多功能一体化锻压取料手抓制造技术

本发明专利技术提供多功能一体化锻压取料手抓，包括机器人本体，手指活动导杆和手指活动导杆支撑臂；所述机器人本体前端平面上通过一圈紧固螺栓固定连接有手抓安装法兰；所述液压缸上端的连接臂上活动连接有手抓活动手指A；所述液压缸左端侧壁上固定连接有手抓活动手指B。本发明专利技术通过所涉及的装置实现锻压多角度取料的操作，机械手对环境适应性强，可以在多粉尘、易燃、易爆、放射性强 等恶劣环境中工作，运动精确、灵活、特别是在计算机的控制下，可以达到非常高的精度要求，通用性好，除了特定用途外，适当改变手部，便可以完成喷涂、焊接等，工作效率高，提高劳动生产率的同时也提高了成本。

Multi function and integrated forging hand grip

The invention provides a multifunctional integrated forging reclaimer hand, including robot body, finger guide rod and the guide rod arm finger movement; the front end of the robot plane by a circle of the fastening bolt is fixedly connected with a hand mounting flange; the hydraulic cylinder at the upper end of the connecting arm is movably connected with a hand grasping fingers A; the hydraulic cylinder is fixed on the side wall is connected with the hand fingers B. The present invention relates to the device through the realization of forging multi angle reclaiming manipulator operation, strong adaptability to the environment, can work in the dust, flammable and explosive, radioactive and other harsh environments, accurate and flexible, especially the movement under the control of a computer, you can reach a very high precision, versatility well, in addition to specific uses, changing hands, we can complete the spraying, welding, high work efficiency, improve labor productivity and improve cost.

【技术实现步骤摘要】
多功能一体化锻压取料手抓
本专利技术属于机械加工设备
，尤其涉及多功能一体化锻压取料手抓。
技术介绍
锻压是锻造和冲压的合称，是利用锻压机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对坯料施加压力，使之产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的制件的成形加工方法。基于上述，本专利技术人发现，在锻造加工中，坯料整体发生明显的塑性变形，有较大量的塑性流动；在冲压加工中，坯料主要通过改变各部位面积的空间位置而成形，其内部不出现较大距离的塑性流动，尤其在抓取工件时极其不稳定，难以进行高效的连续性加工生产，尤其环境的多样性给机械加工带来了更大的挑战和困难，在锻造加工时，取料常通过人工进行，在进行多工件加工时，人工取料劳动强度大，成本较高，而且存在一定的安全隐患，为此，设计出本专利技术的取料手抓，本专利技术可以在提高生产效率的同时，减少人员的劳动强度及降低成本，以及，采用机械取料手抓，可减少一定的安全隐患。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供多功能一体化锻压取料手抓，以解决现有环境的多样性给机械加工带来了更大的挑战和困难的问题。本专利技术多功能一体化锻压取料手抓的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：多功能一体化锻压取料手抓，包括机器人本体，手抓安装法兰，液压缸，手抓活动手指A，手抓活动手指B，手抓活动手指C，手指活动导杆和手指活动导杆支撑臂；所述机器人本体前端平面上通过一圈紧固螺栓固定连接有手抓安装法兰；所述手抓安装法兰前端固定连接有液压缸；所述手指活动导杆支撑臂分别固定连接在液压缸的活动端和固定端上，而两个所述手指活动导杆支撑臂之间连接有手指活动导杆，且手指活动导杆上活动连接有手抓活动手指C；所述液压缸上端的连接臂上活动连接有手抓活动手指A；所述液压缸左端侧壁上固定连接有手抓活动手指B。进一步的，所述手指活动导杆上连接的两个所述手抓活动手指C处于同一水平面上，且手抓活动手指C之间的夹口相互对接。进一步的，所述手抓活动手指A和手抓活动手指B均为钳口状结构。进一步的，所述手抓活动手指B沿液压缸左端侧壁方向垂直设置。进一步的，所述手抓活动手指A通过双组转轴转到连接在液压缸上，并且手抓活动手指A与手抓活动手指A内部通过电性相连接。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术通过所涉及的装置实现锻压多角度取料的操作，它可自动地为机床抓取工件，取代操作人员频繁取料。机械手的主要特点就是通过计算机来控制机械手的高技术高含量的操作手动，它是由手部、运动和控制系统组成，手是用来抓取物件，运动系统可以使手完成自由的转动，在转动前规定好动作，控制系统则是通过对机械手的控制来完成高难度的动作，工作时间持久，不会出现人的疲劳，可以重复不断的劳动，维持流水线的正常工作，其次，机械手对环境适应性强，可以在多粉尘、易燃、易爆、放射性强等恶劣环境中工作，运动精确、灵活、特别是在计算机的控制下，可以达到非常高的精度要求，通用性好，除了特定用途外，适当改变手部，便可以完成喷涂、焊接等，工作效率高，提高劳动生产率的同时也提高了成本。附图说明图1是本专利技术的轴视结构示意图。图2是本专利技术的图1中放大部分结构示意图。图中：1-机器人本体，2-手抓安装法兰，3-液压缸，4-手抓活动手指A，5-手抓活动手指B，6-手抓活动手指C，7-手指活动导杆，8-手指活动导杆支撑臂。具体实施方式以下结合附图对本专利技术做进一步描述：实施例：如附图1至附图2所示：本专利技术提供多功能一体化锻压取料手抓，包括机器人本体1，手抓安装法兰2，液压缸3，手抓活动手指A4，手抓活动手指B5，手抓活动手指C6，手指活动导杆7和手指活动导杆支撑臂8；所述机器人本体1前端平面上通过一圈紧固螺栓固定连接有手抓安装法兰2；所述手抓安装法兰2前端固定连接有液压缸3；所述手指活动导杆支撑臂8分别固定连接在液压缸3的活动端和固定端上，而两个所述手指活动导杆支撑臂8之间连接有手指活动导杆7，且手指活动导杆7上活动连接有手抓活动手指C6；所述液压缸3上端的连接臂上活动连接有手抓活动手指A4；所述液压缸3左端侧壁上固定连接有手抓活动手指B5。其中，所述手指活动导杆7上连接的两个所述手抓活动手指C6处于同一水平面上，且手抓活动手指C6之间的夹口相互对接，使得手抓活动手指C6可以在手指活动导杆7上来回移动从而完成水平面的夹持活动。其中，所述手抓活动手指A4和手抓活动手指B5均为钳口状结构，从而使得手抓活动手指A4和手抓活动手指B5能够更加方便的单独进行夹持操作，实现高效稳定的取料。其中，所述手抓活动手指B5沿液压缸3左端侧壁方向垂直设置，使得手抓活动手指B5能够抓取垂直角度的重物。其中，所述手抓活动手指A4通过双组转轴转到连接在液压缸3上，并且手抓活动手指A4与手抓活动手指A4内部通过电性相连接，使得手抓活动手指A4可以实现多角度自由旋转，可以进行细微零件的取用。本实施例的具体使用方式与作用：本专利技术通过新型的手抓部分的设置，实现了集多功能于一体的机械化操作，手指活动导杆支撑臂8分别固定连接在液压缸3的活动端和固定端上，而两个所述手指活动导杆支撑臂8之间连接有手指活动导杆7，且手指活动导杆7上活动连接有手抓活动手指C6，手指活动导杆7上连接的两个所述手抓活动手指C6处于同一水平面上，且手抓活动手指C6之间的夹口相互对接，使得手抓活动手指C6可以在手指活动导杆7上来回移动从而完成水平面的夹持活动，液压缸3上端的连接臂上活动连接有手抓活动手指A4，手抓活动手指A4和手抓活动手指B5均为钳口状结构，从而使得手抓活动手指A4和手抓活动手指B5能够更加方便的单独进行夹持操作，实现高效稳定的取料，液压缸3左端侧壁上固定连接有手抓活动手指B5，手抓活动手指B5沿液压缸3左端侧壁方向垂直设置，使得手抓活动手指B5能够抓取垂直角度的重物，使得机械手能够工作时间持久，不会出现人的疲劳，可以重复不断的劳动，维持流水线的正常工作，其次，机械手对环境适应性强，可以在多粉尘、易燃、易爆、放射性强等恶劣环境中工作，运动精确、灵活、特别是在计算机的控制下，可以达到非常高的精度要求，通用性好，除了特定用途外，适当改变手部，便可以完成喷涂、焊接等，工作效率高，提高劳动生产率的同时也提高了成本。利用本专利技术所述技术方案，或本领域的技术人员在本专利技术技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
多功能一体化锻压取料手抓，其特征在于：该多功能一体化锻压取料手抓包括机器人本体，手抓安装法兰，液压缸，手抓活动手指A，手抓活动手指B，手抓活动手指C，手指活动导杆和手指活动导杆支撑臂；所述机器人本体前端平面上通过一圈紧固螺栓固定连接有手抓安装法兰；所述手抓安装法兰前端固定连接有液压缸；所述手指活动导杆支撑臂分别固定连接在液压缸的活动端和固定端上，而两个所述手指活动导杆支撑臂之间连接有手指活动导杆，且手指活动导杆上活动连接有手抓活动手指C；所述液压缸上端的连接臂上活动连接有手抓活动手指A；所述液压缸左端侧壁上固定连接有手抓活动手指B。

【技术特征摘要】
1.多功能一体化锻压取料手抓，其特征在于：该多功能一体化锻压取料手抓包括机器人本体，手抓安装法兰，液压缸，手抓活动手指A，手抓活动手指B，手抓活动手指C，手指活动导杆和手指活动导杆支撑臂；所述机器人本体前端平面上通过一圈紧固螺栓固定连接有手抓安装法兰；所述手抓安装法兰前端固定连接有液压缸；所述手指活动导杆支撑臂分别固定连接在液压缸的活动端和固定端上，而两个所述手指活动导杆支撑臂之间连接有手指活动导杆，且手指活动导杆上活动连接有手抓活动手指C；所述液压缸上端的连接臂上活动连接有手抓活动手指A；所述液压缸左端侧壁上固定连接有手抓活动手指B。2.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛，何波，温平，张成，
申请(专利权)人：十堰市时纬自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42