一种机器人激光焊接引导装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人激光焊接引导装置，涉及焊接引导装置技术领域，解决了现有的焊接机器人无法根据每个工件的实际情况进行完美焊接的问题。一种机器人激光焊接引导装置，包括焊激光焊缝跟踪器；所述激光焊缝跟踪器通过螺丝拧接固定在焊接把手的一端。激光焊缝跟踪器利用光学传播与成像原理，得到激光扫描区域内各个点的位置信息，激光焊缝跟踪器与焊接把手的连线方向与焊接方向为同向设计使得控制装置能够将激光焊缝跟踪器反馈的信号通过控制装置内部的程序算法完成对常见焊缝的在线实时检测，使得焊接把手始终处于理想位置，能够确保安全焊接和完美焊缝，对于复杂的焊件，可减少编程工作，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人激光焊接引导装置
本专利技术属于焊接引导装置
，更具体地说，特别涉及一种机器人激光焊接引导装置。
技术介绍
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，目前在大批量焊接时多通过焊接机器人带动焊接装置对工件进行焊接，自动化程度高且能够节省劳动力的投入。如申请号为：CN201920428513.0的专利中，公开了一种钢筋网机器人焊接装置，包括焊接装置支架、焊接装置主体、焊接装置固定件和焊接件，焊接装置主体与焊接装置支架滑动连接，焊接装置固定件位于焊接装置支架上，焊接件与焊接装置主体相连；钢筋网通过焊接装置固定件固定在焊接装置支架上，焊接件完成对钢筋网的焊接。在本实施例中，焊接件为现有成熟技术设备，具有焊接功能的现有技术设备均可采用。钢筋网由圆柱体的钢筋构成，根据使用需求设定为特定的形状及结构，相邻圆柱体状钢筋之间通过焊接固连为一体结构。现有的焊接机器人在焊接时只能按照固定的程序完成重复的焊接操作，无法根据每个工件的实际情况进行完美焊接，适应性低，焊接时容易出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人激光焊接引导装置，其特征在于：包括焊接机械臂(1)，焊接平台(2)，清枪器(4)和激光焊缝跟踪器(5)；所述焊接机械臂(1)通过螺丝拧接固定在工作平台(3)顶面的中部，且焊接机械臂(1)与控制装置(7)电性连接；所述焊接平台(2)通过螺丝拧接固定在工作平台(3)顶面，且焊接平台(2)位于焊接机械臂(1)的两侧；所述清枪器(4)通过螺丝拧接在工作平台(3)顶面的一侧；所述激光焊缝跟踪器(5)通过螺丝拧接固定在焊接把手(6)的一端；所述焊接把手(6)通过螺丝拧接固定在焊接机械臂(1)的一端；所述控制装置(7)通过螺丝拧接固定在工作平台(3)的一侧，且控制装置(7)与外部电源电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人激光焊接引导装置，其特征在于：包括焊接机械臂(1)，焊接平台(2)，清枪器(4)和激光焊缝跟踪器(5)；所述焊接机械臂(1)通过螺丝拧接固定在工作平台(3)顶面的中部，且焊接机械臂(1)与控制装置(7)电性连接；所述焊接平台(2)通过螺丝拧接固定在工作平台(3)顶面，且焊接平台(2)位于焊接机械臂(1)的两侧；所述清枪器(4)通过螺丝拧接在工作平台(3)顶面的一侧；所述激光焊缝跟踪器(5)通过螺丝拧接固定在焊接把手(6)的一端；所述焊接把手(6)通过螺丝拧...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛，莫足雨，
申请(专利权)人：十堰市时纬自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42