转腔（22）中转动连接有第二螺纹杆（23），所述第二螺纹杆（23）上套设有与其匹配的第二螺母（24），且第二螺母（24）的侧壁固定设有第二滑杆（27），所述第一转腔（22）和第二安装腔（25）之间还设有第二滑腔（26），且第一转腔（22）和第二安装腔（25）之间通过第二滑腔（26）连通，所述第二滑杆（27）远离第二螺母（24）的一端贯穿第二滑腔（26）并与第一滑板（21）固定连接，所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴松，许飞云，罗翔，戴挺，章功国，
申请(专利权)人：安徽吉思特智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34