一种机器人激光焊接引导装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人激光焊接引导装置，涉及焊接引导装置技术领域，解决了现有的焊接机器人无法根据每个工件的实际情况进行完美焊接的问题。一种机器人激光焊接引导装置，包括焊激光焊缝跟踪器；所述激光焊缝跟踪器通过螺丝拧接固定在焊接把手的一端。激光焊缝跟踪器利用光学传播与成像原理，得到激光扫描区域内各个点的位置信息，激光焊缝跟踪器与焊接把手的连线方向与焊接方向为同向设计使得控制装置能够将激光焊缝跟踪器反馈的信号通过控制装置内部的程序算法完成对常见焊缝的在线实时检测，使得焊接把手始终处于理想位置，能够确保安全焊接和完美焊缝，对于复杂的焊件，可减少编程工作，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人激光焊接引导装置
本专利技术属于焊接引导装置
，更具体地说，特别涉及一种机器人激光焊接引导装置。
技术介绍
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，目前在大批量焊接时多通过焊接机器人带动焊接装置对工件进行焊接，自动化程度高且能够节省劳动力的投入。如申请号为：CN201920428513.0的专利中，公开了一种钢筋网机器人焊接装置，包括焊接装置支架、焊接装置主体、焊接装置固定件和焊接件，焊接装置主体与焊接装置支架滑动连接，焊接装置固定件位于焊接装置支架上，焊接件与焊接装置主体相连；钢筋网通过焊接装置固定件固定在焊接装置支架上，焊接件完成对钢筋网的焊接。在本实施例中，焊接件为现有成熟技术设备，具有焊接功能的现有技术设备均可采用。钢筋网由圆柱体的钢筋构成，根据使用需求设定为特定的形状及结构，相邻圆柱体状钢筋之间通过焊接固连为一体结构。现有的焊接机器人在焊接时只能按照固定的程序完成重复的焊接操作，无法根据每个工件的实际情况进行完美焊接，适应性低，焊接时容易出现瑕疵或错误，使得焊接完成的工件不符合使用标准，实用性不高。于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种机器人激光焊接引导装置，以期达到更加实用的目的。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种机器人激光焊接引导装置，以解决现有的焊接机器人在焊接时只能按照固定的程序完成重复的焊接操作，无法根据每个工件的实际情况进行完美焊接，适应性低，焊接时容易出现瑕疵或错误，使得焊接完成的工件不符合使用标准，实用性不高的问题。本专利技术机器人激光焊接引导装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种机器人激光焊接引导装置，包括焊接机械臂，焊接平台，清枪器和激光焊缝跟踪器；所述焊接机械臂通过螺丝拧接固定在工作平台顶面的中部，且焊接机械臂与控制装置电性连接；所述焊接平台通过螺丝拧接固定在工作平台顶面，且焊接平台位于焊接机械臂的两侧；所述清枪器通过螺丝拧接在工作平台顶面的一侧；所述激光焊缝跟踪器通过螺丝拧接固定在焊接把手的一端；所述焊接把手通过螺丝拧接固定在焊接机械臂的一端；所述控制装置通过螺丝拧接固定在工作平台的一侧，且控制装置与外部电源电性连接。进一步的，所述激光焊缝跟踪器的内部设有激光发生器、光学传感器和中央处理器，且激光焊缝跟踪器与控制装置电性连接。进一步的，所述激光焊缝跟踪器与焊接把手的连线方向与焊接方向为同向设计。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：首先，激光焊缝跟踪器使用线式激光发生器、光学传感器和中央处理器，利用光学传播与成像原理，得到激光扫描区域内各个点的位置信息，激光焊缝跟踪器与焊接把手的连线方向与焊接方向为同向设计使得控制装置能够将激光焊缝跟踪器反馈的信号通过控制装置内部的程序算法完成对常见焊缝的在线实时检测，使得焊接把手始终处于理想位置，能够确保安全焊接和完美焊缝，对于复杂的焊件，可减少编程工作，工作效率高，提高了该装置的实用性和适应性。其次，控制装置内部程序对于检测范围，检测能力以及针对焊接过程中的常见问题都有相应的功能设置。控制装置通过计算检测到的焊縫与焊枪之间的偏差，输出偏差数据，由焊接机械臂实时纠正偏差，精确引导焊接把手自动焊接,从而实现对焊接过程中焊缝的智能实时跟踪，可以补偿生产、设备和操作公差，提高了该装置的稳定性。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术左侧的结构示意图。图中，部件名称与附图编号的对应关系为：1、焊接机械臂；2、焊接平台；3、工作平台；4、清枪器；5、激光焊缝跟踪器；6、焊接把手；7、控制装置。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例：如附图1至附图2所示：本专利技术提供一种机器人激光焊接引导装置，包括焊接机械臂1，焊接平台2，清枪器4和激光焊缝跟踪器5；焊接机械臂1通过螺丝拧接固定在工作平台3顶面的中部，且焊接机械臂1与控制装置7电性连接；焊接平台2通过螺丝拧接固定在工作平台3顶面，且焊接平台2位于焊接机械臂1的两侧；清枪器4通过螺丝拧接在工作平台3顶面的一侧；激光焊缝跟踪器5通过螺丝拧接固定在焊接把手6的一端；激光焊缝跟踪器5的内部设有激光发生器、光学传感器和中央处理器，且激光焊缝跟踪器5与控制装置7电性连接，该设计使得激光焊缝跟踪器5能够利用光学传播与成像原理，得到激光扫描区域内各个点的位置信息，并将位置信息反馈给控制装置7进行分析处理；焊接把手6通过螺丝拧接固定在焊接机械臂1的一端；控制装置7通过螺丝拧接固定在工作平台3的一侧，且控制装置7与外部电源电性连接。其中，激光焊缝跟踪器5与焊接把手6的连线方向与焊接方向为同向设计，该设计使得控制装置7能够将激光焊缝跟踪器5反馈的信号通过控制装置7内部的程序算法完成对常见焊缝的在线实时检测，使得焊接把手6始终处于理想位置，能够确保安全焊接和完美焊缝，对于复杂的焊件，可减少编程工作，工作效率高，且控制装置7内部程序对于检测范围，检测能力以及针对焊接过程中的常见问题都有相应的功能设置，控制装置7通过计算检测到的焊縫与焊枪之间的偏差，输出偏差数据，由焊接机械臂1实时纠正偏差，精确引导焊接把手6自动焊接,从而实现对焊接过程中焊缝的智能实时跟踪，可以补偿生产、设备和操作公差，提高了该装置的稳定性提高了该装置的实用性和适应性。本实施例的具体使用方式与作用：本专利技术中，激光焊缝跟踪器5的内部设有激光发生器、光学传感器和中央处理器，且激光焊缝跟踪器5与控制装置7电性连接，该设计使得激光焊缝跟踪器5能够利用光学传播与成像原理，得到激光扫描区域内各个点的位置信息，并将位置信息反馈给控制装置7进行分析处理，激光焊缝跟踪器5与焊接把手6的连线方向与焊接方向为同向设计使得控制装置7能够将激光焊缝跟踪器5反馈的信号通过控制装置7内部的程序算法完成对常见焊缝的在线实时检测，使得焊接把手6始终处于理想位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人激光焊接引导装置，其特征在于：包括焊接机械臂(1)，焊接平台(2)，清枪器(4)和激光焊缝跟踪器(5)；所述焊接机械臂(1)通过螺丝拧接固定在工作平台(3)顶面的中部，且焊接机械臂(1)与控制装置(7)电性连接；所述焊接平台(2)通过螺丝拧接固定在工作平台(3)顶面，且焊接平台(2)位于焊接机械臂(1)的两侧；所述清枪器(4)通过螺丝拧接在工作平台(3)顶面的一侧；所述激光焊缝跟踪器(5)通过螺丝拧接固定在焊接把手(6)的一端；所述焊接把手(6)通过螺丝拧接固定在焊接机械臂(1)的一端；所述控制装置(7)通过螺丝拧接固定在工作平台(3)的一侧，且控制装置(7)与外部电源电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人激光焊接引导装置，其特征在于：包括焊接机械臂(1)，焊接平台(2)，清枪器(4)和激光焊缝跟踪器(5)；所述焊接机械臂(1)通过螺丝拧接固定在工作平台(3)顶面的中部，且焊接机械臂(1)与控制装置(7)电性连接；所述焊接平台(2)通过螺丝拧接固定在工作平台(3)顶面，且焊接平台(2)位于焊接机械臂(1)的两侧；所述清枪器(4)通过螺丝拧接在工作平台(3)顶面的一侧；所述激光焊缝跟踪器(5)通过螺丝拧接固定在焊接把手(6)的一端；所述焊接把手(6)通过螺丝拧...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛，莫足雨，
申请(专利权)人：十堰市时纬自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42